Hilfsfunktionen (oder M.-Codes) werden mit dem Adresswort programmiert M.. Hilfsfunktionen dienen zur Steuerung des Programms und der elektroautomatischen Maschine - Schalten Sie die Spindel, Kühlmittel, Werkzeugverschiebung usw. ein / aus usw.
Tisch 3.
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Bezeichnung |
Zweck |
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M00. |
Programmierbarer Halt |
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M01. |
Stoppen Sie die Bestätigung |
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M02. |
Ende des Programms |
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M03. |
Spindeldrehung im Uhrzeigersinn. |
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M04. |
Spindeldrehung gegen den Uhrzeigersinn |
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M05. |
Stoppenspindel |
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M06. |
Werkzeug ändern |
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M08. |
Kühlung einschalten |
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M09. |
Kühlung ausschalten |
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M17. |
Rückkehr von Subroutine |
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M18. |
Positionieren von Shindel im angegebenen Winkel |
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M19. |
Spindelorientierung. |
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M20. |
Ende eines sich wiederholenden Segments des Programms |
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M30. |
Halt und Übergang zum Beginn des Geschäftsprogramms |
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M99. |
Setzen Sie den ersten Rahmen fort |
Hilfsfunktionen, die die Einbeziehung beliebiger Vorgänge ( M03., M04.und M08.), Durchgeführt am Anfang des Rahmens vor den Bewegungsteams. Die verbleibenden Hilfsfunktionen werden am Ende des Rahmens durchgeführt.
Auf der Registerkarte. 3 zeigt eine Liste der allgemein verwendeten Hilfsfunktionen.
2.1. Programmierbarer Anschlag (M00)
Bedingungsloser Stopp des Managementprogramms nach der Durchführung der im aktuellen Rahmen enthaltenen Bewegung. Der Status des UE ändert sich nicht, wenn die Taste wiederholt drückt Start.auf dem Bedienfeld der SCPU oder der Tasten Zum Anfang,zum Anfang des UE zurückkehren.
2.2. Bestätigung (M01)
Stoppen Sie das Steuerprogramm nach dem Durchführen der im aktuellen Rahmen enthaltenen Bewegung, vorausgesetzt, dass der Modus eingestellt ist "Stoppenbestätigung" von der Steuerungssteuerung (siehe Dokument) MSHAK-CNC CNC-Bedienerhandbuch).
Beispiel:
X-2 x-4.
M1; Stoppen Sie die Ausführung des Programms in diesem Rahmen, wenn
; Wähle den Modus "Stoppenbestätigung" von der Bedienerkonsole
2.3. Ende des Programms (M02)
Bestimmt das Ende der Ausführung des Steuerungsprogramms, hört auf, das Kühlmittel zu liefern und stoppt die Drehung der Spindel.
Beispiel:
G0x20Z50 Z.5.
G0 x0z0 m2.
2.4. Spindelrotation im Uhrzeigersinn (M03)
Läuft die Spindeldrehung im Uhrzeigersinn mit dem durch das Wort angegebenen aktuellen Wert.
Beispiel:
G54 G0 x-20 Z30 S500m3
2.5. Spindeldrehung gegen den Uhrzeigersinn (M04)
Läuft die Spindeldrehung gegen den Uhrzeigersinn mit dem durch das Wort angegebenen aktuellen Wert.
Beispiel:
G54 G0 x-20 Z35 s1500m4
2.6. Stoppen Sie die Spindel (M05)
Stoppt Spindelrotation. Durchgeführt nach den im Rahmen enthaltenen Bewegungen.
Beispiel:
G28 x0 Z0 M5
G4 P2 M2.
2.7. Werkzeugwechsel (M06)
Ersetzt das Werkzeug, um zwischen der Spindel und dem Werkzeugshop zu wechseln. Für diese Funktionen tritt auf:
· Positionieren an den Achsen zum Werkzeugwechselpunkt;
· Stoppen Sie die Rotation und Spindelorientierung;
· Werkzeug ändern.
Beispiel:
T5; Start des Suchwerkzeugs 5 im Laden
X50 Z60; Fortsetzung der Programmentwicklung
M6; Werkzeug ändern
2.8. Kühlung einschalten (M08)
Enthält die Lieferung von Schmiermittel und Kühlmittel (Kühlmittel).
Beispiel:
S300M3X20Z30G0.
G1x50z44m8; Einschließen
G0Z-100.
2.9. Abkühlen (M09)
Schaltet die Versorgung an Schmiermittel und Kühlmittel (Kühlmittel) aus.
Beispiel:
S300M3X20Z30G0 G1X50Z44 M9M5G0Z-100
2.10. Rückkehr von der Subroutine (M17)
Bestimmt das Ende der Subroutine, wenn Sie ihn in einem Wort mit der Adresse anrufen L..
Beispiel:
X5z5.
; Hauptprogramm
L10; Anrufunterroutine beginnend mit dem Rahmen n10 x2z8
N10z2; Subroutine mit Frame-Label N10 x10
M17; Ende der Subroutine und Rückkehr zum Hauptprogramm
2.11. Spindelpositionierung (M18)
Mit dieser Funktion können Sie die Spindel in den angegebenen Winkel drehen.
Format:
M18 PNNN.
Wo: NNN ist ein Drehwinkel +/- 360 Grad.
Der Zählwinkel der Rotation erfolgt relativ zur Spindelposition, auf der die Spindel auf der M19-Funktion installiert ist.
Beispiel:
M18 P45; Drehen Sie die Spindel für 45 Grad
2.12. Spindelorientierung (M19)
Hilfsfunktion M19.stoppt die Spindelrotation, führt seine Orientierung aus.
2.13. Ende eines wiederkehrenden Programmsegments (M20)
Bestimmt das Ende des wiederkehrenden Programmsegments, wenn Sie ihn in einem Wort mit der Adresse anrufen H..
Beispiel:
N10 h2; Führen Sie ein Segment des Programms auf M20 2-mal aus
2. Die Syntax der Definition und der Anruf von M-Funktionen .
Der Text der M-Funktion sollte mit beginnen header gefolgt von körperfunktion.
Der Titel definiert die Funktion "Schnittstelle" (Methode der Interaktion damit) und ist wie folgt angeordnet:
funktion [RETVAL1, RETVAL2, ...] \u003d FunktionName (Par1, Par2, ...)
Die Funktion wird hier ausgerufen (mit der unveränderten "Taste" Word-Funktion) mit dem Namen-FunktionName, der die Eingabeparameter par1, par2, ... und produziert (berechnet) Ausgabe (zurückgegeben) RetVAL1, RETVAL2
Sag das anders sagen argumente der Funktion. sind Variablen Par1, Par2, .., und und werte der Funktion (Sie müssen berechnet werden) sind Variablen Retval1, Retval2, ....
Der Titel-Feature-Name (im folgenden Beispiel - FunktionName) muss als Dateiname dienen, auf den der Texttext aufgezeichnet wird. Für dieses Beispiel wird dadurch die FUNKTIONNAME.M-Datei (die Nameerweiterung, die noch nur aus einem Buchstaben m) besteht. Unstimmigkeiten des Funktionsnamens und der Dateiname ist nicht zulässig!
Die Funktion der Funktion besteht aus Befehlen, die berechnete zurückgegebene Werte berechnet werden. Die Körperfunktion folgt der Überschrift-Funktion. Die Titelfunktion sowie die Körperfunktion bilden zusammen Funktionsdefinition.
Sowohl die Eingabeparameter als auch die zurückgegebenen Werte können im allgemeinen Fall mit Arrays (insbesondere Skalaren) verschiedener Abmessungen und Größen liegen. Zum Beispiel die MATRPROC1-Funktion
funktion [A, B] \u003d matrproc1 (x1, x2, x)
A \u003d x1. * X2 * x;
B \u003d x1. * X2 + x;
berechnet auf der "Empfang" von zwei Arrays der gleichen (aber willkürlichen) Größen und einem Skalar.
Diese Arrays im Körper der Funktion werden zunächst abwechselnd variiert, wonach das Ergebnis einer solchen Multiplikation noch mit dem Skalar multipliziert wird. Somit wird das erste der Ausgangsanordnungen erzeugt. Die gleichen Abmessungen der Eingangsmissionen X1 und X2 sorgen für die Durchführbarkeit des Betriebs ihrer Elementmultiplikation. Das zweite Ausgabearray (namens b) unterscheidet sich von dem ersten, was durch Zugabe mit einem Skalar (und nicht multipliziert) erhalten wird.
Anruferstellt von uns. funktionen Ausübung aus dem Befehlsfenster des MATLAB-Systems (oder aus dem Text einer anderen Funktion) auf der üblichen Weise: Der Name der Funktion wird aufgezeichnet, wonach in Klammern durch Kommas aufgeführt sind tatsächliche Eingabeparameter. Mit den Werten berechnet werden. Die tatsächlichen Parameter können von den Zahlen (Anordnungen der Zahlen) eingestellt werden, Variablen bereits mit bestimmten Werten sowie Ausdrücke.
Wenn der tatsächliche Parameter mit dem Namen einer Variablen eingestellt ist, erfolgt die tatsächlichen Berechnungen mit einer Kopie dieser Variablen (und nicht mit ihm). Das heißt transfer parameter nach Wert. .
Nachfolgend finden Sie den Anruf des zuvor erstellten MATLAB-Befehlsfensters, beispielsweise die MATRPROC1-Funktion.
Hier überfallen die Namen der tatsächlichen Eingabeparameter (W1 und W2) und Variablen, in denen die Ergebnisse der Berechnungen (RES1 und RES2) aufgezeichnet werden, nicht mit den Namen ähnlicher Variablen in der Definition der MATRPROC1-Funktion übereinstimmen. Natürlich ist der Zufall nicht erforderlich, zumal der dritte Eingangs-tatsächliche Parameter überhaupt keinen Namen hat! Um diesen möglichen Unterschied zu betonen, werden die Namen der Eingabeparameter und Ausgaberwerte in der Definition der Funktion formal bezeichnet.
In dem betrachteten Beispiel, um die MATRPROC1-Funktion von zwei Eingangsplatzmatrizen 2 × 2 aufzurufen, werden zwei Ausgangsmatrizen RES1 und RES2 genau die gleichen Abmessungen erhalten:
RES1 \u003d.
9
6
6 6
Res2 \u003d.
6
5
5 5
Eine Funktion anrufen
Matrproc1 \u003d matrproc1 ([1 2 3; 4 5 6], [7 7, 2 2 2], 1);
mit zwei 2x3-Eingabearrays erhalten wir zwei Ausgabematrizen der Größe 2x3. Das heißt, dasselbe MATRPROC1-Funktion kann die Eingabeparameter verschiedener Größen und Abmessungen verarbeiten! Mit dieser Funktion können Sie die Skalare anstelle von Arrays verwenden (es ist alles wie die Größe der Größenarrays 1x1).
Betrachten Sie nun die Frage, ob diese Funktion als Teil von Ausdrücken verwendet werden kann, da er mit Funktionen erfolgt, die den einzigen Wert zurückgeben? Es stellt sich heraus, dass dies möglich ist, und als Wert der Funktion, die für weitere Berechnungen verwendet wird, wird der erste der von der Funktion zurückgegebenen Werte verwendet. Das folgende MatLab-Systemfenster zeigt diese Position:
Bei der Anrufe mit den Parametern 1,2,1 kehrt die MATRPROC1-Funktion zwei Werte an: 2 und 3. Zur Verwendung in der Expression wird der erste von ihnen verwendet.
Da der Anruf auf eine beliebige Funktion erfolgen kann, indem Sie einen beliebigen Ausdruck im Befehlsfenster MATLABA schreiben können, können Sie immer einen Fehler mit der Inkompatibilität der Arten von tatsächlichen und formalen Parametern zusammenhängen. Matlab erfüllt keine Überprüfungen dieses Themas, überträgt jedoch einfach die Steuerung der Funktion. Infolgedessen können fehlerhafte Situationen auftreten. Um (optional) die Entstehung solcher fehlerhafter Situationen zu vermeiden, wird es im Text von M-Funktionen vorgeschlagen, um die Eingabeparameter zu überprüfen. In der MATRPROC1-Funktion kann beispielsweise eine Situation identifiziert werden, in der die Größen der ersten und der zweiten Eingabeparameter unterschiedlich sind. Um einen solchen Code zu schreiben, sind die Management-Designs erforderlich, die wir noch nicht untersucht haben. Es ist Zeit, um zu studieren!
Russisch-Englisch-Übersetzung von m-function
VosoboBoinikov B.S., Mitrowich v.l. Russisch-Englisch-Wörterbuch zu Engineering und Automatisierung der Produktion. Russisch-Englisch Wörterbuch der Maschinenbau- und Fertigungsautomatisierung. 2003
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Sogar die Bedeutung des Wortes und der Übertragung der M-Funktion von englisch in russisch in englisch-russisch Wörterbücher und von russisch auf Englisch in russisch-englischer Sprachwörterbüchern.
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Andere Funktionen (M-Funktionen)
Andere Funktionen des hydroabrasiven Schneidens werden mit dem Buchstaben M programmiert, gefolgt von zwei eindeutigen Zahlen. Dieses System verfügt über mehrere solcher Funktionen:
M00-Stop-Programm
M02 Fertigstellung des Programms
M30 Abschluss des Programms mit der Rückkehr zum Anfang
M71-79 Falsches Funktionieren plus Ausgang
Jetzt werden wir die Leistung der Funktion M ausführlich ansehen
1. M00 - Stopp-Programm
Beispiel: Wenn das CNC-System der Hydroabrasive-Schneidemaschine den M00-Code im Block liest, stoppt sie das Programm. Um das Programm zu starten, müssen Sie erneut auf den Netzschalter klicken.
2. M02 - Abschluss des Programms
Beispiel: Dieser Code gibt den Abschluss des Programms an und implementiert die Grundrücksetzfunktion des CNC-Systems des Hydroatsee.
3. M30-Erstellen eines Programms mit der Rückkehr zum Anfang
Beispiel: Diese Funktion ähnelt der M02-Funktion sowie der Rückgabe des CNC-Systems des Hydroabreistenschneidens zum ersten Block des Programmstarts.
4. M71-79 Falscher Betrieb sowie Ausgang
Format: M71 Beispiel: Das CNC-System des hydroabrasiven Schneidens erstellt diese Funktion und die Abfolge von Vorgängen ist wie folgt:
steuerung der entsprechenden Übertragung
verzögerungszeit 400 m / s
frühstücksnummer 1.
M71- Stoppen Sie Ölpumpenmaschine Hydroabrasive Schneiden
M71 tritt normalerweise vor M02 auf, was bedeutet, die Ölpumpe nach dem Schneiden anzuhalten. Diese Funktion ist derselbe wie der Ansage der STOP-Taste.
M72- Wasserpumpenstopp
Wenn M72 angezeigt wird, funktioniert die Pumpenmotor. Diese Funktion stimmt mit der Funktionstaste überein, um die Ausrüstung der Hydroabrasive-Schneideinrichtung anzuhalten.
M73- Laufendes Wasserversorgungssystem unter hohem Druck
Wenn M73 angezeigt wird, öffnet sich Hochdruckwasserzufuhrventil. Diese Funktion fällt mit der Funktion des Drückens der Taste des Wasserversorgungssystems unter hohem Druck zusammen.
M74- Hochdruckwasserversorgung
Wenn M74 angezeigt wird, ist das Wasserzufuhrventil unter hohem Druck geschlossen. Diese Funktion fällt zusammen mit der Funktion des Drückens der Taste, um das Wasserversorgungssystem anzuhalten
hoher Druck.
M75- Öffnen von Sand-Zuführventil
Das Aussehen M 75 bedeutet das Öffnen des Sandversorgungsventils. Diese Funktion stimmt mit der Funktion des Drückens der Öffnung des Sandversorgungsventils für das Hydroabreistenschneiden zusammen.
M76- Schließen von Sand-Zuführventil
Das Erscheinungsbild von M 76 bedeutet den Verschluss des Sandversorgungsventils. Diese Funktion fällt mit der Funktion des Drückens des Schließknopfs des Sandversorgungsventils zusammen.
F, s, t Funktionen.
1. F-Funktionsvorschubauswahl.
Die Förderauswahlfunktion wird allgemein als F-Funktion bezeichnet. Mit dieser Funktion können Sie die Vorschubgeschwindigkeit auf jeder Achse direkt steuern. Die F-Funktion kann mit dem Buchstaben F und Zahlen bezeichnet werden, die dem Buchstaben folgen, sowie die Bezeichnungsrate des Vorschubs, der in mm / min ausgedrückt wird.
Die Vorschubgeschwindigkeit in diesem System variiert von 9 bis 1300 mm / min. Die Werte der hydroabrasiven Schnittrate können in Abhängigkeit von den erforderlichen Schneidbedingungen willkürlich ausgewählt werden.
2. Toffee-Werkzeugauswahl.
Die Werkzeugauswahlfunktion wird auch als Funktion von T. mit dieser Funktion aufgerufen, um das Werkzeug auszuwählen. Die Werkzeugauswahlfunktion wird mit den Buchstaben-T-Nummern bezeichnet, die nach Notation T festgelegt sind. Das System enthält bis zu 20 Titel der Parameter der Werkzeugauswahl von T01 bis T20. Drücken Sie im Paramodus die Taste F2 und 20 Werkzeugauswahlparameter werden auf dem Bildschirm angezeigt. Der Bediener kann auf dem Bildschirm der Hydroabreistenmaschine je nach dem Werkzeugdurchmesser auswählen.
Wenn das Programm eine Korrektur für den Radius des Hydrophasis-Werkzeugs erfordert, kann das Steuerungssystem auf den entsprechenden Parameter verweisen, um es anzupassen.
