Cześć Novice Electronics. Przed wystąpieniem artykułu wprowadzającego nagłówek "Programowanie mikrokontrolerów" (w celu zmniejszenia w przyszłości będziemy używać MK). Ta rubryka zapozna się z programowaniem AZA taki MK jako AVR-KI i PIC oraz.
Istnieje kilka sposobów rozpoczęcia programowania MK:
Możesz kupić gotowy opłata Arduino. "Andurino" (w zarządzie za pomocą MK Atmega328)
lub kup "Kamień" - MicroController (Avrii PIC)
W takim przypadku będziesz potrzebował programatora (w zależności od zakupionego MK)
Po zdecydowaniu, że więcej w duszy: Andurino lub "kamyki" będzie musiał nabyć opłatę wsadową (z adapterami przewodów - bluzy). Zdjęcie wraz z układem i zworkami jest wyświetlane zasilanie.
Diody LED i rezystory 220 omów (na początkowym etapie wystarczy);
Teraz w porządku:
Opłata Andurino jest kawałkiem niebieskiego tekstu (inne nie widzieli), na których MK jest zamontowany. Zarząd jest wyposażony w minimalnie niezbędny zestaw normalna praca MK (wskazanie, stabilizator zasilania, rezonator kwarcowy (do taktowania MK), pamięć itp.). Kosztuje około 10 do 50 dolarów.
Macateneck - kawałek białego tworzywa sztucznego z wieloma małymi otworami. Kosztuje 5-10 dolarów.
Po bokach "+" i "-" - to są linie żywności.
5 kolejnych otworów (na przykład 1 A b c d e) - jedna grupa wniosków. Nie podłączaj odżywiania "+" i "-" w jednej grupie wniosków bezpośrednio, bez pierwiastków radiowych (może powstać ryzyko pożaru).
"Bluzy" - przewody z pinami na końcach lub gniazdach.
Diody LED - myślę, że wiesz) koszt do 1 dolarów.
Rezystory są potrzebne, aby nie dostać diod LED. Koszt do 1 dolarów.
"Kamień" Avr lub Pic. Wszystko jest tutaj jasne. To kosztuje od 1 dolarów.
Programator jest urządzeniem (opłata), które rekordy / odczytu informacji z pamięci MK. Koszt 5-10 dolarów
Można zapytać, więc ja jeszcze kupić: Anduurino lub mikrokontrolera. Rozumiemy to. Nawiasem mówiąc, natychmiast zanotuję - dla starterów zapoznamy się z MK AVR, szczyty będą późniejsze)
Pluses Andurino:
- Łatwiej jest program;
- W każdym dzienniku radiowym można znaleźć dużą ilość tanich urządzeń (różnych czujników sterujących itp.), Które będą działać bez problemów z tablicą;
- Bezpieczne "oprogramowanie układowe". To nie jest fubize w AVR do wystawy. Trochę nieodebrany i zaakceptuj moje gratulacje, jesteś właścicielem "kamienia" w dosłownym znaczeniu słowa;
- Na pokładzie wszystkie wnioski MK są już wyświetlane w gniazdach, w których są zainstalowane bluzy;
- Andurino - Mega, Uno, nano- posiada konwerter USB-seryjny oraz złącze USB do wypełnienia programu (w Arduino - Szkic), więc nie ma potrzeby, aby kupić programator.
- Moc występuje z USB lub z zewnętrznego źródła prądu.
Minus Andurino - Cena!
Ważną różnicę między Arduino z AVR jest różna waga Programy pisemne (na Andurino Prog będzie ważące więcej i może się zdarzyć, że po prostu nie zostanie napisane w pamięci MK). AVR ma własne minusy - programista, zasilacz, potężny komputer do współpracy z otoczeniem programowania.
Istnieje kilka rodzajów Andurino; każda tablica ma własną):
Arduino uno.
Zarząd ma mniej wniosków do podłączenia urządzeń peryferyjnych niż Mega. Na płytach UNO i Mega są rozproszone stabilizatory mocy, które umożliwiają utorowanie karty baterii 9B lub z zasilacza.
Arduino nano.
Łatwiej teraz)).
Arduino mega.
Prefiks daje zrozumienie dewelopera, że \u200b\u200bdeska jest najpotężniejsza.
Dla pro mini nie powiem. Kto można znaleźć oddzielnie. Mogę tylko powiedzieć: potrzebuje programatora szeregowego USB i będzie musiał usiąść z lutowniczym żelazem uderzył w saingi, z którymi deska połączy się z deską dumpingową.
Środowisko programowania Arduino. Prosty program. Nie ma zbieżnych. Dla niej, porozmawiajmy osobno w poniższych artykułach.
W przypadku wprowadzenia artykułów uważam za wystarczająco. Dziękuję za uwagę. Ciąg dalszy nastąpi.
1. Wstęp............................................... .................................................. ................................ | ||
Cele kursu. Kursy główne. ............................................... | ||
Główne definicje. Klasyfikacja IPC .................................. | ||
Klasyfikacja OMK ................................................ ............................ | ||
Główne architektury procesorów OMK .......................................... | ||
Klasyfikacja systemów mikroprocesorowych ..................................... | ||
1.6. Architektura pamięci Harvarda i Background-Neumovskaya
1.7. Struktura ogólna Urządzenie mikroprocesorowe dla systemów
kontrola ................................................. .. ............................................ | ||
Struktura oprogramowanie MPU .................................. | ||
2. Projektowanie MPU na podstawie OMK obwodowej .......................................... ......... | ||
Główne cechy OMK obwodowej .................................. | ||
Rodzina jednego chipów sterowników PIC ............................. | ||
PIC Controller Pic16C58 ............................................... . ................... | ||
Wewnętrzna struktura PIC16C58 regulatora ................................ | ||
Schematy synchronizacji PIC16C58 ........................................... .............. ....... | ||
Organizacja pamięci sterownika PIC16C58 (ROM) ...... | ||
2.7. Organizacja pamięci danych (wewnętrzna pamięć kontrolera
PIC16C58) ................................................ ........................................ | ||
Moduł timera / kontroler licznika PIC16C58 .......................... | ||
Controller Watchdog w WDT PIC16C58 .......................... | ||
System poleceń sterownika PIC16S58 ........................................ | ||
2.10.1. Zespoły pracy z bajtów ............................................. ... .................................. | ||
2.10.2. Drużyny pracy z bitami PIC16C58 .......................................... . ................... | ||
2.10.3. Polecenia transferu kontroli i pracy ze stałymi ................................ | ||
2.10.4. Tryby zarządzania Polecenia PIC16C58 kontrolera .................. | ||
2.11. Efekt poleceń kontrolera znaki bitów wyniku (w
3.1. Konserwacja specyfikacje i struktura OMK
K1816v51 ................................................. .................................... .............. ...... | ||
Powołanie podstawowych wniosków BIS OMK K1816V51 ................. | ||
Organizacja pamięci kontrolera V51 kontrolera ............................... | ||
System dowodzenia OMK K1816V51 .............................................. ...... | ||
Polecenia wysyłkowe danych ............................................... .................................. | ||
Polecenia operacji arytmetycznych .............................................. ..................... ... | ||
Zespoły pracy z bitami ............................................. . ......................................... | ||
Polecenia zarządzania lub przejścia .............................................. ........... ...... |
Wbudowany interfejs szeregowy OMK ........................... | ||
Ustawianie prędkości transmisji przez interfejs szeregowy ... | ||
System przerwań OMK V51 .............................................. ........ | ||
Mechanizm utrzymania przerwania OMK .................................... | ||
Budowanie rozszerzonych systemów MP opartych na OMK VE 51 ...... | ||
Dalsza rozbudowa i rozwój rodziny OMK MCS-51 ..... | ||
4. Zasady organizacji dyskretnych układów I / O w MPS .............................. | ||
Ogólna struktura dyskretnych systemów I / O ....................... | ||
Wdrożenie selektorów adresu ............................................ ... ............ | ||
Wdrożenie portów we / wy ............................................ .......... | ||
4.4. Oprogramowanie i sprzęt Zapewnienie dyskretnego wpisu.
4.5. Zapewnienie interakcji urządzeń mikroprocesorowych i
komputer najwyższy poziom......................................................................... | ||
Środki interakcji MPU z operatorem .............................. | ||
Płyty wskaźników ciekłych kryształów ............................... | ||
Połączone sterowniki klawiaturowe i wskaźnik .................. | ||
5. organizacji podsystemów wejścia / wyjścia z sygnałów analogowych MPU ............................... | ||
Wyjście sygnałów analogowych ............................................. .... ............... | ||
Ogólna struktura podsystemu wejścia sygnałów analogowych ........... | ||
5.3. Główne typy ADC używanych w MPU. Konserwacja
5.6. Oprogramowanie i sprzęt Realizacja Serial ADC
konta i spójne przybliżenia ............................................. | ||
Koncepcje o ADC z modulacją Delta-Sigma .................................. | ||
Urządzenie do przechowywania próbki (UHH) ............................................ .. .. | ||
6. Ogólne zasady stosowania 16-bitowego OMK ...................................... ....... ........... | ||
Ogólna cecha 16-bitowa OMK ....................................... | ||
Główne cechy techniczne OMK SAB80C167 ........... | ||
Struktura wewnętrzna OMK SAB80C167 ........................................ | ||
Organizacja pamięci OMK C167 ............................................. .......... | ||
Stos systemowy OMK C167 ......................................... ... ................. | ||
Sposoby rozwiązania danych w OMK C167 ........................................ | ||
Ogólna struktura modułu procesora C167 (CPU C167) .......... | ||
Cechy systemu przerwań OMK SAB80C167 ................... | ||
Controller zdarzeń peryferyjnych (PEC) ............................................ ..... | ||
6.13. Wbudowany kontroler przemysłowy Can-Networks (mogą
Temat 1.- 6 godzin (U.-1) Wprowadzenie.
Główne koncepcje i definicje urządzeń mikroprocesorowych. Koncepcja architektury mikroprocesorów. Klasyfikacja mikrokontrolerów jednorasowych (OMK) i mikroprocesorów. RISC Architecture Omk.
Główne typy MPSU. Zasady budowy i struktury Środki techniczne Kontroler mikroprocesorowy (IPC). Główne etapy rozwoju
system mikroprocesorowy. Digital Procesory Signal.
1. Wstęp
1.1. Cele kursu. Kursy główne.
Nauka rozwoju sprzętu systemów mikroprocesorowych SU na podstawie mikrokontrolerów jednoprzewodowych (OMK). Umiejętności edukacyjne programowanie OMK w językach niskiego poziomu.
Główne sekcje kursu:
1. Główne definicje. Klasyfikacja sterowników mikroprocesorowych (IPC).
2. Rozwój urządzeń mikroprocesorowych opartych na peryferyjnym OMK (PIC).
3. Rozwój urządzeń mikroprocesorowych na podstawie uniwersalnego 8-cyfrowego OMK (MCS-51, K1816V51).
4. Cechy użytkowania. 16-bitowy OMK.
5. Cechy konstrukcji podsystemów wejścia / wyjścia analogowych i dyskretnych sygnałów.
6. Budowa podsystemów interakcji z operatorem i kontrolą najwyższego poziomu.
Literatura.
1. STASHIN V.V. , Urusov A.v. i inne. Projekt urządzenia cyfrowe na OMK. Moskwa, EnergySdat, 1990. 300 p.
2. Somnokrystal mikrokomputer. Informator. Edytowane przez Boborykina A.v., Moskwa, Binin, 1994.
3. Schelknov N.n., Dianov A.P. Środki mikroprocesorowe i systemy. Moskwa, komunikacja radiowa, 1989.
4. Wcześniejszy przewodnik M. mikrokontrolerów. Moskwa, postmarka pocztowa, 2001.
5. Microchip PIC16C5X OMK. Edytowany przez Vladimirova A.m. Ryga, Ormix, 1996.
6. Fedorov, B.e., Taurus V.a. Zintegrowane diagramy DAC i ADC. Moskwa, Energoatomizdat, 1990.
7. Uggiumov e.p. Inżynieria cyfrowa. Petersburg, BHV 2000.
1.2. Główne definicje. Klasyfikacja IPC.
Mikroprocesor (MP) jest funkcjonalnie gotowy procesor komputerowy zaimplementowany jako jeden lub kilka bis i jest przeznaczony do obsługi informacji cyfrowych w określonych programach.
Kontroler mikroprocesorowy (IPC) - funkcjonalnie ukończony mikro-komputer, przeznaczony do celów kontroli i zarządzania.
IPC można zaimplementować w następującej bazie danych elementów:
- mikroprocesory jednoprzewodowe (OMP);
- segmentowy (wielokrotny) MP;
- mikrokontrolery jednokołowców (OMK);
- kompleksowy programowalny macierzy schematy logiczne (Plis, PLD, CPLD itp.).
OMK - funkcjonalnie zakończył IPC, wdrożone w postaci jednego SBSI (nad-bis). COMM. Zawiera: procesor, pamięć RAM, ROM, I / O do podłączenia urządzeń zewnętrznych, modułów wejściowych analogowych ADC, timery, sterowniki przerwania, różne Interfejsy sterowników itp.
Najprostszym OMK to obszar bis nie więcej niż 1 cm 2 i wszystko z ośmioma konkluzjami.
1.3. Klasyfikacja OMK.
Rozróżniać:
1) Peryferyjny (interfejs) OMK ma na celu wdrożenie najprostszych systemów sterowania MP. Mieć małą wydajność
i mały wymiary. W szczególności można użyć wyśladowanych urządzeń peryferyjnych (klawiatura, mysz itp.).
DO obejmuje: pic - Micro Chip, VPS - 42 (Intel).
2) Uniwersalny 8-bitowy OMK ma na celu wdrożenie małych i średnich systemów wydajności.
Masz prosty system poleceń i dużej nomenklaturze wbudowanych urządzeń. Główne typy: MSC - 51 (Intel)
Motorola HC05 - HC012 i in.
3) Uniwersalny 16-bitowy OMK. Zaprojektowany do wdrożenia w czasie rzeczywistym średnich systemów wydajności. Struktura i system poleceń są skierowane do szybkiej odpowiedzi na zdarzenia zewnętrzne.
Największe zastosowanie w systemach sterujących silników elektrycznych (systemy mechatroniczne).
4) Wyspecjalizowany 32-bitowy OMK wdraża wysokiej jakości architekturę ramienia i są przeznaczone do systemów telefonicznych, transmisji informacji, telewizji i innych, wymagających szybkich przetwarzania informacji.
Typ 16-bitowy OMK obejmuje: MSC96 / 196/296 (Intel), C161-C167 (Siemens, Infineon), HC16 Motorola itp.
5) Digital Signal Processors (DSP - Sygnał cyfrowy Procesor) przeznaczony do złożonego przetwarzania matematycznego przetwarzania mierzonych sygnałów w czasie rzeczywistym. Szeroko stosowany
telefonia i komunikacja.
Główne różnice między DSP: Zwiększony bit przetworzonych słów (16,32,64 bitów) i duża prędkość w formacie zmiennoprzecinkowym (16 klap). Producenci: Texas Instruments (TMS 320 itd.), urządzenie analogowe (ADSP 2181, itd.).
1.4. Główne architektury procesorów OMK
W nowoczesnym OMK stosowane są następujące architektury procesora:
- RISC - (Redukcja poleceń zestawów instrukcji) Architektura z skróconym zestawem poleceń.
- CISC - (kompleksowe instrukcje ustawione polecenia) Tradycyjna architektura z rozszerzonym zestawem poleceń.
- ARM - (Advanced RISC - maszyna) Zaawansowana architektura RISC.
Główne zadanie RISC Refinished Architecture najwyższa wydajność edytor. Jej cechy charakterystyczne to:
- niewielka liczba poleceń procesora (kilkadziesiąt);
- każde polecenie jest wykonywane w minimalnym czasie (1-2 cykle maszynowe, takt).
- maksymalna możliwa liczba rejestrów ogólny cel procesor (kilka tysięcy);
- zwiększony bit procesora (12,14,16 bitów).
Nowoczesna architektura RISC zawiera, jako reguła tylko ostatnie 3 punkty, ponieważ Ze względu na zawieszoną gęstość układu bis, możliwe było realizację dużej liczby zespołów.
W nowoczesnym 32-bitowym OMK, ramię jest używany przez architekturę ramienia (rozszerzona architektura RISC z poleceniami Superstral TNVV).
1.5. Klasyfikacja systemów mikroprocesorowych
MPS są podzielone na trzy główne typy:
– oprogramowanie-logiczne. kontrola (PLU);
– systemy do zbierania i przetwarzania informacji (soi);
– cyfrowe automatyczne systemy sterowania (CAU).
Systemy PLU charakteryzują się faktem, że wszystkie mierzone alarm I i sygnał, który wydawałem obiektu, są logiczne (Tak / Nie, ON / OFF).
(1ili 0) | (1ili 0) | |||||||||||
i \u003d 1, m | i \u003d 1, n | |||||||||||
łamigłówka | sygnały kontrolne. | |||||||||||
zwany B. | MPU programowo | |||||||||||
sygnały wyjściowe funkcji logicznych lub |
||||||||||||
skończone urządzenia logiczne. | ||||||||||||
Systemy soi są zaprojektowane do wykonania trzech głównych |
||||||||||||
- trwałe badanie i pomiar sygnałów z grupy czujników (czujniki ciśnienia, temperatura, prąd itp.) Znajduje się w obiekcie
- podstawowe przetwarzanie pomiaru informacji (usuwanie zakłóceń, konwersja formatu danych itp.)
- zapisywanie bloków zmierzonych informacji w pamięci lub przenieść go
na komputerze najwyższego poziomu (EUM WU) struktura ogólna ma formularz:
D1, ..., DN - Czujniki na ou.
Well1, ..., nie - urządzenia normalizujące, przekształcając sygnał z czujników do żądanego zakresu, aby zmierzyć ADC.
AK - Przełącznik analogowy, łączy jeden z czujników do ADC do pomiaru
Systemy CAU są przeznaczone do organizowania z zamkniętym obwodem obiektu obiektu i wdraża funkcje automatycznego regulatora określonego przez stosunek przekładnienia Z-Gear lub równania różnic.
wykonawczy |
|||||||||||||||||||||
urządzenie; | |||||||||||||||||||||
zestaw | SU - Dopasowane urządzenie, |
||||||||||||||||||||
wzmacniający | |||||||||||||||||||||
wpływ | |||||||||||||||||||||
wymagane przez yi. | |||||||||||||||||||||
PWM - Pulse Latitude |
|||||||||||||||||||||
modulator służy do konwersji kodu do sygnału analogowego, modulując szerokość impulsu.
Ważną rolą w systemach DAC odgrywa czas raportów czasowych, definiują przedział pomiarowy i wydawanie kontrolowanych sygnałów w systemie.
1.6. Architektura pamięci Controller Harvard i Background-Neumovskaya (OMK)
Głównymi cechami wyróżniającymi architekturą Harvard organizacji pamięci kontrolera jest:
– wdrożenie w formularzu różne urządzenia Pamięć dla programów i pamięci dla danych.
– użyj dwóch równoległych opon działających do odczytu danych i poleceń.
Uwaga: Objętość PD jest zwykle znacznie mniejsza niż objętość PP. Główne zalety architektury w tle-Neimon:
– Łatwa realizacja sprzętu
– uniwersalność wykonania polecenia
W obecnie stosuje się obie architektury pamięci: Harvard w nieskomplikowanych ośmiorowych kontrolerach rozładowania, Tło-Neumonovskaya w uniwersalnym 16 rodzajach i wyższych.
1.7. Ogólna struktura urządzenia mikroprocesorowego dla systemów sterowania
urządzenia | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
CM (autostrada Sistamna) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Wskaźnik | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Klawiatura | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Do obiektu. | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
następny widok:
W urządzeniach mikroprocesorowych są używane pnia - struktura modułowa. Wszystkie główne bloki są podłączone do autostrady pojedynczej systemu:
Moduł MPM -Microprocesor jest zaimplementowany na podstawie procesora jednoprzewniczego lub mikrokontrolera.
SS -shem synchronizacja, zapewnia generowanie częstotliwości zegara procesora i sygnału "RESET".
BFSM-Block formacji linii systemowej konwertuje sygnały sterujące mikroprocesor do sygnałów opon autostrady systemowej.
Urządzenia pamięci masowej BMS, obejmują pamięć RAM, ROM, często nieulotną pamięć.
BOP -Block Przetwarzanie przerwania z głównych modułów urządzenia mikroprocesorowego.
Formacja czasu interwału BFI -Block jest stosowana zarówno do czasu liczenia, jak i do liczenia impulsów zewnętrznych; Jest on wdrażany jako licznik zegara.
St (WDT) -Watch Dog Timer-Watchdog Timer ma na celu wyeliminowanie programów awaryjnych urządzeń mikroprocesorowych.
UVV AU-Definicje / Wyprowadzanie sygnałów analogowych przeznaczonych do pomiaru i wytwarzania napięć różnych amplitudów, z reguły, w zakresie 0 ... 10 V. W tym przypadku, jako urządzenie wejściowe, stosuje się ADC i jako urządzenie wyjściowe sygnału analogowego lub PWM.
UVV DC jest wejściem / wyjściem / wyjściem dyskretnych sygnałów przeznaczonych do pomiaru i wydawania sygnałów logicznych, jako reguły, poziomy TTL.
BPS-Block Serial Communication ma na celu odbieranie i przesyłanie informacji z MPU na komputerze lub do innego urządzenia. Reprezentuje interfejs szeregowy lub sieć przemysłową.
KKO -Controller Klawiatura i wskaźniki są przeznaczone do podłączenia do urządzenia klawiatury i siedmiu segmentów lub wskaźników ciekłych kryształów.
Blok BFI tworzący interfejs jest zaprojektowany, aby zwiększyć sygnały CM i wydawanie ich złączem.
Definicja . MPU o nazwie S.otwarta architektura Jeśli sygnały SM są wydawane na złączu i mogą być używane do podłączenia urządzeń zewnętrznych. W przeciwnym razie. zamknięta architektura.
Inne peryferyny Jakość ich może być stosowana kontrolery różnych kolejnych i równoległych interfejsów (do podłączenia urządzeń, dysk zewnętrzny, specjalne urządzenia sterujące itp.).
Często przemysłowy MPU używa napędów na dyskach "stałych". W rzeczywistości jest pamięć flash, ale z organizacją plików, jak dysk.
Temat 2. - 2 godziny (U.Z.-2). Systemy systemowe (oprogramowanie) Systemy mikroprocesorowe.
Skład i struktura układu mikroprocesora. Struktura ogólna I.
główne funkcje program kontroli. "monitor". Ogólne cechy
procedury testowe głównych węzłów sterownika mikroprocesora. Standardowe biblioteki stosowane oprogramowanie.
1.8. Struktura oprogramowania MPU.
Oprogramowanie można podzielić na trzy główne części:
– system systemowy rezydenta
– rezydent zastosowany przez
– instrumentalny system przekraczania oprogramowania. Oprogramowanie systemu rezydenta obejmuje:
– operacyjne systemy operacyjne w czasie rzeczywistym MPU (RTX, X11, QHS, Linux, ...). Główną funkcją OSR jest zminimalizowanie czasu odpowiedzi oprogramowania aplikacyjnego dla żądań zewnętrznych, a także uprościć interakcję aplikacji z głównymi węzłami MPU. W najprostszym czasie w czasie rzeczywistym można go wymienić Program monitora;
– procedury programu testowego;
– stosowane biblioteki podprogramu mają na celu uproszczenie zapisu oprogramowania do aplikacji. Program monitora. Zaprojektowany, aby uprościć interakcję
użytkownik za pomocą klawiatury lub interfejsu szeregowego. Główne zespoły monitorowe należy:
– wyświetl i modyfikuj komórki pamięci urządzenia (Polecenia S);
– uruchamianie programu z wprowadzonego adresu (Polecenia G);
– wyświetlanie i modyfikowanie portów I / O sterownika (I / O- polecenia);
– krok po kroku Wykonanie programu kontrolera (Polecenia J) itp. Procedury testowezaprojektowany, aby znaleźć błędy i
sprawdzanie wydajności głównych węzłów MPU.
Standardowe biblioteki aplikacji. może mieć inną kompozycję w zależności od zastosowania MPU.
Instrumentalne systemy krzyżowe do rozwoju reprezentują zestaw programów dla komputerów instrumentalnych.
Komentarz. Głównymi różnicami między systemem operacyjnym w czasie rzeczywistym z Universal OS jest to, że ich głównym celem jest zminimalizowanie opóźnienia odpowiedzi na żądanie zewnętrzne. Głównym celem Universal OS jest optymalną dystrybucją zasobów komputerowych podczas wdrażania programów.
Na ten moment Praca kursów jest zawieszona. We wszystkich pytaniach możesz nadal pisać do kursów zaznaczonych pocztą.
Małe grupy są rekrutowane do seminariów w tempie "Podstawy programowania mikrokontrolera". Kurs obejmuje kilka klas, na których zostanie uwzględniony (w zależności od ogólnego poziomu grupy) specyfikę programowania mikrokontrolerów. Każda zarząd do debugowania uczenia się są dostarczane. Kurs rozważy również podstawy obwodów. Lekcja studiów za darmo. Nagrywanie dla kursów jest indywidualnie wykonane, wysyłaj listy do skrzynki pocztowej [Chroniony e-mail]stronie internetowej Oznaczanie kursów programistycznych.
Kurs podstawowy
dla początkujących będzie prowadzić kursy za pomocą debugowania AVR. Motyl (dodatkowe informacje o opłatach debugowania), oparte na deskach debugowania, które otrzymały dużą dystrybucję 8-bitowych mikrokontrolerów Atmel z Atmel. Sesje zostaną uznane za najprostsze zadania systemów sterowania: Praca z przyciskami (joystick), pracując z wyświetlaczem LCD, pamięcią i innymi peryferatami MK. Zajęcia odbędą się zgodnie z książką "C Programowanie mikrokontrolerów z ATMEL" S Avr Butterfly i bezpłatny kompilator Winavr ".
zaawansowane
Programowanie MicroControllers Rodzina Arm7. Firmy NXP. Badano peryferia mikrokontrolera, połączenie przez USB, MAB, moduły magistrali SSP, a także podstawowe zasady i specyficzność mikrokontrolerów rodziny Arm7, Cortex M3 zostaną zbędne.
Kierunek
Jeśli chcesz się dostać "S. kype."Pierwsza lekcja jest trzymana warunkowo wolne(Z wyjątkiem indywidualnych programów), tj. Przekazujesz to, aby zrozumieć, odpowiada ci taki trening lub nie. Słuchaj pozytywnej decyzji, jest wypłacana. Minimalna przedpłata - na 4 klasy. Dla indywidualnych programów - tylko przedpłacone.
Aby uzyskać dobre połączenie, musisz mieć Internet z wystarczającą prędkością (lepszy kabel, zwykle co najmniej 2 Mb / s). Jakość komunikacji może sprawdzić sesję testową.
Zrozumieć, jak wystąpi szkoleniee-mail Możesz przekazać pierwszą lekcję każdego kursu za darmo:
1. Otrzymasz materiały o tej klasach.
2. Zbadaj je, odpowiedz pytania kontrolne. I wyślij swoje odpowiedzi (a także pytania, które wynikają z Ciebie w procesie studiowania materiału) do weryfikacji.
3. Po sprawdzeniu otrzymasz komentarze na swoich odpowiedzi (co jest poprawne, nieprawidłowo lub nie całkowicie prawdziwe) i odpowiedzi na twoje pytania (patrz).
Zlecenie płatności:
Zamawiasz wymagane kursy szkoleniowe (jeśli potrzebujesz urządzenia lub zestawów części). Jesteś fakturą płatności. Płacisz rachunek. Po przybyciu pieniędzy zostaniesz wysłany przez materiał edukacyjny e-mail Za szkoleniee-mail (Wyposażone urządzenia lub zestawy części, są one wysyłane przez regularne cene paczki) lub klasy na "Skype. "(Czas według porozumienia, możesz 1-2 lekcje dziennie).
Opcje płatności:
Płatność dokonuje się na rachunku UE, możliwe są następujące metody:
Przez Sberbank lub innego banku
Bank internetowy.
Serwis "Płatność wpływów" systemu płatności "Yandex .RE"
Serwis płatności "Webmoney"
Lub przez system płatności "OnPay."(Wiele opcji płacenia kart, pieniędzy elektronicznych, zacisków itp.)
Zniżki:
Przy zamawianiu kilku różnych kursówe-mail lub szkolenie kilku osób na jednym tempiee-mail (Z wyjątkiem "Custom-Rysunek"):
2,3,4 zamówionych kursów - 10% zniżki,
5 Zadzwoń - 20% zniżki.
Podczas nauczania kilku osób w tym samym czasie na Skype, omówiono zniżki.
W list Określ numery kursów, dla których chcesz otrzymywać zajęcia próbne lub dokonać płatności za kursy (i w razie potrzeby zestawy uczenia się). Jeśli trudno ci wybrać kurs, napisz, które urządzenia będą się rozwijać, chcesz studiować, aby zaprojektować radiowe urządzenia amatorskie lub potrzebujesz do działalności zawodowej, pomogę Ci wybrać najbardziej odpowiedni kurs.
Lub zadzwoń + 79126195167 (od 8 do 18 czasu moskiewskiego).
Często Zadawane Pytania:
Jestem początkującym programistą. W przedsiębiorstwie, gdzie pracuję (pracuję w pracy) Konieczne było przygotowanie specjalisty (specjalistów) na mikrokontrolerach i zdecydowali mnie przygotować.
Poproszono mnie o poszukiwanie odpowiednich kursów na badanie mikrokontrolerów, jak mogę uzyskać kursy z płatnością z przedsiębiorstwa?
Twoja firma stwierdza umowę ze mną, aby podzielić się Państwem zgodnie z konkretnym programem, który jest wskazany w umowie. Aby odpisać takie szkolenia w sprawie wydatków przedsiębiorstwa jest wygodniejsze, wydając go jako "Konsultacje oprogramowania". Na życzenie wyślę Ci przykładową umowę, płatność nie-gotówką. Jeśli kierownictwo przedsiębiorstwa będzie miało pytania dotyczące moich kursów, niech piszą lub piszą.
Jak zrozumiałem, prowadzisz kursy na badaniu mikrokontrolerów. Mam pytanie, czy jesteś oficjalnie zarejestrowany i możesz oficjalnie wydawać kurs studiów, płatności i na koniec wydania dokumentu potwierdzającego przechodzące kurs?
Oficjalnie zarejestrowałem się jako indywidualny przedsiębiorca.
Z punktu widzenia prawodawstwa jestem nauczycielem prywatnym (nauczycielem).
Nie mam prawa wystawiać dokumenty próbki państwa. Mogą one tylko instytucje edukacyjne.
Chciałbym dowiedzieć się i odkrywać języka "C", aby zaprogramować mikrokontrolery projektowania urządzeń amatorskich radiowych, ale nie wiem, które mikrokontrolerów do wyboru:PIC ® lub AVR ®
Język "C" jest prawie taki sam dla różnych mikrokontrolerów.
Ale w zależności od zastosowanego kompilatora jego użycie może się różnić.
Architektura mikrokontrolerów PIC® i AVR również znacznie różni się znacząco ® (rejestry, konfiguracja i obsługa urządzeń peryferyjnych).
Dlatego programowanie dla nich wymaga badania pracy samego mikrokontrolera, języka "C" i charakterystykę stosowanego kompilatora. W tym względzie różne kursy zostały uformowane formalnie kriokontrolerów i kompilatorów. Istnieje znaczącą różnicę w procesie opanowania programowania PIC® i AVR® MicroControllers dla różnych kursów (programy są zbudowane przez tego samego typu).
Jeśli jesteś początkującego i chcesz opanować programowanie i PIC® i AVR®, lepiej opanować jeden mikrokontroler pierwszy i jeden kompilator (jeden kurs). Wtedy będziesz łatwiejszy, abyś opanować innego kompilatora lub innego typu mikrokontrolera (przechodzącego innego kursu). Przy jednoczesnym badaniu może wystąpić "owsianka" w głowie, a to nie przyczyni się do asymilacji materiałów.
Najpopularniejsze kursy №18.34 dla mikrokontrolerów AVR® i nr 20 dla mikrokontrolerów PIC16®. Możesz wybrać jeden z tych kursów.
Celem programu jest kurs na badanie i praktyczny rozwój architektury jednej z najczęstszych rodzin 8-bitowych mikrokontrolerów - rodziny ATMEL AVR.
W 16. kursie wykłady na przykładzie jednego z najbardziej odpowiednich mikrokontrolerów rodziny -ATMega16, działanie centralnego urządzenia procesora i wszystkich jego składników, strukturę i tryby działania wszystkich urządzeń peryferyjnych są szczegółowo badane.
Uwaga koncentruje się na osobliwości mikrokontrolerów tej rodziny i specyfikę pracy poszczególnych bloków.
Jako indywidualne zajęcia istnieją cztery praktyczny przykładów przy użyciu urządzeń peryferyjnych systemów mikrokontrolera i przerwania. Programowanie i modelowanie Operacja mikrokontrolera w tych przykładach przeprowadza się przy użyciu zintegrowanych narzędzi programistycznych. Programowanie w przykładach odbywa się w języku SI, a od słuchacza wymaga minimalnej wiedzy o tym języku.
Kompetencja
- zdolność profesjonalna nowoczesny sprzęt i urządzenia;
- możliwość stosowania nowoczesnych metod rozwijania technicznych, informacji i algorytmicznych wsparcia systemów automatyki i zarządzania.
Grupy docelowej
Studenci specjałów technicznych, inżynierów i specjalistów w dziedzinie systemów kontroli i zarządzania.
Autor programu
K.t.n., profesor nadzwyczajny Departamentu Automatic Control Systems Golik Stanislav Evseevich.
Opis technologii edukacji
Technologia nauki opiera się na niezależnym badaniu materiałów na wykładach wideo, testach testowych. Wideo materiałów obejmowały kilka praktyczne zadaniawykonywane przy użyciu zintegrowanego środowiska rozwoju i modelowania.
W procesie uczenia się nauczyciel jest przeprowadzany sprzężenie zwrotne Z słuchaczami do przechodzenia kursu, a także na wykonywanie praktycznych zadań.
Czas trwania programu
Program jest przeznaczony do 24 godzin akademickich (liczba dostępnych materiałów wideo do nauki to 16 utworów wideo i 4 klasy praktyczne).
Czas trwania kursu wynosi 6 tygodni. Średni cotygodniowy obciążenie studenta - 4 godziny akademickie w tygodniu.
Kurs obejmuje 16 wykładów i 4 klasy praktycznych:
- Wykład 1. Wprowadzenie. Architektura mikrokontrolerów rodziny AVR. Centralne urządzenie procesora. Urządzenie operacyjne.
- Wykład 2. Centralne urządzenie procesora. Urządzenie sterujące. Generator zegara i urządzenie synchronizacji.
- Wykład 3. Centralne urządzenie procesora. Zresetuj podsystem. Tryby zużycia energii.
- Wykład 4. Organizacja pamięci.
- Wykład 5. System przerwań. Przerwy zewnętrzne.
- Praktyczna lekcja. Programowanie zewnętrznych przerwania.
- Wykład 6. Moduł równoległych portów I / O.
- Praktyczna lekcja. Programowanie portów we / wy.
- Wykłady 7 - 8. Timery / liczniki. Timer / Counter TC0 (Start).
- Praktyczna lekcja. Formacja sygnałów modulacji szerokości i impulsów.
- Wykłady 9 - 11. Timer / Counter TC2. Timer / TC1 Meter.
- Wykład 12. Zegar Watchman. Komparator analogowy.
- Wykład 13. Konwerter analogowo-cyfrowy.
- Praktyczna lekcja. Programowanie konwertera analogowego do cyfrowego.
- Wykład 14 - 15. Uniwersalny transceiver synchroniczny asynchroniczny.
- Wykład 16. Serial SPI Interface.
Egzamin końcowy
W ramach ostatecznego certyfikatu słuchacz jest testowany i wykonuje zajęcia praktyczne. Wynik pracy jest wysyłany do nauczyciela, aby zweryfikować.
Po sprawdzeniu zadania od słuchacza przeprowadza się wywiad (w niepełnym wymiarze godzin lub w trybie webinarium), na którym uczenie się ma możliwość wprowadzenia edycji do pracy, jeśli są one potrzebne lub argumentowane przez wybór technologii do tworzenia określony obiekt.
Informacje kontaktowe
| pn. - pt. Od 10:00 do 17:00 | |
| 197376, Rosja, Petersburg, ul. Profesor Popova, Dom 5, Corp. D, pom. D402. | |
| +7 812 346-28-18, +7 812 346-45-21 | |
| +7 812 346-45-21 | |
| [Chroniony e-mail] | |
