Hydroaktoustics. (Od greckiego. hydrątum - woda, akusticoc. - Auditor) - Nauka o zjawiskach występujących w środowisku wodnym i związane z propagacją, promieniowaniem i spożyciem fal akustycznych. Obejmuje rozwój i tworzenie agentów hydroakustycznych przeznaczonych do stosowania w środowisku wodnym.
Historia rozwoju
Podstawy hydroaktoustyki
Cechy propagacji fal akustycznych w wodzie
Składniki wydarzenia wyglądu echa.
Początek kompleksowych i fundamentalnych badań nad rozprzestrzenianiem się fal akustycznych w wodzie znaleziono podczas II wojny światowej, która była podyktowana przez potrzebę rozwiązania praktycznych zadań flot naval i przede wszystkim okręty podwodnych. Prace eksperymentalne i teoretyczne były kontynuowane w latach powojennych i podsumowano w wielu monografii. W wyniku tych prac określono pewne cechy propagacji fal akustycznych w wodzie: absorpcja, tłumienie, odbicie i załamanie.
Wchłanianie energii fali akustycznej w wodzie morskiej jest spowodowane przez dwa procesy: wewnętrzne tarcie medium i dysocjacja soli rozpuszczonych w nim. Pierwszy proces konwertuje energię fali akustycznej do termicznego, a drugi - przekształcanie w energię chemiczną, wywodzi cząsteczki z stanu równowagi, i rozpadają się z jonami. Ten rodzaj absorpcji wzrasta dramatycznie ze wzrostem częstotliwości oscylacji akustycznej. Obecność zawieszonych cząstek, mikroorganizmów i anomalii temperatury w wodzie prowadzi również do tłumienia fali akustycznej w wodzie. Z reguły straty te są małe i są one uwzględnione w ogólnej absorpcji, ale czasami, jak na przykład w przypadku rozpraszania ze szlaku statku, straty te mogą wynosić do 90%. Obecność anomalii temperatury prowadzi do tego, że fala akustyczna Wchodzi do strefy cienia akustycznego, gdzie może przejść wiele odbić.
Obecność granic wody - powietrza i wody prowadzi do odbicia od nich fali akustycznej, a jeśli w pierwszym przypadku fala akustyczna jest całkowicie odzwierciedlona, \u200b\u200ba następnie w drugim przypadku współczynnik odbicia zależy od materiału Dolny: słabo odzwierciedla dno fabryczne, dobrze - piaszczyste i kamieniste. W małych głębokościach z powodu powtarzającego się odbicia fali akustycznej pomiędzy dnem a powierzchnią występuje podwodny kanał audio, w którym fala akustyczna może rozłożyć na duże odległości. Zmiana prędkości dźwięku na różnych głębokości prowadzi do krzywizny dźwięku "Rays" - Refrective.
Refrakcja dźwięku (krzywizna ścieżki belki dźwiękowej)
|
Refrakcja dźwięku w wodzie: i latem; b - zima; W lewo - zmiana prędkości głębokością. Prędkość rozmnażania dźwięku zmienia się z głębokością, a zmiany zależą od momentu roku i dnia, głębokości zbiornika i szereg innych powodów. Promienie dźwiękowe pojawiające się ze źródła pod kątem do horyzontu są wygięte, a kierunek zginania zależy od rozkładu prędkości dźwięku w pożywce: w lecie, gdy górne warstwy dolnej dolnej, promienie wyginają się książka i głównie odzwierciedlona od dołu, tracąc znaczną część swojej energii; W zimie, gdy dolne warstwy wodne zachowują swoją temperaturę, podczas gdy górne warstwy są chłodzone, promienie wyginają się w górę i są wielokrotnie odbijane od powierzchni wody, podczas gdy znacznie mniej energii jest utracona. Dlatego w zimie zakres rozkładu dźwięku jest większa niż latem. Pionowy rozkład prędkości dźwięku (VRSZ) i gradient prędkości ma decydujący wpływ na rozprzestrzenianie się dźwięku w środowisku morskim. Dystrybucja prędkości dźwięku w różnych częściach oceanu świata jest inna i różni się w czasie. Wyróżnij kilka typowych przypadków VRSZ: |
Dyspersja i wchłanianie dźwięku z heterogeniczności medium.
Rozprzestrzenianie dźwięku w podwodnym dźwięku. Kanał: A - zmiana prędkości dźwięku z głębokością; B - Przebieg promieni w kanale dźwięku. Na rozprzestrzenianiu się wysokiej częstotliwości dźwięków, gdy długości fali są bardzo małe, wpływa na małe niejednorodności, zwykle dostępne w naturalnych zbiornikach: pęcherzyków gazów, mikroorganizmów itp. Te niejednorodności są na dwa sposoby: wchłaniają i rozwiać energię dźwięku fale. W rezultacie, wraz ze wzrostem częstotliwości oscylacji dźwięku, ich zakres dystrybucji jest zmniejszony. Efekt ten jest szczególnie zauważalny w warstwie powierzchni wody, gdzie najbardziej niejednorodność. Dyspersja dźwięku z niejednoznacznościami, a także nieprawidłowościami powierzchni wody i dna powoduje zjawisko podwodnego pogłosu, towarzysząc paczce pulsu dźwiękowego: fale dźwiękowe, odzwierciedlające z całości heterogeniczności i łączenia, dają Impuls dźwiękowy, kontynuując po jego zakończeniu. Ograniczenia propagacji podwodnych dźwięków są również ograniczone do własnego hałasu morza, mające podwójne pochodzenie: część hałasu występuje z ciosów fal na powierzchni wody, od morskiej surfowania, z hałasu walcowania kamyków itp.; Inna część jest związana z fauną morską (dźwięki produkowane przez hydrobionami: ryby i inne zwierzęta morskie). Ten bardzo poważny aspekt jest zaangażowany w nauki biologiczną. |
Rozmnażanie fali dźwiękowej.
Zakres propagacji fal dźwiękowych jest kompleksową funkcją częstotliwości promieniowania, która jest wyjątkowo połączona z długością fali sygnału akustycznego. Jak wiadomo, sygnały akustyczne o wysokiej częstotliwości szybko znikają ze względu na silną absorpcję środka wodnego. Sygnały o niskiej częstotliwości przeciwnie są zdolne do rozprzestrzeniania się w środowisku wodnym na duże odległości. Tak więc sygnał akustyczny o częstotliwości 50 Hz jest zdolny do rozprzestrzeniania się w oceanie w odległości tysięcy kilometrów, podczas gdy sygnał o częstotliwości 100 kHz, zwykłym dla hydrolu z boku, ma odległość dystrybucji tylko 1-2 km. Przybliżona gama nowoczesnych hydrolitatorów o różnej częstotliwości sygnału akustycznego (długość fali) przedstawiono w tabeli:
Obszary użytkowania.
Hydrocience zyskał szerokie praktyczne zastosowanie, ponieważ nie jest jeszcze utworzony skuteczny system Przedstawia fale elektromagnetyczne Pod wodą przy jakiejkolwiek znacznej odległości, a dźwięk jest zatem jedynym możliwym środkiem komunikacji pod wodą. W tych celach wykorzystują częstotliwości dźwięku od 300 do 10 000 Hz i ultradźwięków z 10 000 Hz i powyżej. Emitery elektrodynamiczne i piezoelektryczne i hydrofony są wykorzystywane jako emitery i odbiorniki oraz w ultradźwięku - piezoelektryczne i magnetostryktywne.
Najbardziej znaczące zastosowania hydroakustyki:
- Rozwiązać zadania wojskowe;
- Nawigacja;
- Powiązanie dźwięku;
- Inteligencja połowowa;
- Badania oceaniczne;
- Sfery aktywności na rozwoju bogactwa światowego oceanu DNA;
- Korzystanie z akustyki w basenie (w domu lub w jednoczesnym centrum pływackie)
- Szkolenie zwierząt morskich.
Notatki
Literatura i źródła informacji
LITERATURA:
- V.V. Shuuleikin. Fizyka morska. - Moskwa: "Nauka", 1968. - 1090 p.
- I.a. rumuński Podstawy hydroaktoustyki. - Moskwa: "Shipbuilding", 1979. - 105 p.
- Yu.a. Koryakin. Systemy hydroakustyczne. - Petersburg: "Science of St. Petersburg i morze morza Rosji", 2002. - 416 p.
Rosyjskie podwodne wodoodporne na przełomie XXI wieku
Wojskowa hydrocience - Elite Nauka, którego rozwój może sobie pozwolić tylko na silny stan
Herman Alexandrov.
Posiadanie najwyższego potencjału naukowego i technicznego (spółka zatrudnia 13 lekarzy i ponad 60 kandydatów naukowych), troska rozwija następujące priorytetowe kierunki hydroakustyki krajowej:
Wielofunkcyjne pasywne i aktywne kompleksy hydroakustyczne (gaz) i systemy (gaz) Oświetlenie podwodne meble w oceanie, w tym okręty podwodne, statki powierzchniowe, samoloty, systemy wykrywania pływaków podwodnych;
Systemy z elastycznymi rozszerzonymi antenami holownymi do pracy w szerokim zakresie częstotliwości dla statków powierzchniowych i podwodnych, a także stacjonarnych;
Aktywne, pasywne i aktywne stacjonujące kompleksy hydroakustyczne do ochrony obszaru półki od nieautoryzowanej penetracji statków powierzchniowych i podwodnych;
Nawigacja hydroakustyczna i systemy wyszukiwania i badań ";
Przetworniki hydroakustyczne, anteny, fazowane tablice anteny złożonego kształtu mające do kilku tysięcy kanałów otrzymujących;
Ekrany akustyczne i dźwiękowe wróżki;
Systemy transmisji informacji dla kanału hydroakustycznego;
systemy adaptacyjne do przetwarzania informacji hydroakustycznych w warunkach złożonych zakłóceń hydrobrudnich i sygnałowych;
Klasyfikatorzy celów do ich podpisów i średniej struktury pola dźwiękowego;
Liczniki prędkości dźwięku do statków powierzchniowych i podwodnych.
Obsługa dziś jest dziesięć przedsiębiorstw zlokalizowanych w Petersburgu i Region Leningradu., Taganrog, Wołgograd, Severodvinsk, Republika Karelii, wśród ich instytutów badawczych, fabryki do seryjnej produkcji urządzeń hydroakustycznych, wyspecjalizowany sprzęt do utrzymania sprzętu w obiektach, wielokątów. Są to pięć tysięcy specjalistów wysokiej klasy - inżynierów, pracowników, naukowców, z których ponad 25% to młodzi ludzie.
Pracownicy przedsiębiorstwa opracowała prawie wszystkie seryjnie wyprodukowane GAK PL PL ("Rubin", "ocean", "Rubikon", "Skat", Skat-Datrhm, SKAT-3), szereg hydroakustycznych kompleksów i systemów do statków powierzchniowych (" Platinum ", Polinom, stacja wykrywania podwodnych pływaków" Pallada "), systemy stacjonarne" Liman "," Volkhov "," Agam "," Dniester ".
Systemy hydroakustyczne dla okrętów podwodnych stworzonych przez przedsiębiorstwo są unikalne środki techniczne, których tworzenie wymaga najwyższej wiedzy i ogromnego doświadczenia w hydroakustyce. Jako również zadanie wykrywania suszarki podwodnej Kompleksowość jest podobna do zadania wykrywania płomienia świecy w odległości kilku kilometrów w jasnym słonecznym dniu, a jednocześnie dla łodzi podwodnej w pozycji podwodnej Gębu - praktycznie jedynym źródłem uzyskanie informacji o środowisku. Główne zadania rozwiązane przez kompleks wodny podwodnym - wykrywanie okrętów podwodnych, statków powierzchniowych, torped w trybie bezwzględnie, automatyczne wsparcie celów, definicja ich współrzędnych, klasyfikacja celów, wykrywania i opóźniania celów w trybie wodoru, przechwytywanie sygnałów hydroakustycznych w szeroki zakres częstotliwości, komunikacja zasilana zasilana na duże odległości, zapewnienie przeglądu w pobliżu środowiska i bezpieczeństwa żeglarskiego, oświetlenie środowiska lodowego podczas pływania pod lodem, zapewniając Minno-torpedo ochronę statku, rozwiązując zadania nawigacyjne - pomiar prędkości - pomiar prędkości - pomiar prędkości , głębokość, miejsce itp. Oprócz tych zadań, kompleks musi mieć potężny system zautomatyzowanej kontroli, system samodzielne obserwacji, musi stale wytwarzać najbardziej złożone obliczenia hydrologiczne, aby zapewnić funkcjonowanie wszystkich systemów i przewidzieć sytuację w obszarze Łódź podwodna. Kompleks ma symulatory wszystkich systemów kompleksu hydroakustycznego, zapewniając szkolenie i szkolenia personelu.
Podstawą wszelkich kompleksów hydroakustycznych - anteny, fazowane dyskretne kroki złożonych kształtów składających się z przetworników piezoceramicznych, które powinny zapewnić odbiór sygnałów z pożywki wodnej na łodzi, które doświadczają ogromnych ładunków z powodu ciśnienia hydrostatycznego. Zadaniem gazu jest wykrywanie tych sygnałów na tle własnego hałasu, hałas usprawniania, gdy łódź, hałas morski, który zakłóca cele i nadal masę czynników maskowania użytecznego sygnału.
Nowoczesny gaz jest najbardziej złożonym kompleksem cyfrowym, który przetwarza wspaniałe strumienie informacji w czasie rzeczywistym (każdy kompleks kompleksu składa się z tysięcy tysięcy, a następnie dziesiątki tysięcy poszczególnych elementów, z których każdy musi być przetwarzany synchronicznie ze wszystkimi innymi). Jego praca jest możliwa tylko przy użyciu najnowszych systemów wieloprocesorowych, które zapewniają problem jednoczesnego, w przestrzeni kosmicznej i wielopoziomowej, częstotliwości, obserwacji okolicznych pól akustycznych.
Najważniejszym i najbardziej odpowiedzialnym elementem kompleksu jest urządzenia wyświetlane otrzymywane informacje. Tworząc te urządzenia, nie tylko naukowe i techniczne, ale także ergonomiczne, psychologiczne problemy są rozwiązywane - nie wystarczy wziąć sygnał ze środowiska zewnętrznego, konieczne jest, aby operatorzy kompleksu (i jest to minimalna liczba Ludzie) w każdej chwili czasu mieli pełny obraz otaczającego środowiska, kontrolowania i faktycznego bezpieczeństwa statku oraz ruchu wielu bramek, powierzchni, podwodnego, powietrza, reprezentującego potencjalne zagrożenie lub odsetki dla łodzi podwodnej. A deweloperzy są stale wyważane na skraju problemu - z jednej strony wyświetl maksymalna ilość Informacje przetwarzane przez kompleks i niezbędny operator, z drugiej strony, aby nie zakłócić "reguły Miller", ograniczając ilość informacji zdolnych do nauczenia w tym samym czasie.
Ważną cechą systemów hydroakustycznych, zwłaszcza anten, jest wymaganiami ich siły, trwałości, zdolność do pracy bez naprawy i wymiany przez bardzo długi czas - w warunkach serwisu bojowego, naprawa antenę hydroakustyczną jest zwykle niemożliwe.
Nowoczesny gaz nie można uznać za samowystarczalny, zamknięty system, a tylko jako element zintegrowanego systemu nadzoru PL, otrzymywanie i stosowanie stale zaktualizowane a priori informacji na temat celów systemów wykrywania niekustowych, eksploracji itp. oraz wydawanie informacji o zmieniających się podwodnych środowiskach w systemie. Analizując sytuacje taktyczne i zaległe zalecenia dotyczące stosowania różnych systemów gazu w tej sytuacji.
Rozwój kompleksów hydroakustycznych dla łodzi podwodnej jest ciągłą konkurencją z deweloperami potencjalnego wroga, z jednej strony, ponieważ najważniejszym zadaniem GAC jest zapewnienie co najmniej parytetu w sytuacji pojedynku (wroga słyszy i rozpoznaje cię i jesteś w tej samej odległości) i potrzebujesz wszystkich sił i narzędzi do zwiększenia zakresu gazu, a głównie w trybie pasywnym bezgłoszności, co pozwala wykryć cele, a nie demoning własnej lokalizacji, a także ze stoczniami, Projektory podwodnych statków, z drugiej, ponieważ hałas podwodnych zmniejsza się wraz z każdą nową generacją, z każdym nowym projektem nawet przy każdym nowym wybudowanym statku i musisz wykryć sygnał, pod względem poziomu mniejszego w porządku niż Otaczające odgłosy morskie. I oczywiste jest, że stworzenie nowoczesnego kompleksu hydroakustycznego dla okrętów podwodnych XXI wieku jest wspólną pracą deweloperów kompleksu i deweloperów łodzi, wspólnych wysiłków projektowania i umieszczania elementów gazu Statek w taki sposób, że jego praca w tych warunkach jest najbardziej skuteczna.
Projektowanie projektu GAK PL, istniejącego w naszym instytucie, pozwala podkreślić główne obszary problemowe, z których warto oczekiwać znacznego wzrostu wydajności w najbliższej przyszłości.
1. GUCK z anteną konformalną i konformalną
Zmniejszenie hałasu pl związanego z wysiłkami projektorów do optymalizacji rozwiązań technicznych struktur jego kadłuba i mechanizmów doprowadziły do \u200b\u200bzauważalnej redukcji zakresu gazu w nowoczesnym pl. Wzrost otworu tradycyjnych anten (sferycznych lub cylindrycznych) jest ograniczony do geometrii czubka nosa w obudowie. Oczywistym ponownym ssaniem w tej sytuacji była stworzenie konformacji antenowej (w połączeniu z intensywnymi antenami PL), całkowitą powierzchnię, a zatem potencjał energetyczny, który jest znacznie lepszy od podobnych wskaźników do anten nurkowania. Pierwsze doświadczenie w tworzeniu takich anten było dość udane.
Jeszcze bardziej obiecujący kierunek wydaje się tworzyć antenom zgodne i powlekające zlokalizowane wzdłuż zarządu PL. Długość takich anten może być dziesiątki metrów, a obszar jest więcej niż sto metrów kwadratowych. Utworzenie takich systemów jest związane z potrzebą zezwalania na szereg problemów technicznych.
Antena powlekania konformalowa znajduje się w obszarze panującego wpływu niejednorodnych fal spowodowanych zakłóceniami strukturalnymi, a także przeszkodą pochodzenia hydrodynamicznego, w tym przepływ padający wynikający z wzbudzenia. Ekrany akustyczne, tradycyjnie używane do zmniejszenia skutków zakłóceń do anteny, nie są wystarczająco skuteczne w zakresie niskiej częstotliwości anten na pokładzie. Możliwe sposoby zapewnienia skutecznej pracy anten na pokładzie, oceniający przez zagraniczne doświadczenie, są, po pierwsze, konstruktywne umieszczenie najbardziej hałaśliwych maszyn i mechanizmów plus w taki sposób, że ich wpływ na systemy pokładowe są minimalne, a po drugie, użycie metod algorytmicznych do zmniejszenia wpływu zakłóceń strukturalnych na trasie HAC (adaptacyjne sposoby rekompensaty w zakresie zakłóceń strukturalnych, w tym przy użyciu wibratora umieszczonego w bezpośrednim sąsiedztwie anteny). Zastosowanie tak zwanych metod "fazy wektorowej" do przetwarzania informacji, które można wykorzystać do zwiększenia wydajności kompleksu, ze względu na wspólne przetwarzanie pól ciśnieniowych i prędkości oscylacyjnych. Innym sposobem na zmniejszenie efektu zakłóceń hydrodynamicznych wpływających na skuteczność anten okrywoznakowych, jest stosowanie konwerterów folii (płyt z PVDF), umożliwiając znacząco uśrednianie na powierzchni 1,0 x 0,5 m (ocena przez dane W literaturze - do 20 dB) zmniejszaj wpływ zakłóceń hydrodynamicznych na przewodzie gazowym.
2. Adaptacyjne hydroakustyczne algorytmy przetwarzania informacji uzgodnione z medium dystrybucyjnym
Przez "adaptacja" tradycyjnie rozumieją zdolność systemu do zmiany parametrów, w zależności od zmiany warunków środowiskowych w celu utrzymania jego skuteczności. W odniesieniu do algorytmów przetwarzania w ramach terminu "adaptacja", sugeruje koordynację ścieżki przetwarzania z charakterystyką sygnałów i zakłóceń. Algorytmy adaptacyjne są szeroko stosowane w nowoczesnych kompleksach, a ich skuteczność jest określana głównie przez zasoby sprzętowe kompleksu. Więcej nowoczesnych są algorytmy, które uwzględniają zmienność czasu przestrzeni kanału propagacji sygnału. Zastosowanie takich algorytmów umożliwia jednoczesne rozwiązanie zadań wykrywania, przeznaczenia docelowego i klasyfikacji przy użyciu informacji a priori o kanale propagacji sygnału. Źródłem takich informacji może być adaptacyjne dynamiczne modele oceanologiczne, przewidywające z wystarczającą dokładnością rozkładu temperatury, gęstości, zasolenia i innych parametrów medium w obszarze działania Pl. Takie modele istnieją i są szeroko stosowane za granicą. Wykorzystanie wystarczająco wiarygodnych szacunków parametrów kanału dystrybucyjnego pozwala, ocenianie przez szacunki teoretyczne, jest kilka razy, aby poprawić dokładność określania współrzędnych celu.
3. Systemy akustyczneumieszczony na kontrolowanych bezzałogowych podwodnych pojazdach Solidne zadania wykrywania polistycznego w trybie aktywnym, a także zadaniem znalezienia ogrzewanych dolnych obiektów
Sama podwodna jest dużą strukturą, ponad sto metrów długości, a nie wszystkie zadania, których rozwiązanie jest konieczne, aby zapewnić własne bezpieczeństwo, można rozwiązać poprzez umieszczenie systemów hydroakustycznych na samym statku. Jednym z tych zadań jest wykrywanie obiektów dolnych i rozpuszczalnych reprezentujących zagrożenie dla statku. Aby rozważyć obiekt, musisz zbliżyć się do niego jako bliskiej odległości, bez tworzenia zagrożeń dla własnego bezpieczeństwa. Jednym z możliwych sposobów rozwiązania tego problemu jest stworzenie zarządzanego podwodnego urządzenia bezzałogowego umieszczonego na podwodnej zdolnej do samodzielnego lub poprzez kontrolowanie połączenia przewodowego lub dźwiękowego, aby zbliżyć się do przedmiotu zainteresowania i klasyfikować go, a jeśli to konieczne, aby zniszczyć. W rzeczywistości zadanie jest podobne do stworzenia samego kompleksu hydroakustycznego, ale miniaturowy, posiadający napęd baterii, umieszczony na małym samojezdnym urządzeniu, zdolnym do rozłączenia podwodnego w stanie podwodnym w stanie zanurzonym, a następnie przyklej się, Zapewniając stałą komunikacja dwustronna. W USA takie urządzenia są tworzone i zawarte w uzbrojeniu okrętów podwodnych ostatniej generacji (typ "Virginia").
4. Rozwój i tworzenie nowych materiałów do przetworników hydroakustycznych, które różnią się mniej niż ważenie i koszty
Przetwornice piezoceramiczne, z których powstają anten dla okrętów podwodnych - niezwykle złożone struktury, piezoceramiczne sam w sobie - bardzo delikatny materiał i znaczne wysiłki są wymagane, aby nadać siłę, przy zachowaniu wydajności. I długi czas jest wyszukiwaniem materiału, który ma takie same właściwości transformacji energii oscylacyjnej w elektryczne, ale reprezentujące polimerę, trwałe, lekkie, technologiczne.
Wysiłki technologiczne za granicą doprowadziły do \u200b\u200btworzenia filmów polimerowych typu PVDF, które mają efekt piezoenu i wygodny do stosowania w projektach anten okrywowych (umieszczanych na pokładzie łodzi). Problem polega przede wszystkim w technologii tworzenia grubych filmów, które zapewniają wystarczającą wydajność anteny. Jeszcze bardziej obiecujące, wydaje się, że pomysł stworzenia materiału z właściwościami piezoceramicami z jednej strony oraz właściwości ekranu ochronnego, utonięcia (lub rozpraszające) sygnały hydroluła wroga i zmniejsza hałas statku Eigencraft . Taki materiał (piezorezyna), stosowany do korpusu podwodnego, faktycznie sprawia, że \u200b\u200bantena hydroakustyczna cały organ statku, zapewniający znaczny wzrost wydajności środków hydroakustycznych. Analiza zagranicznych publikacji pokazuje, że w Stanach Zjednoczonych, takie zmiany przekazywały na etapie prototypów, podczas gdy w ostatnich dziesięcioleciach nie ma postępu w tej regule.
5. Klasyfikacja celów
Zadanie klasyfikacji w hydroakustyce jest najtrudniejszym problemem związanym z koniecznością określenia klasy celu zgodnie z informacjami uzyskanymi w trybie szumu (w mniejszym stopniu - zgodnie z trybem aktywnym). Na pierwszy rzut oka problem jest łatwo rozwiązany - wystarczy zarejestrować spektrum obiektu hałasu, w porównaniu z bazą danych i uzyskać odpowiedź - jaki jest obiekt, z dokładnością do nazwiska dowódcy. W rzeczywistości spektrum celu zależy od prędkości kursu, cel celu, obserwowany przez kompleks hydroakustyczny, spektrum zawiera zakłócenia spowodowane przepływem sygnału przez losowo niejednorodny kanał dystrybucji (średnia wodna) , a zatem zależy od odległości, pogody, obszaru działania i wielu innych powodów, które sprawiają, że zadanie rozpoznawania w widmie praktycznie trudne. Dlatego inne podejścia są wykorzystywane w klasyfikacji krajowej związanej z analizą cech charakterystycznych związanych z określoną klasą celów. Kolejnym problemem, który wymaga poważnych badań naukowych, ale niezbędne niezbędne - klasyfikacja obiektów dolnych i zwiniętych związanych z rozpoznawaniem kopalni. Jest znany i potwierdzony eksperymentalnie, że delfiny z pewnością pewnie rozpoznają obiekty powietrza i porównania w porównaniu z metalem wykonanym z metalu, plastiku, drewna. Zadaniem naukowców jest opracowanie metod i algorytmów, które realizują tę samą procedurę, która wykonuje delfinów, który rozwiązuje podobne zadanie.
6. Zadanie samoobrony
Self-Defense jest kompleksowym zadaniem zapewnienia bezpieczeństwa statku (w tym ochronę anty-jądrową), która obejmuje wykrywanie, klasyfikację, oznaczenie docelowe, wydawanie danych źródłowych na temat wykorzystania broni i (lub) Środki techniczne przeciwdziałanie. Specyfika tego problemu jest kompleksowe wykorzystanie danych z różnych podsystemów gazu, identyfikację danych z różnych źródeł oraz dostarczanie interakcji informacyjnych z innymi systemami pojazdów zapewniającymi bronie.
Powyższe jest tylko niewielką częścią tych obiecujących obszarów badań, które muszą być zaangażowane w celu zwiększenia wydajności utworzonych broni hydroakustycznej. Ale od pomysłu na produkt - długi sposób, wymagający zaawansowanych technologii, nowoczesnych badań i bazy eksperymentalnej, rozwiniętej infrastruktury do produkcji niezbędnych materiałów do przetworników hydroakustycznych i anten itp. Należy zauważyć że ostatnie lata Scharakteryzowany dla naszej firmy Poważne repekt techniczny bazy produkcyjnej i testowej, która stała się możliwa dzięki finansowaniu w ramach wielu federalnych programów celowanych, zarówno celów cywilnych, jak i specjalnych, co prowadzi Ministerstwo Przemysłu i Handlu Federacja Rosyjska. Dzięki temu wsparciu finansowej w ciągu ostatnich pięciu lat było możliwe, aby całkowicie naprawić i znacznie ulepszyć największą bazę testową hydroakustyczną w Europie, znajdującym się na terytorium Contażu Okipribor OJSC, do radykalnie aktualizacji pojemność produkcyjna Obawa seryjnych roślin, które są częścią troski, dzięki czemu rośliny Taganrog "Surbo" stał się najdoskonalszym przedsiębiorstwem na instrumencie na południu Rosji. Tworzymy nowe produkcje - Pieozaterials, płytki drukowane, w przyszłości - budowa nowych przestrzeni przemysłowych i naukowych, stoi do ustanowienia i przechodzenia sprzętu. Po 2-3 latach, produkcja i siła naukowa przedsiębiorstwa, wspierana przez "Bank of Data" nowych pomysłów i zmian, zacznie tworzyć uzbrojenie hydroakustyczne piątej generacji, więc flota navy-Sea.
Wynalazek dotyczy pola hydroaktoustyki i może być stosowany jako uzbrojenie hydroakustyczne okrętów podwodnych różnych celów, a także podczas podwodnych prac geologicznych i hydroakustycznych oraz badań.
Kompleksy hydroakustyczne (gaz) są podstawą obsługa informacji podwodne podwodne. Typowy gaz zawiera następujące ścieżki (stacje hydroakustyczne) i systemy:
Bezgłośność (SP), solidowanie, głównie zadania wykrywania okrętów podwodnych i statków powierzchniowych;
Hydrolenia (CH), działające w aktywnym trybie podwodnego docelowego wykrywania w dużej odległości;
Wykrywanie sygnałów hydroakustycznych (OGS) zaprojektowany w celu wykrycia tych działających w różnych zakresach hydroliatorów;
Dźwięk i identyfikacja;
Ministands (MI), który występuje jednocześnie cechy wykrywania przeszkód w pobliżu łodzi podwodnej;
Centralny system obliczeniowy (CCC);
System wyświetlania, rejestracji, dokumentacji i zarządzania (SORPP).
Skład każdej ścieżki zawiera anteny akustyczne. Urządzenia generatora są podłączone do anten promieniujących, oraz z odbieraniem - urządzenia wstępne.
GSU 90 okręt podwodny jest znany, opracowany przez STN Atlas Electronic (Niemcy), zawierające HP, CP, OGS, komunikację i MI oraz CVS, Sorg i całkowitą oponę.
Znaki, powszechne z żądanym gazem, są wszystkie wymienione elementy tego analogowego.
Powody, które zapobiegają osiągnięciu tego analogu wyniku technicznego osiągnięte w wynalazku, są stosunkowo wysokim poziomem zakłóceń hydrodynamicznych i hałasu łodzi oraz brak możliwości niezależnych i jednocześnie pracujących przydatnych i jednoczesnych komunikacji i identyfikacji , a także stosunkowo wąski zakres częstotliwości podłączonych sygnałów.
Z tych niedociągnięć gaz jest wolny, chroniony przez Certyfikat Federacji Rosyjskiej nr 20388 dla modelu użyteczności, IPC G01S 3/80, 15/00, 2001. Ten analog zawiera jednak wszystkie składniki pierwszego analogu, jednak Emitowana bezkierunkowa antena szerokopasmowa i jest dodatkowo wprowadzana do jego ścieżki dystrybucji i identyfikacji. Urządzenie generatora, w trakcie OGS - wysokiej częstotliwości i anten szerokopasmowych oraz urządzenie do obróbki wstępnej, podczas gdy wszystkie anteny akustyczne są umieszczane w owiewce nosa lub w ogrodzeniu cięcia.
Wszystkie elementy tego analogu, a także składniki pierwszego analogowego, są zawarte w kompozycji proponowanego gazu.
Powody, które zapobiegają osiągnięciu w tym analogu wyniku technicznego osiągniętego w wynalazku, są następujące:
Ograniczony przegląd głównej anteny traktatu HP, ze względu na zaciemnienie narożników paszowych w przypadku;
Ograniczone rozmiary głównej anteny nosowej nie zezwalają na zlokalizowanie źródeł sygnałów, którego zakres częstotliwości leży poniżej 0,8-1,0 kHz;
Jedyna emitująca antena ścieżki dłoni ma ograniczoną, stosunkowo wąski sektor napromieniowania przestrzeni w komorze nosa;
Nasal Emitowanie anteny ścieżki komunikacyjnej i identyfikacji jest zacienione przez organizm, co eliminuje związek z korespondentami w sektorze rogów paszowych;
Odbiór sygnałów ścieżki OGS na antenę z charakterystyką wielotrakcyjną w kierunku (XN) zapobiega konstrukcji owieństwa nosa;
Skupiona antena wysokiej częstotliwości ścieżki OGS odcienie konstrukcję ogrodzenia ogrodzenia.
Najbliższy w esencji technicznej do żądanego (prototyp) jest gazem podwodnym, chronionym patentem Federacji Rosyjskiej nr 24736 dla modelu użyteczności, Cl. G01S 15/00, 2002. Zawiera ścieżki głównego i dodatkowego Sp, przewodu OGS, przewodu HL, przewód komunikacyjny i identyfikacji, ścieżki ministerstwa i wykrywania przeszkód nawigacyjnych (MI), CVS, Sorg i całkowita opona.
Główny przewód SP zawiera główną antenę otrzymywania nosa, wykonane z możliwością tworzenia właściwości federycji statycznej w płaszczyznach poziomych i pionowych, a pierwsze urządzenie do obróbki umieszczonej w kapsułce wewnątrz anteny.
Dróg dodatkowego SP zawiera elastyczną rozszerzoną antenę holowaną (GPBA), kabel kablowy, bieżące urządzenie kolektorowe i urządzenie wstępne.
Ścieżka OGS zawiera trzy anteny odbierające i urządzenie wstępne. Pierwsza antena jest umieszczana w części nosowej ogrodzenia cięcia i ma wielowątkową XN. Druga antena umieszcza się w zasilaniu ogrodzenia cięcia i jest wszechmocna i wysoka częstotliwość. Trzecia antena jest szerokopasmowa, a jego bloki są umieszczane w owiewce nosowej, w surowej części ogrodzenia cięcia i po bokach łodzi podwodnej.
Ścieżka hydrolików zawiera atmosferę emitującą ubojową, umieszczoną w nosie części ogrodzenia cięcia, dwa anteny emitujące na pokładzie, znajdujące się po obu stronach podwodnej i urządzenia generatora.
Ścieżka komunikacyjna i identyfikacja zawiera antenę emitującą nosową, umieszczoną w nosie zużycie, pasza promieniującą antenę umieszczoną w ogrodzeniu cięcia, a urządzenie generatora.
Dróg zawiera antenę odbiorczą, wykonane z możliwością obrotu HN w płaszczyźnie pionowej i urządzenia wytwarzającego, przełącznik "odbierający" i urządzenie do przedprocessującego.
Urządzenie SORF wykonane jest z podwójnego slip usuwa z podłączonymi urządzeniami peryferyjnymi. Wejścia i wyjścia są podłączone bezpośrednio do CVS.
Poprzez całkowitą oponę, urządzenia generatora i urządzenia wstępne przetwarzania wszystkich ścieżek są podłączone do CVC i Sorror.
Znaki, wspólne ze znakami proponowanego gazu, są wszystkie wymienione elementy kompleksu prototypu i relacji między nimi.
Powodem, dla którego osiągnięcie wyniku technicznego osiągnięte w złożonym prototypie osiągniętym w wynalazku jest stosunkowo niską tajemnicą kompleksu.
Innym powodem, dla którego zapobiega wynikowi wskazanego wyniku jest niewystarczający zakres podwodnych celów w trybie HL.
Oba te powody są spowodowane faktem, że anten ścieżki HL jednocześnie emitują sygnał w prawie wszystkich kierunkach, chociaż sam sygnał i puls. Faktem jest, że wszystkie trzy anten ścieżki CL mają dość szeroki XN, aby zablokować sektor pracy, z wyjątkiem narożników paszowych. Pozwala to na wykrycie promieniowania z niemal każdej części, co znacznie zwiększa prawdopodobieństwo wykrywania łodzi podwodnych. Z drugiej strony duża szerokość HN anten prowadzi do zmniejszenia współczynnika wzmocnienia, a zatem moc sygnału emitowanego, co oznacza zakres do celu, na którym siłę będzie wystarczająca dla jej pewnego wykrycia .
Zadanie techniczne, na roztworze, którego wyreżyserowano wynalazek, jest zwiększenie szerokości działania gazu i zakresu wykrywania celów w trybie HL.
Wynik techniczny uzyskuje się przez fakt, że w znanym GA wszystkie promieniujące anten przewodu HL są wykonane elektronicznie sterowane zarówno przez liczbę promieni XN, jak i ich szerokości i kierunku, podczas gdy wejścia sterujące tych anten są połączone przez całość magistrala podłączona do CSW i Sorg, liczba promieni XN każda z anten na jednostkę, więcej niż liczba towarzyszących mu celów antenowych, a ich szerokość jest minimalnie możliwa, ale wystarczająca na pewne wychwytywanie i utrzymanie celu, podczas gdy jeden Promieniami HN ma szerokość wystarczającą do przechwytywania celu eskorty i skanuje rogu w określonych antenach sektora odpowiedzialności, a pozostałe promienie anten HN towarzyszą wykryty wykryty docelowy.
Aby osiągnąć wynik techniczny w GAK zawierający ścieżkę głównego SP, przewód dodatkowego SP, ścieżki OGS, ścieżkę HL, przewód komunikacji i identyfikacji, ścieżki MI, CVS, SORF i całkowitą oponę, podczas gdy Sprzęt jest zadowolony z podwójnego slip usuwa z podłączonymi urządzeniami peryferyjnymi i ograniczonymi CVS, główna ścieżka HP zawiera główną antenę odbierającą nosową, wykonaną z możliwością tworzenia statycznej federy w płaszczyznach poziomych i pionowych oraz pierwsze urządzenie do przedprocessującego , umieszczony w kapsułce wewnątrz anteny i podłączony bezpośrednio do wyjścia antenowego, a wyjście - przez całkowitą oponę z CVS i Sorg, ścieżka OGS zawiera pierwszą antenę umieszczoną w części nosa ogrodzenia cięcia i mając Multi-leczenie HN, druga antena umieszczona w części zasilającej ogrodzenia cięcia i jest wysoką częstotliwością i omnikowatą, trzecią anteną, których bloki są umieszczane w spójnym nosie, w zasilaniu ogrodzenia cięcia i po bokach. Dwukierunkowa łódź, która jest szerokopasmowym i drugim urządzeniem wstępnie przetwarzającym, których wejścia sygnałowe są podłączone bezpośrednio do wyjść odpowiednich anten ścieżki OGS, a wejście sterujące i wyjście - przez całkowitą oponę CVS i Sorror, ścieżka CL zawiera zatrzasnącej antenę emitującej nosową umieszczoną w ogrodzeniach do cięcia nosa, dwa anteny promieniujące na pokładzie, umieszczone po obu stronach łodzi podwodnej i pierwszego urządzenia generatora, których wyjścia są podłączone do sygnału Wejścia odpowiednich anten emitujących ścieżki HL oraz wejście sterujące - przez całkowitą oponę z CVS i Sorg, ścieżka komunikacji i identyfikacja zawiera nosową antenę promieniującą umieszczoną w nosie współpracownik, umieszczony antenę emitującą W ogrodzeniu cięcia i drugiego urządzenia generatora, których wyjścia są podłączone do wejść sygnałów anten emitujących ścieżki komunikacyjnej i identyfikacji, oraz wejście sterujące - przez całkowitą oponę z CVS i Sorg, Dróg zawiera Antena odbierająca UH z możliwością obrotu HN w pionowej płaszczyźnie i trzeci generator umieszczony w nosie, trzeci generator, który jest podłączony do wyjścia wejściowego anteny ścieżki za pomocą przełącznika odbioru, a wejście sterujące - przez Całkowita opona z CVS i Sorg i trzecim urządzeniem do przedprocessującego, którego wejście jest podłączone bezpośrednio do wyjścia anten nadawczych, a wyjście - przez całkowitą oponę z CCC i Sorp, ścieżką Dodatkowy spp zawiera GPB, przez kabel kablowy i bieżące urządzenie kolektorowe podłączone do czwartego urządzenia wstępnego przetwarzania podłączonego do jego wyjścia przez całkowitą oponę CCL i Sorg, wszystkie promieniowanie anten ścieżki hydroliku są wykonane elektronicznie przez liczbę promieni XN i ich szerokości i kierunku, podczas gdy wejścia sterujące tych anten są podłączone przez całkowitą magistralę podłączony do CSW i Sorrod, liczba promieni HN każda z każdego anten na jednostkę jest większa niż liczba towarzyszy przez te cele antenowe, a ich szerokość jest minimalnie możliwa, ale Jest dokładny dla pewnego schwytania i konserwacji celu, podczas gdy jeden z promieni XN ma szerokość wystarczającą do zdobycia celu eskorty i skanuje antenę w danym sektorze odpowiedzialności antenowej, a pozostałe promienie HN towarzyszą Wykryto wykryte cele.
Badania twierdził GAK na literaturze patentowej i naukowej i technicznej wykazały, że zestaw nowo wprowadzonych cech anten traktu HL i nowych powiązań wraz z resztą elementów i połączeń kompleksu nie są podatne na samodzielną klasyfikację . Jednocześnie nie powinno być wyraźnie ze stanu techniki. Dlatego proponowany gaz powinien być uznany za spełnienie kryterium "nowości" i posiadanie poziomu wynalazku.
Wynalazek jest zilustrowany przez rysunek, na którym rysunek 1 przedstawia schemat strukturalny proponowanego gazu.
Kompleks obejmuje ścieżki głównego i dodatkowego Sp, przewodu HL, ścieżki OGS, przewód komunikacyjny i identyfikacji, ścieżki MI, CSS i Sorga oraz całkowitą oponę.
Główna ścieżka SP zawiera główną antenę odbierającą nosową 1 i urządzenie wstępne 2, kolejno podłączone do anteny 1. Urządzenie 2 umieszcza się w kapsułce hermetycznej wewnątrz anteny 1 (związek antenowy 1 z urządzeniem 2 jest pokazany Rys. 1 Kropkowana strzałka). Antena 1 i urządzenie 2 są wielokanałowe i składają się z kanałów N × M, gdzie N oznacza ilość XN (kanałów przestrzennych) w płaszczyźnie poziomej, M jest ilość XN (kanałami przestrzennymi) w płaszczyźnie pionowej. Przez całkowitą magistralę 3 kompleksu główne urządzenie do przewodu SP 2 jest związane z CVS 4 i SOGG 5.
Dróg dodatkowej (niskiej częstotliwości) SP zawiera GPB 6, za pomocą kabla kabla 7 i aktualnego urządzenia kolektora (na FIG. 1 nie jest wyświetlane) podłączone do urządzenia do obróbki wstępnej 8. Dzięki całkowitemu autobusowi 3 kompleksu urządzenie 8 ścieżki dodatkowego spp jest związane z CVS 4 i SOGG 5.
Dróg HL zawiera brzegową antenę emitującą nosową 9, dwa na pokładzie anten 10 i 11, a urządzenie generatora 12. Antena 9 jest umieszczona w ogrodzeniu cięcia 13, a antenę 10 i 11 - po obu stronach łodzi podwodnej. Anteny 9, 10 i 11 są elektronicznie zarządzane. Ich wejścia sygnałowe są podłączone bezpośrednio do odpowiednich wyjść urządzeń 12 i wejść sterujących - przez całkowitą magistralę 3 kompleksu z CVS 4, a także wejście sterujące urządzenie 12.
Ścieżka OGS zawiera anten 14, 15, 16 i urządzenie wstępne przetwarzania 17. Antena 14 ma wielowątkową XN i znajduje się w części nosowej ogrodzenia cięcia. Antena 15 znajduje się w zasilaniu ogrodzenia cięcia i jest wszechobecna i wysoka częstotliwość. Antena 16 jest dostępna szerokopasmowa, a jego bloki 16.1, 16.2, 16.3 i 16.4 są umieszczone w zacisku nosa 18, po bokach i w części zasilającej płot 3. Wyjścia anten 14, 15 i 16 są podłączone bezpośrednio Do odpowiednich wejść urządzenia 17 połączone przez jego wyjście przez całkowitą oponę 3 kompleksów z CVS 4 i Sorcha 5.
Ścieżka komunikacyjna i identyfikacja zawiera antenę promieniującą nosową 19, antenę elektroniczną 20 i urządzenie generatora 21. Wejście sterowania generatora 21 przez całkowitą magistralę 3 kompleksu jest podłączony do CVS 4, a pierwsze i drugie wyjścia są bezpośrednio bezpośrednio z antenami i 20 wejściami.
Dróg zawiera antenę odbiorczą 22, urządzenie generatora 23, przełącznik odbiorcy (nie pokazano) i urządzenie wstępne 24. Antena 22 jest umieszczona w obróbce nosowej 18 i jest skonfigurowana do obracania HN w płaszczyźnie pionowej, jego wyjście wejściowe za pomocą przełącznika odbioru jest podłączony do wyjścia urządzenia 23 i wejściem urządzenia 24. Wejście sterujące Urządzenie 23 i wyjście urządzenia 24 poprzez kompleks całkowitej opon 3 podłączony do CVS 4 i SOGG 5.
Oprócz całkowitej opony, 3 kompleksy między CVS 4 i Sord 5 posiada szereg bezpośrednich połączeń.
CCS 4 jest kombinacją procesorów uniwersalnych i specjalnych procesorów i ma strukturę komputera sterującego.
Sort 5 składa się z dwóch konsol, z których każdy ma dwa wyświetlacze w swojej kompozycji, elementy sterujące (klawiatura, przyciski, gniazda). Struktura konsol jest podobna do struktury komputera osobistego. Typowe urządzenia peryferyjne są podłączone do portów konsol: telefon, głośnik, drukarki, rejestrator, magnetyczne i optyczne rejestrator.
Prace proponowanego gazu przeprowadza się w następujący sposób.
Antenny otrzymujące 1, 6, 14, 15 i 16 wykonują transformację elektrycznych (akustycznych) oscylacji do mechanicznych. Antena 22 jest odwracalna.
W przewodzie HL odbiór echa jest wykonywany przez antenę 1. W ścieżce komunikacyjnej i identyfikacji odbioru sygnałów komunikacyjnych i sygnałów ECHO wykonuje również antenę 1.
W urządzeniach Generator 12, 21 i 23, sygnał impulsowy wymaganej mocy powstaje dla późniejszej amplifikacji i promieniowania jako sygnał dźwiękowy z antenami 9, 10 i 11 ścieżką dłoni, anten 19 i 20 ścieżki komunikacyjnej i identyfikacji i antena 23 przewód. Sygnały sterujące parametrów wygenerowanych sygnałów są utworzone do sortowania 5 i CCS 4.
Urządzenia 2, 8, 17 i 24 obróbki wstępnej są wstępnie przetwarzane sygnały, czyli ich amplifikację, filtrowanie, przetwarzanie częstotliwości i przetwarzanie i konwersja z widoku analogowego w cyfrowym.
CCS 4 i SORG 5 to systemy związane z pracą wszystkich ścieżek HAC. Pracują z danymi cyfrowymi. Podstawą prac tych systemów jest algorytmy przetwarzania informacji zaimplementowane przez oprogramowanie. Te fundusze są przeprowadzane:
Całkowita formacja parametrów sygnału impulsowego, który następnie w urządzeniach generatora jest tworzony i wzmacniany przez mocę;
Powstawanie HN kontrolowanego anteny przewodu HL, biorąc pod uwagę potrzebę skanowania ich promieni;
Wtórne przetwarzanie informacji, które wykrywa dokładną strukturę sygnału;
Podejmowanie decyzji o wykryciu celu;
Automatyczny cel wsparcia.
Działanie gazu jest zarządzane przez operatorów, które są umieszczone za konsolami. Sortuj 5. Głównym sposobem działania jest odbiór, z głównym i dodatkowym SP, OGS, komunikacji. Ścieżki HL i MI, a także tryb "aktywnej pracy" ścieżki komunikacji, są dołączone do promieniowania na poleceń z Sorpp. 5. Kanały odbierające działają jednocześnie i niezależnie od siebie. Otrzymane sygnały za pomocą anten 1, 14, 15, 16, 6 Wprowadzają urządzenia 2, 8, 17, 24, są oparte na zakresach częstotliwości, wykonuje się ich przetwarzanie czasu częstotliwości. Ponadto otrzymane i przetworzone sygnały w całkowitej magistrali 3 są zapisywane do CCC 4, gdzie oprogramowanie na podstawie algorytmów pobieranych w algorytmach gazu wytworzyło przetwarzanie sygnału wtórnego. Elementy ruchu i współrzędnych celów są określane, dane uzyskane z tego samego celu różnych ścieżek są uogólnione. Operator decyduje o alokacji celów do automatycznego wsparcia i przesyła odpowiednie polecenie.
Jeśli istnieje odpowiednie polecenie operatora z SORUD 5 na włączeniu głównych trybów aktywnych, to polecenie wprowadza CSW 4 i przetworzone. Kompleksowe polecenia zawierające kody parametrów trybu promieniowania jest produkowany w CVS 4. Zgodnie z całkowitą oponą 3 polecenie to jest przesyłane do urządzenia generatora 12 (21, 23), w którym powstaje powstawanie silnego sygnału impulsowego promieniowania dostarczanego do antenę 9, 10, 11 (19, 20.22).
Podczas pracy słuchawki w trybie aktywnym, ze względu na elektroniczną kontrolę anten w każdym z anten 9, 10 i 11, jednym z promieni jego HN ma szerokość wystarczającą do pewnego uchwycenia celu do eskorty i skanuje róg w określonym sektorze pracy tej anteny. W przypadku obecności w tym sektorze te ostatnie są wykrywane przez belkę skaningową i są przesyłane do obsługi. W tym samym czasie skanowanie wiązki "wyszukiwania" nie jest przerywane, ale utworzona jest dodatkowa wiązka HN, zorientowana na nowo odkryty cel. Promień ten towarzyszy nowo odkryty cel. Jego szerokość zależy od zakresu do celu, jego wielkości i prędkości ruchu w kierunku prostopadle do kierunku "podwodnego - docelowego". Ta szerokość jest określona praktycznie. Powinien być możliwy minimalny, ale wystarczający do pewnego siebie towarzyskiego celu. Wraz z pojawieniem się każdego nowego celu w nowym kierunku opisany proces jest powtarzany, a powstaje kolejna HN z anteny, która jest ustalana w sprawie utrzymania tego celu. Proces ten zostanie powtórzony aż do wszystkich celów, które są w obszarze odpowiedzialności anteny, nie będą towarzyszyć odpowiednie promienie anteny HN.
Tak więc podczas pracy ścieżki dłoni promieniowanie sygnału sondowania odbywa się przez kilka wąskich belek (liczba promieni na jednostkę przekracza liczbę celów, a jeśli cele są w jednym kierunku, jest jeszcze mniej) . Ten proponowany złożony znacznie różni się od prototypu, w którym kontrola anten ciągle GL. W linii ręcznej prototypu szerokość HN każdego z anten powinna być co najmniej szerokość sektora odpowiedzialności anteny, inaczej pod względem tego sektora, cel nie może być wykryty w ogóle.
W prototypie w trybie HL promieniowanie sygnału sondowania przeprowadza się w sposób ciągły w sektorze odpowiedzialności anten, więc promieniowanie można wykryć z dowolnego kierunku. W proponowanym GAK w większości sektora eksploracyjnego brakuje promieniowania z dużymi przerwami. To znacznie zmniejsza prawdopodobieństwo wykrywania promieniowania i określenie współrzędnych źródła przy stosowaniu proponowanego gazu w porównaniu z prototypem.
Ponadto wiązka "wyszukiwania" w proponowanym gazie ma raczej wąskie jn, co pozwala skupić całą energię urządzenia generatora w wąskim sektorze, w którym istnieje napromieniowany cel, który jest równoważny ze wzrostem Moc celu sygnału w porównaniu z prototypem, gdzie szerokość anteny jest duża, a większość emitowanych energii przechodzi przez napromieniowany cel.
Wzrost mocy celu sygnału prowadzi do zwiększenia zakresu wykrywania.
W ten sposób proponowana przerwa stanowi wzrost bezpieczeństwa kompleksu i zakresu detekcji docelowej w trybie komina w porównaniu z prototypem.
Gaz według wynalazku jest dość łatwy do wdrożenia. Anteny traktatu GL mogą być realizowane zgodnie z zaleceniami podanymi w książce [L.K. Samoilov. Elektroniczna kontrola charakterystyki orientacji anten. - l.: Shipbuilding. - 1987]. Pozostałe urządzenia można wykonać jako odpowiednie urządzenia prototypowe.
Kompleks hydroakustyczny okrętu podwodnego zawierającego ścieżkę głównej bezgłoszenia, ścieżka dodatkowej bezwzględniania, ścieżka wykrywania sygnałów hydroakustycznych, ścieżki hydrolicytacji, przewodu komunikacyjnego i identyfikacji, ścieżki ministerstwa i wykrywanie przeszkód nawigacyjnych, Centralny system obliczeniowy, wyświetlacz, rejestracja, dokumentacja i system kontroli oraz całkowitą oponę, w tym przypadku sprzęt systemu wyświetlania, rejestracji, dokumentacji i sterowania jest wykonana z dwupomansowych usuwa z podłączonych urządzeń peryferyjnych i jest podłączony Do centralnego systemu obliczeniowego, główna ścieżka wykrywania szumów zawiera główną antenę odbierającą nosową, skonfigurowany do utworzenia statycznych charakterystyk ostrości w płaszczyźnie poziomych i pionowych oraz pierwszego urządzenia wstępnego przetwarzania umieszczonego w kapsułce wewnątrz anteny i podłączony bezpośrednio do Wyjście anteny i wyjście - przez całkowitą oponę z centrum Allen Computing System i System wyświetlania, rejestracja, dokumentacja i sterowanie, ścieżka wykrywania sygnałów hydroakustycznych zawiera pierwszą antenę umieszczoną w części nosowej ogrodzenia cięcia i mającą charakterystykę wielokoloratywnej orientacji, druga antena umieszczona W części zasilającej ogrodzenia cięcia i jest wysokiej częstotliwością i obraźliwą, trzecią anteną, której bloki są umieszczane w współrzędnej nosie, w zasilaniu ogrodzenia cięcia, a po bokach łodzi podwodnej, która jest szerokopasmowym, I drugi urządzenie do przetwarzania wstępnego, których wejścia sygnałowe są podłączone bezpośrednio do wyjść odpowiednich anten ścieżki wykrywania sygnałów hydroakustycznych oraz wejście sterujące i wyjście - przez całkowitą oponę z centralnym systemem komputera i System wyświetlacza, rejestracji, dokumentacji i systemu sterowania, ścieżka hydrolologiczna zawiera podrzędną antenę nosową, umieszczoną w części nosa ogrodzenia cięcia, dwa na pokładzie emitujące Anteny umieszczone na obu płytach podwodnej, a pierwsze urządzenie generatora, których wyjścia są podłączone do wejść sygnałów odpowiednich anten promieniujących ścieżki hydrolicicy, a wejście sterujące - przez całkowitą magistralę z centralnym systemem komputerowym i System wyświetlacza, rejestracji, dokumentacji i zarządzania, ścieżka komunikacji i identyfikacja zawiera antenę promieniującą nosową umieszczoną w koordynatorze nosowym, pasza promieniującą antenę, umieszczoną w ogrodzeniu cięcia, a drugi urządzenie generatora, których wyjścia są Połączony do wejść sygnałów anten emitujących ścieżki komunikacyjnej i identyfikacji, oraz wejście sterujące - poprzez całkowitą oponę z centralnym systemem komputera i systemem wyświetlania, rejestracji, dokumentacji i zarządzania, ścieżką służby i wykrywanie przeszkód nawigacyjnych Zawiera antenę nadawczo-odbiorczą, wykonaną z możliwością obracania charakterystyki orientacyjnej w płaszczyźnie pionowej i umieszczony w tarcie nosowym, trzeci generator Urządzenie otwierające, którego wyjście jest podłączone do wyjścia wejściowego anteny ścieżki Ministanda i wykrywanie przeszkód nawigacyjnych za pomocą przełącznika "Odbiór" i wejście sterujące - przez całkowitą magistralę z centralnym systemem obliczeniowym oraz system wyświetlania, rejestracji, dokumentacji i sterowania oraz trzecie wstępne przetwarzanie urządzeń, którego wejście jest podłączone bezpośrednio do wyjścia anteny nadawczo-odbiorczej, a wyjście jest za pomocą całkowitego magistrali z centralnym systemem komputera i systemem wyświetlania , rejestracja, dokumentacja i kontrola, ścieżka dodatkowego wykrywania hałasu zawiera elastyczną rozszerzoną antenę holowaną przez kabel kablowy i bieżące urządzenie kolektorowe podłączone do wejścia czwarte urządzenie wstępne przetwarzania podłączone przez jego wyjście przez całkowitą oponę za pomocą opony Centralny system obliczeniowy i system wyświetlacza, rejestracja, dokumentacja i kontrola, znamienna tym, że wszystkie promieniujące anten ścieżki hydrotania są wykonane Organizacje pozarządowe są kontrolowane przez liczbę charakterystyki promieni charakterystyki orientacji i ich szerokości i kierunku, podczas gdy wejścia sterujące tych anten za pomocą całkowitego magistrali są podłączone do systemu centralnego komputera i systemu wyświetlania, rejestracji, dokumentacji i sterowania, liczbą Promieniami charakterystyki odniesienia każdego z anten na jednostkę więcej niż liczba towarzyszy te cele anteny, a ich szerokość jest minimalnie możliwa, ale wystarczająca dla pewnego schwytania i towarzyszenia celu, podczas gdy jedna z promieni orientacji Charakterystyka ma szerokość wystarczającą do przechwycenia celu eskorty i skanuje kąt w określonym sektorze odpowiedzialności antenowej, a pozostałe promienie charakterystyki orientacji antenowej towarzyszy ten cel antenowy.
Podobne patenty:
Wynalazek dotyczy stacji dźwiękowych (kompleksy wytwarzane dźwiękiem) i mogą być stosowane do określenia usunięcia źródła dźwięku (od) z lokalizatora akustycznego, jego skorygowany kąt wytwarzający dźwięk i współrzędne topograficzne (TC) tego.
Urządzenie do wykrywania sygnałów i określenie kierunku do ich źródła. Wynik techniczny wynalazku jest utworzenie nowego urządzenia do wykrywania sygnałów i określenie kierunku do ich źródła (źródła) z liczbą nieliniowych operacji w ścieżce przetwarzania równej 2.
Wynalazek dotyczy pola hydroakustyki. Jednostka: W sposobie określania kierunku do latarni morskiej hydroakustycznej, pozwany w warunkach rozmnażania sygnału nawigacyjnego określają kierunek jednocześnie w płaszczyznach poziomych i pionowych do szczelnego szczectwa hydroakustycznego, otrzymując arracie antenową respondentną bakonową, Wzmocnienie otrzymanego sygnału przez pre-wzmacniaczy podłączonych do wyjścia Klaszki anteny konwertera, digitalizacja z częstotliwością próbkowania FS.
Wynalazek dotyczy technik testowania i może być stosowany w badaniach wewnętrznych obiektów podwodnych. Wynik techniczny jest zmniejszenie błędu określania współrzędnych pozycjonowania i kątów orientacji obiektu pozycjonowania w przestrzeni mobilnego wielokąta.
Wynalazek dotyczy pola hydroaktoustyki i może być stosowany w pasywnej hydrolityce, a także w akustyce atmosferycznej i radaru pasywnym. Osiągniętym wynikem technicznym jest zapewnienie wizualnej obserwacji źródeł promieniowania na ekranie wskaźnika, ich położenie bezpośrednio w pożądanych współrzędnych pola obserwacyjnego "zakresie kierunkowskazu" z określeniem ich współrzędnych w wskaźnikach wskaźników w zakresie skal wskaźników przy maksymalnej odporności na hałas, Osiągalny w tym systemie przyjmującym i ograniczonym zwiększeniem przetwarzaniu i obliczeniom zwiększa koszty.
Użyj: w radaru, komunikacie radiowym i astronomii radiowej. Jednostka: Detektor korelacji sygnałów zawiera określoną tablicę dyspersyjną (prezent) wykonane w określony sposób, który obejmuje N od nieporozumień i MAS-pasywnych przetworników elektroakustycznych, odpowiadających im kanałom transmisji kanałów, kontrola charakterystyki promieniowania Jednostka, jednostka obliczeniowa względnych elementów współrzędnych prezentu, próg, wytwarzanie roztworu kalkulatora progowego, wskaźnika, aktywne elementy daru, a także charakterystyki aktora korelacji z opóźnieniem sygnałów.
Wynalazek dotyczy pola hydroaktoustyki i może być używany do wykrywania obiektu w środowisku morskim i pomiarze współrzędnych. Wynik techniczny z zastosowania wynalazku jest zmierzenie odległości do obiektu odbicia w nieznanym czasie promieniowania oraz miejsce produkcji, co zwiększa wydajność stosowania środków hydroakustycznych. Aby osiągnąć ten wynik techniczny, sygnał wybuchowy jest promieniowany w środowisku morskim, otrzymując sygnał odbity przez odbiornik szerokopasmowy, analizę częstotliwości wielokanałowej sygnału odbijanego, mapowanie na wskaźnik widma z wyjścia kanału, wytwarza autonomiczną instalację i podważanie Źródło sygnału wybuchowego, zmierzyć zależność prędkości dźwiękowej z głębokości, mierzona poziom zakłóceń w pasku odbioru jest określona przez próg wykrywania, odbieraj sygnał propagacji sygnału do przodu, który przekroczył wybrany próg wykrywania, określ Czas recepcji naprzód sygnału propagacji z Źródło wybuchowego do odbiornika TPRA, pomiar spektrum sygnału propagacji do przodu, który przekroczył próg wykrywania, określa szerokość widma sygnału bezpośrednia propagacja w pasie urządzenia odbierającego, sygnał, odzwierciedlenie od Obiekt, określ czas odbierania sygnału odzwierciedlonego Taho, zmierzyć widmo sygnału odbite, określ pasek spektralny kompaktowy Sygnał avley odzwierciedlony przekroczył próg detekcji Fakho określa odległość do obiektu za pomocą wzoru Dismo \u003d K (FPram-FAS), gdzie K jest współczynnikiem, który określa tłumienie częstotliwości widma sygnału podczas rozkładu, z disp\u003e (Techno TPRIM) z, gdzie - prędkość dźwięku. 1 il.
Wynalazek dotyczy pola hydroaktoustyki i może być wykorzystywany do konstruowania systemów do wykrywania sygnałów dźwiękowych hydrolitytorów zainstalowanych na przewoźniku ruchomym. Wynik techniczny z zastosowania wynalazku jest zapewnienie możliwości określenia zmiany kąta prędkości ruchu źródła sygnału sondy, zmiany prędkości w kierunku jego ruchu. Aby osiągnąć określony wynik techniczny, wybrany jest sekwencyjny odbiór sygnałów sondowania źródła ruchomego, określający czas przybycia pierwszego odebranego sygnału wykrywania, znamienny tym, że wprowadzono nowe operacje, a mianowicie: momenty czasu Ti Otrzymanie kolejny N sygnału sondowego, gdzie n nie jest mniejsza 3, określ przedział czasu TK między momentami przybycia każdego dwaj, zgodnie z każdym innym sygnałami sondowania TK \u003d TI + 1-Ti, określ różnicę między mierzoną Przedziały czasu ΔTM \u003d TK + 1-TK, gdzie m jest numer pomiaru odstępów czasu sekwencyjnego, określić różnicę w przedziałach czasowych, pamiętaj o różnicę przedziału pierwszej, określ następującą różnicę przedziału czasu, jeśli różnica interwałowa ma znak negatywny , określ cosinus kąt ruchu kursu źródła, jako stosunek każdej kolejnej różnicy w pierwszej przerwie przedziału, określają zajęcia Źródło źródła sygnałów brzmiących, jako wartości, odwrotny cosinus mierzonego związku, jeśli zmierzona wartość różnicy jest dodatnia, a następnie usunięto źródło sygnałów sondowania, a cosinus kąta jest obliczany jako stosunek pierwszej różnicy dla każdego późniejszego. 1 z.p. F-lies, 1 yl.
Wynalazek dotyczy pola hydroaktoustyki i może być stosowany w zadaniach określania klasy obiektu podczas opracowywania systemów hydroakustycznych. Zaproponowana jest klasyfikacja sygnałów hydroakustycznych emisji hałasu obiektu morskiego, który obejmuje sygnał anteny odbierającej emisję hałasu obiektu morskiego w mieszaninie dodatku z zakłóceniami anteny hydroakustycznej, konwersję sygnału do widoku cyfrowego, przetwarzanie widmowe odebrane sygnały, nagromadzenie uzyskane widma, wygładzając spektrum według częstotliwości, określenie progu wykrywania na podstawie prawdopodobieństwa fałszywych alarmów i gdy próg wykrywania bieżącego widma zostanie przekroczona w tej częstotliwości decyzji w zakresie obecności dyskretnego składnika, Zgodnie z którym obiekt morski jest sklasyfikowany, w którym sygnały obiektu morskiego w mieszaninie dodatku z zakłóceniami są przyjmowane przez dwa półpleby anteny hydroakustycznej, wytworzono przetwarzanie widmowe odebranych sygnałów jest wytwarzane w Seitses of the Semi - podsumowano widma mocy na wyjściach dwóch pół -TENTENES, określenie całkowitego spectrum zasilania s σ 2 (ω k), znajdź różnicę s δ 2 (ω k) widma zasilania na wyjściach dwóch półpośrednich , określona różnica S2 (ω k) σ - Δ ¯ \u003d s σ 2 (ω k) ¯ - s δ 2 (ω k) ¯ - s δ 2 (ω k) ¯ - spektrum zasilania emisji hałasu obiektu morskiego i Obecność dyskretnych składników są oceniane przez emisję hałasu do wykrywania częstotliwości obiektu morskiego. Zapewnia to eliminację wpływu widma interferencyjnego podjętego przez boczne pole charakterystyczne dla kierunku anteny hydroakustycznej i prawidłowej definicji znaków widmowych klasyfikacji. 1 il.
Wynalazek dotyczy radaru, w szczególności do urządzeń do określania współrzędnych obiektów emitujących sygnały akustyczne, przy pomocy geograficznie oddzielonych czujników światłowodowych - liczników ciśnienia dźwięku. Wynik techniczny jest wzrost dokładności określania lokalizacji i rozpoznawania typu obiektu, oszacując kompozycję widmową jej parametry hałasu akustycznego. Wynik techniczny jest osiągany przez wprowadzenie drugiej pętli do przesyłania impulsów optycznych innej długości fali i sekwencyjnego łańcucha węzłów: (2N + 3) - pod przewodnika światła, trzeci FPU, drugi generator impulsów, drugie źródło promieniowania optycznego ( 2N + 4) -th Fiber. 1 il.
Wynalazek dotyczy pola hydroaktoustyki i ma na celu określenie parametrów hałasu obiektów w morzu. Zbadaj sygnał hałasu hałasu obiektu morskiego, porównując go z sygnałem prognozowany, dynamicznie utworzonym do kombinacji domniemanego hałasu obiektu i odległości do obiektu, określając współczynnik korelacji. W maksimum funkcji zależności współczynnika korelacji w zamierzonym hałasie obiektu oraz szacunkowa odległość do obiektu wspólnie określa ocenę hałasu obiektu i oszacowanie odległości do obiektu. Efektem technicznym wynalazku jest zwiększenie dokładności oszacowania hałasu obiektowego z jednoczesnym zmniejszeniem całkowitej liczby operacji arytmetycznych podczas oceny hałasu obiektu i odległości do obiektu. 2 il.
Wynalazek dotyczy akustycznych opór (AP), lokalizatorów akustycznych (Al) i mogą być stosowane do określenia łożyska źródła dźwięku (z). Celem wynalazku jest zwiększenie precyzji ustalenia kierunku z powierzchni Ziemi nachylonej do płaszczyzny horyzontu, gdzie znajduje się antena akustyczna i zmniejsza czas na definicję łożyska tego źródła. Łożysko z tej metody określa się w następujący sposób: temperatura powietrza jest mierzona, prędkość wiatru, kąt kierunkowy jego kierunku w warstwie powierzchniowej atmosfery i wprowadza je do elektronicznej maszyny komputerowej, opisanej przez mapę topograficzną szczególnej uwagi (Ditch), gdzie można umieścić pozycje przeciwpożarowe artylerii i zaprawy wybrane na ziemi płaską platformę o prostokątnym kształcie o długości co najmniej trzysta metrów i szerokości co najmniej dziesięciu metrów, co byłoby mniej więcej prostopadły Kierunek na przybliżonym rowie, zmierzyć kąt nachylenia tej witryny do płaszczyzny horyzontu i, biorąc pod uwagę ten kąt, przy użyciu urządzenia optycznego-mechanicznego i szyny Rangeder, ustaw RFP w specjalny sposób na ziemi, weź sygnały akustyczne i zakłócenia, przekształcają je w sygnały elektryczne i zakłócenia, są traktowane w 1 i 2 kanałach do przetwarzania sygnałów AP lub AL, określone na wyjściu tych kanałów napięć stałe U1 i U2, którzy przybyli tylko z rowu, odliczanie Z napięcia napięcia U1 U2, napięcia te są złożone, różnica różnica jest uzyskiwana do ich ilości ηc. I automatycznie, program jest obliczany przez prawdziwe łożysko źródła dźwięku α. 8 lat.
Wynalazek dotyczy pola hydroaktoustyki i może być stosowany w rozwoju układów oznaczania współrzędnych zgodnie ze ścieżką redukcji hałasu kompleksów hydroakustycznych. Sposób obejmuje odbieranie sygnału hałasu hydroakustycznego anteny hydroakustycznej, utrzymywanie celu w trybie bezwzględnim, analizę widmową sygnału hałasu hydroakustycznego w szerokim pasma częstotliwości, określenie odległości do celu, odbiór sygnału hałasu hydroakustycznego jest generowany W połowie anteny hydroakustycznej mierz wzajemne widmo między sygnałami hałasu hydroakustycznego, podjęto połowę anten hydroakustycznych; Zmierzyć funkcję autokorelacji tego wzajemnego widma (ACF); Mierzona jest częstotliwość nośnika Fryzji Autokorelacji, różnica między zmierzoną częstotliwością nośnikową a częstotliwością przewoźnika odniesienia sygnału emisji hałasu jest celem fetalonu mierzonego przy niskiej odległości (FISM FISM), a odległość do Cel zależy od wzoru D \u003d (Fizm Fizm) K, gdzie K współczynnik proporcjonalności, który jest obliczany jako stosunek zmian w częstotliwości nośnej funkcji autokorelacji na odległość jednostkową przy określaniu częstotliwości odniesienia. 1 il.
Wynalazki odnoszą się do pola hydroaktoustyki i mogą być stosowane do kontrolowania poziomu emisji hałasu podwodnego obiektu w wynalazku zbiornika. Wynik techniczny uzyskany z wprowadzenia wynalazków jest uzyskanie możliwości pomiaru poziomu hałasu podwodnej spławowej bezpośrednio z samego skamieniania. Ten wynik techniczny jest osiągnięty przez fakt, że moduł (y), wyposażony w hydrofony, podniesienie modułu pomiarowego (IM), a poziom emisji hałasu mierzy się za pomocą go. Jest wyposażony w system sprawdzania jego wydajności bez demontażu urządzenia. 2n. oraz 11 z.p. F-LS, 3 yl.
Urządzenie (100) do rozwiązywania niejednoznaczności przed szacunkiem (105) Doa (φ ^ Amb) zawiera analizator (110) szacunków DOA do analizy szacunkowej (105) Doa (φ ^ Amb) w celu uzyskania zestawu (115) Niejednoznaczne parametry analizy (φ ~ i ... φ ~ n; f (φ ~ i) ... f (φ ~ n); fenh, ja (φ ^ am) ... fenh, n (φ ^ amb); GP (φ ~ i). Przemieszczenie jest stosunek (φ ^ ↔φ) między wysiedlonym (φ ^) i nieformowaną oszacowaniem DOA (φ) i bloku (120) pozwolenia na niejednoznaczność w celu rozwiązania niejednoznaczności w zestawie (115) niejednoznacznych parametrów analizy (115) niejednoznacznych parametrów analizy ( ~ ~ i ... φ ~ n; f (φ ~ i) ... f (φ ~ n); fenh, i (φ ^ amb) ... fenh, n (φ ^ amb); gp (φ ~ i) ... GP (φ ~ N); D (φ ~ i) ..d (φ ~ n)), aby uzyskać jednoznaczny dozwolony parametr (φ ~ res; Fry, 125). 3n. i 12 zp. F-li, 22 lat.
Wynalazek dotyczy pola hydroaktoustyki i może być stosowany jako uzbrojenie hydroakustyczne okrętów podwodnych różnych celów, a także podczas podwodnych prac geologicznych i hydroakustycznych oraz badań. Kompleks obejmuje ścieżki redukcji hałasu głównego i dodatkowego, ścieżkę wykrywania sygnału hydroakustycznego, ścieżka hydrolicitacji, ścieżki komunikacyjnej i ścieżki identyfikacyjnej, ścieżkę ministerstwa i wykrywanie przeszkód nawigacyjnych, centralny system obliczeniowy, system wyświetlania, rejestrację, Dokumentacja i kontrola i całkowita opona. W tym przypadku wszystkie promieniujące anteny ścieżki hydrolenia są wykonane elektronicznie sterowane zarówno przez liczbę belek charakterystyki orientacji, jak i ich szerokości i kierunku. Główna ścieżka usuwania szumów zawiera główną antenę odbierającą nosową i pierwsze urządzenie wstępne. Ścieżka wykrywania sygnałów hydroakustycznych zawiera trzy anteny odbierające i drugie urządzenie do przetwarzania wstępnego. Ścieżka hydrotania zawiera trzy anteny sterowane elektronicznie i pierwsze urządzenie generatora. Ścieżka komunikacyjna i identyfikacja zawiera dwa anten promieniujące i drugie urządzenie generatora. Ministand Ministand and Development Dystrybucja Obowiązek zbudowany Antennes, Transfer transferu, Departament Generalny i pragnienie urządzenia wstępnego przetwarzania. Dróg dodatkowej redukcji hałasu zawiera elastyczną rozszerzoną antenę holowaną, kabel kablowy, bieżące urządzenie kolektorowe i czwarte urządzenie wstępne. Wynik techniczny: Poprawa działania działania gazu i zakres wykrywania celów w trybie GL. 1 il.
Rosyjskie podwodne wodoodporne na przełomie XXI wieku
Wojskowa hydrocience - Elite Nauka, którego rozwój może sobie pozwolić tylko na silny stan
Herman Alexandrov.
Posiadanie najwyższego potencjału naukowego i technicznego (spółka zatrudnia 13 lekarzy i ponad 60 kandydatów naukowych), troska rozwija następujące priorytetowe kierunki hydroakustyki krajowej:
Wielofunkcyjne pasywne i aktywne kompleksy hydroakustyczne (gaz) i systemy (gaz) Oświetlenie podwodne meble w oceanie, w tym okręty podwodne, statki powierzchniowe, samoloty, systemy wykrywania pływaków podwodnych;
Systemy z elastycznymi rozszerzonymi antenami holownymi do pracy w szerokim zakresie częstotliwości dla statków powierzchniowych i podwodnych, a także stacjonarnych;
Aktywne, pasywne i aktywne stacjonujące kompleksy hydroakustyczne do ochrony obszaru półki od nieautoryzowanej penetracji statków powierzchniowych i podwodnych;
Nawigacja hydroakustyczna i systemy wyszukiwania i badań ";
Przetworniki hydroakustyczne, anteny, fazowane tablice anteny złożonego kształtu mające do kilku tysięcy kanałów otrzymujących;
Ekrany akustyczne i dźwiękowe wróżki;
Systemy transmisji informacji dla kanału hydroakustycznego;
systemy adaptacyjne do przetwarzania informacji hydroakustycznych w warunkach złożonych zakłóceń hydrobrudnich i sygnałowych;
Klasyfikatorzy celów do ich podpisów i średniej struktury pola dźwiękowego;
Liczniki prędkości dźwięku do statków powierzchniowych i podwodnych.
Obsługa dziś jest dziesięć przedsiębiorstw z siedzibą w Petersburgu i regionie Leningradzkim, Taganrog, Volgograd, Severodvinsk, Republika Karelii i instytuty badawcze, fabryki na seryjnej produkcji urządzeń hydroakustycznych, wyspecjalizowany sprzęt do utrzymania sprzętu w obiektach, wielokątów. Są to pięć tysięcy specjalistów wysokiej klasy - inżynierów, pracowników, naukowców, z których ponad 25% to młodzi ludzie.
Pracownicy przedsiębiorstwa opracowała prawie wszystkie seryjnie wyprodukowane GAK PL PL ("Rubin", "ocean", "Rubikon", "Skat", Skat-Datrhm, SKAT-3), szereg hydroakustycznych kompleksów i systemów do statków powierzchniowych (" Platinum ", Polinom, stacja wykrywania podwodnych pływaków" Pallada "), systemy stacjonarne" Liman "," Volkhov "," Agam "," Dniester ".
Systemy hydroakustyczne dla okrętów podwodnych stworzonych przez przedsiębiorstwo są unikalne środki techniczne, których tworzenie wymaga najwyższej wiedzy i ogromnego doświadczenia w hydroakustyce. Jako również zadanie wykrywania podwodnego reduktora hałasu jest podobne do zadania wykrywania płomienia świecy w odległości kilku kilometrów w jasnym słonecznym dniu, a jednocześnie dla łodzi podwodnej znajdującej się w pozycji podwodnej GAK - Prawie jedyne źródło informacji o środowisku. Główne zadania rozwiązane przez kompleks wodny podwodnym - wykrywanie okrętów podwodnych, statków powierzchniowych, torped w trybie bezwzględnie, automatyczne wsparcie celów, definicja ich współrzędnych, klasyfikacja celów, wykrywania i opóźniania celów w trybie wodoru, przechwytywanie sygnałów hydroakustycznych w szeroki zakres częstotliwości, komunikacja zasilana zasilana na duże odległości, zapewnienie przeglądu w pobliżu środowiska i bezpieczeństwa żeglarskiego, oświetlenie środowiska lodowego podczas pływania pod lodem, zapewniając Minno-torpedo ochronę statku, rozwiązując zadania nawigacyjne - pomiar prędkości - pomiar prędkości - pomiar prędkości , głębokość, miejsce itp. Oprócz tych zadań, kompleks musi mieć potężny system zautomatyzowanej kontroli, system samodzielne obserwacji, musi stale wytwarzać najbardziej złożone obliczenia hydrologiczne, aby zapewnić funkcjonowanie wszystkich systemów i przewidzieć sytuację w obszarze Łódź podwodna. Kompleks ma symulatory wszystkich systemów kompleksu hydroakustycznego, zapewniając szkolenie i szkolenia personelu.
Podstawą wszelkich kompleksów hydroakustycznych - anteny, fazowane dyskretne kroki złożonych kształtów składających się z przetworników piezoceramicznych, które powinny zapewnić odbiór sygnałów z pożywki wodnej na łodzi, które doświadczają ogromnych ładunków z powodu ciśnienia hydrostatycznego. Zadaniem gazu jest wykrywanie tych sygnałów na tle własnego hałasu, hałas usprawniania, gdy łódź, hałas morski, który zakłóca cele i nadal masę czynników maskowania użytecznego sygnału.
Nowoczesny gaz jest najbardziej złożonym kompleksem cyfrowym, który przetwarza wspaniałe strumienie informacji w czasie rzeczywistym (każdy kompleks kompleksu składa się z tysięcy tysięcy, a następnie dziesiątki tysięcy poszczególnych elementów, z których każdy musi być przetwarzany synchronicznie ze wszystkimi innymi). Jego praca jest możliwa tylko przy użyciu najnowszych systemów wieloprocesorowych, które zapewniają problem jednoczesnego, w przestrzeni kosmicznej i wielopoziomowej, częstotliwości, obserwacji okolicznych pól akustycznych.
Najważniejszym i najbardziej odpowiedzialnym elementem kompleksu jest urządzenia wyświetlane otrzymywane informacje. Tworząc te urządzenia, nie tylko naukowe i techniczne, ale także ergonomiczne, psychologiczne problemy są rozwiązywane - nie wystarczy wziąć sygnał ze środowiska zewnętrznego, konieczne jest, aby operatorzy kompleksu (i jest to minimalna liczba Ludzie) w każdej chwili czasu mieli pełny obraz otaczającego środowiska, kontrolowania i faktycznego bezpieczeństwa statku oraz ruchu wielu bramek, powierzchni, podwodnego, powietrza, reprezentującego potencjalne zagrożenie lub odsetki dla łodzi podwodnej. A deweloperzy są stale zrównoważone na skraju problemu - z jednej strony, aby wyświetlić maksymalną ilość informacji przetwarzanych przez kompleks, a niezbędny operator, z drugiej strony, aby nie zakłócić "reguły Miller", które ogranicza ilość informacji zdolnych do nauczenia się w tym samym czasie.
Ważną cechą systemów hydroakustycznych, zwłaszcza anten, jest wymaganiami ich siły, trwałości, zdolność do pracy bez naprawy i wymiany przez bardzo długi czas - w warunkach serwisu bojowego, naprawa antenę hydroakustyczną jest zwykle niemożliwe.
Nowoczesny gaz nie można uznać za samowystarczalny, zamknięty system, a tylko jako element zintegrowanego systemu nadzoru PL, otrzymywanie i stosowanie stale zaktualizowane a priori informacji na temat celów systemów wykrywania niekustowych, eksploracji itp. oraz wydawanie informacji o zmieniających się podwodnych środowiskach w systemie. Analizując sytuacje taktyczne i zaległe zalecenia dotyczące stosowania różnych systemów gazu w tej sytuacji.
Rozwój kompleksów hydroakustycznych dla łodzi podwodnej jest ciągłą konkurencją z deweloperami potencjalnego wroga, z jednej strony, ponieważ najważniejszym zadaniem GAC jest zapewnienie co najmniej parytetu w sytuacji pojedynku (wroga słyszy i rozpoznaje cię i jesteś w tej samej odległości) i potrzebujesz wszystkich sił i narzędzi do zwiększenia zakresu gazu, a głównie w trybie pasywnym bezgłoszności, co pozwala wykryć cele, a nie demoning własnej lokalizacji, a także ze stoczniami, Projektory podwodnych statków, z drugiej, ponieważ hałas podwodnych zmniejsza się wraz z każdą nową generacją, z każdym nowym projektem nawet przy każdym nowym wybudowanym statku i musisz wykryć sygnał, pod względem poziomu mniejszego w porządku niż Otaczające odgłosy morskie. I oczywiste jest, że stworzenie nowoczesnego kompleksu hydroakustycznego dla okrętów podwodnych XXI wieku jest wspólną pracą deweloperów kompleksu i deweloperów łodzi, wspólnych wysiłków projektowania i umieszczania elementów gazu Statek w taki sposób, że jego praca w tych warunkach jest najbardziej skuteczna.
Projektowanie projektu GAK PL, istniejącego w naszym instytucie, pozwala podkreślić główne obszary problemowe, z których warto oczekiwać znacznego wzrostu wydajności w najbliższej przyszłości.
1. GUCK z anteną konformalną i konformalną
Zmniejszenie hałasu pl związanego z wysiłkami projektorów do optymalizacji rozwiązań technicznych struktur jego kadłuba i mechanizmów doprowadziły do \u200b\u200bzauważalnej redukcji zakresu gazu w nowoczesnym pl. Wzrost otworu tradycyjnych anten (sferycznych lub cylindrycznych) jest ograniczony do geometrii czubka nosa w obudowie. Oczywistym ponownym ssaniem w tej sytuacji była stworzenie konformacji antenowej (w połączeniu z intensywnymi antenami PL), całkowitą powierzchnię, a zatem potencjał energetyczny, który jest znacznie lepszy od podobnych wskaźników do anten nurkowania. Pierwsze doświadczenie w tworzeniu takich anten było dość udane.
Jeszcze bardziej obiecujący kierunek wydaje się tworzyć antenom zgodne i powlekające zlokalizowane wzdłuż zarządu PL. Długość takich anten może być dziesiątki metrów, a obszar jest więcej niż sto metrów kwadratowych. Utworzenie takich systemów jest związane z potrzebą zezwalania na szereg problemów technicznych.
Antena powlekania konformalowa znajduje się w obszarze panującego wpływu niejednorodnych fal spowodowanych zakłóceniami strukturalnymi, a także przeszkodą pochodzenia hydrodynamicznego, w tym przepływ padający wynikający z wzbudzenia. Ekrany akustyczne, tradycyjnie używane do zmniejszenia skutków zakłóceń do anteny, nie są wystarczająco skuteczne w zakresie niskiej częstotliwości anten na pokładzie. Możliwe sposoby zapewnienia skutecznej pracy anten na pokładzie, oceniający przez zagraniczne doświadczenie, są, po pierwsze, konstruktywne umieszczenie najbardziej hałaśliwych maszyn i mechanizmów plus w taki sposób, że ich wpływ na systemy pokładowe są minimalne, a po drugie, użycie metod algorytmicznych do zmniejszenia wpływu zakłóceń strukturalnych na trasie HAC (adaptacyjne sposoby rekompensaty w zakresie zakłóceń strukturalnych, w tym przy użyciu wibratora umieszczonego w bezpośrednim sąsiedztwie anteny). Zastosowanie tak zwanych metod "fazy wektorowej" do przetwarzania informacji, które można wykorzystać do zwiększenia wydajności kompleksu, ze względu na wspólne przetwarzanie pól ciśnieniowych i prędkości oscylacyjnych. Innym sposobem na zmniejszenie efektu zakłóceń hydrodynamicznych wpływających na skuteczność anten okrywoznakowych, jest stosowanie konwerterów folii (płyt z PVDF), umożliwiając znacząco uśrednianie na powierzchni 1,0 x 0,5 m (ocena przez dane W literaturze - do 20 dB) zmniejszaj wpływ zakłóceń hydrodynamicznych na przewodzie gazowym.
2. Adaptacyjne hydroakustyczne algorytmy przetwarzania informacji uzgodnione z medium dystrybucyjnym
Przez "adaptacja" tradycyjnie rozumieją zdolność systemu do zmiany parametrów, w zależności od zmiany warunków środowiskowych w celu utrzymania jego skuteczności. W odniesieniu do algorytmów przetwarzania w ramach terminu "adaptacja", sugeruje koordynację ścieżki przetwarzania z charakterystyką sygnałów i zakłóceń. Algorytmy adaptacyjne są szeroko stosowane w nowoczesnych kompleksach, a ich skuteczność jest określana głównie przez zasoby sprzętowe kompleksu. Więcej nowoczesnych są algorytmy, które uwzględniają zmienność czasu przestrzeni kanału propagacji sygnału. Zastosowanie takich algorytmów umożliwia jednoczesne rozwiązanie zadań wykrywania, przeznaczenia docelowego i klasyfikacji przy użyciu informacji a priori o kanale propagacji sygnału. Źródłem takich informacji może być adaptacyjne dynamiczne modele oceanologiczne, przewidywające z wystarczającą dokładnością rozkładu temperatury, gęstości, zasolenia i innych parametrów medium w obszarze działania Pl. Takie modele istnieją i są szeroko stosowane za granicą. Wykorzystanie wystarczająco wiarygodnych szacunków parametrów kanału dystrybucyjnego pozwala, ocenianie przez szacunki teoretyczne, jest kilka razy, aby poprawić dokładność określania współrzędnych celu.
3. Systemy akustyczne umieszczone na kontrolowanych bezzałogowych urządzeń podwodnych, decydujące zadania wykrywania polików w trybie aktywnym, a także zadaniem wyszukiwania podgrzewanych dolnych obiektów
Sama podwodna jest dużą strukturą, ponad sto metrów długości, a nie wszystkie zadania, których rozwiązanie jest konieczne, aby zapewnić własne bezpieczeństwo, można rozwiązać poprzez umieszczenie systemów hydroakustycznych na samym statku. Jednym z tych zadań jest wykrywanie obiektów dolnych i rozpuszczalnych reprezentujących zagrożenie dla statku. Aby rozważyć obiekt, musisz zbliżyć się do niego jako bliskiej odległości, bez tworzenia zagrożeń dla własnego bezpieczeństwa. Jednym z możliwych sposobów rozwiązania tego problemu jest stworzenie zarządzanego podwodnego urządzenia bezzałogowego umieszczonego na podwodnej zdolnej do samodzielnego lub poprzez kontrolowanie połączenia przewodowego lub dźwiękowego, aby zbliżyć się do przedmiotu zainteresowania i klasyfikować go, a jeśli to konieczne, aby zniszczyć. W rzeczywistości zadanie jest podobne do stworzenia samego kompleksu hydroakustycznego, ale miniaturowy, mający śmigło baterii umieszczone na małym samojezdnym urządzeniu, zdolny do odnawiania od podwodnej w stanie podwodnym, a następnie przyklej się, podczas gdy Zapewnienie stałej wiązania dwustronnego. W USA takie urządzenia są tworzone i zawarte w uzbrojeniu okrętów podwodnych ostatniej generacji (typ "Virginia").
4. Rozwój i tworzenie nowych materiałów do przetworników hydroakustycznych, które różnią się mniej niż ważenie i koszty
Przetwornice piezoceramiczne, z których powstają anten dla okrętów podwodnych - niezwykle złożone struktury, piezoceramiczne sam w sobie - bardzo delikatny materiał i znaczne wysiłki są wymagane, aby nadać siłę, przy zachowaniu wydajności. I długi czas jest wyszukiwaniem materiału, który ma takie same właściwości transformacji energii oscylacyjnej w elektryczne, ale reprezentujące polimerę, trwałe, lekkie, technologiczne.
Wysiłki technologiczne za granicą doprowadziły do \u200b\u200btworzenia filmów polimerowych typu PVDF, które mają efekt piezoenu i wygodny do stosowania w projektach anten okrywowych (umieszczanych na pokładzie łodzi). Problem polega przede wszystkim w technologii tworzenia grubych filmów, które zapewniają wystarczającą wydajność anteny. Jeszcze bardziej obiecujące, wydaje się, że pomysł stworzenia materiału z właściwościami piezoceramicami z jednej strony oraz właściwości ekranu ochronnego, utonięcia (lub rozpraszające) sygnały hydroluła wroga i zmniejsza hałas statku Eigencraft . Taki materiał (piezorezyna), stosowany do korpusu podwodnego, faktycznie sprawia, że \u200b\u200bantena hydroakustyczna cały organ statku, zapewniający znaczny wzrost wydajności środków hydroakustycznych. Analiza zagranicznych publikacji pokazuje, że w Stanach Zjednoczonych, takie zmiany przekazywały na etapie prototypów, podczas gdy w ostatnich dziesięcioleciach nie ma postępu w tej regule.
5. Klasyfikacja celów
Zadanie klasyfikacji w hydroakustyce jest najtrudniejszym problemem związanym z koniecznością określenia klasy celu zgodnie z informacjami uzyskanymi w trybie szumu (w mniejszym stopniu - zgodnie z trybem aktywnym). Na pierwszy rzut oka problem jest łatwo rozwiązany - wystarczy zarejestrować spektrum obiektu hałasu, w porównaniu z bazą danych i uzyskać odpowiedź - jaki jest obiekt, z dokładnością do nazwiska dowódcy. W rzeczywistości spektrum celu zależy od prędkości kursu, cel celu, obserwowany przez kompleks hydroakustyczny, spektrum zawiera zakłócenia spowodowane przepływem sygnału przez losowo niejednorodny kanał dystrybucji (średnia wodna) , a zatem zależy od odległości, pogody, obszaru działania i wielu innych powodów, które sprawiają, że zadanie rozpoznawania w widmie praktycznie trudne. Dlatego inne podejścia są wykorzystywane w klasyfikacji krajowej związanej z analizą cech charakterystycznych związanych z określoną klasą celów. Kolejnym problemem, który wymaga poważnych badań naukowych, ale niezbędne niezbędne - klasyfikacja obiektów dolnych i zwiniętych związanych z rozpoznawaniem kopalni. Jest znany i potwierdzony eksperymentalnie, że delfiny z pewnością pewnie rozpoznają obiekty powietrza i porównania w porównaniu z metalem wykonanym z metalu, plastiku, drewna. Zadaniem naukowców jest opracowanie metod i algorytmów, które realizują tę samą procedurę, która wykonuje delfinów, który rozwiązuje podobne zadanie.
6. Zadanie samoobrony
Self-Defense jest kompleksowym zadaniem zapewnienia bezpieczeństwa statku (w tym ochrony przeciwdziałanej), która obejmuje wykrywanie, klasyfikację, oznaczenie docelowe, wydawanie danych źródłowych na temat wykorzystania broni i (lub) technicznych środków opozycji. Specyfika tego problemu jest kompleksowe wykorzystanie danych z różnych podsystemów gazu, identyfikację danych z różnych źródeł oraz dostarczanie interakcji informacyjnych z innymi systemami pojazdów zapewniającymi bronie.
Powyższe jest tylko niewielką częścią tych obiecujących obszarów badań, które muszą być zaangażowane w celu zwiększenia wydajności utworzonych broni hydroakustycznej. Ale od pomysłu na produkt - długi sposób, wymagający zaawansowanych technologii, nowoczesnych badań i bazy eksperymentalnej, rozwiniętej infrastruktury do produkcji niezbędnych materiałów do przetworników hydroakustycznych i anten itp. Należy zauważyć, że ostatnie lata charakteryzują się naszą firmą poważne recesja techniczne z bazy produkcyjnej i badań, która stała się możliwa dzięki finansowaniu pod różnymi federalnymi programami ukierunkowanymi, zarówno cywilnymi, jak i specjalnymi spotkaniami, co prowadzi do Ministerstwo Przemysłu i Handel Federacji Rosyjskiej. Dzięki temu wsparciu finansowej w ciągu ostatnich pięciu lat było możliwe do całkowitego naprawy i znacząco aktualizowania największego basenu testowego hydroakustycznego w Europie, zlokalizowanym na terytorium OkaeArpribor Concern OJSC, do radykalnej aktualizacji zakładów produkcyjnych dotyczących zakładów seryjnych , aby plant taganrog "Surbo" stał się najdoskonalszym przedsiębiorstwem na instrumencie na południu Rosji. Tworzymy nowe produkcje - Pieozaterials, płytki drukowane, w przyszłości - budowa nowych przestrzeni przemysłowych i naukowych, stoi do ustanowienia i przechodzenia sprzętu. Po 2-3 latach, produkcja i siła naukowa przedsiębiorstwa, wspierana przez "Bank of Data" nowych pomysłów i zmian, zacznie tworzyć uzbrojenie hydroakustyczne piątej generacji, więc flota navy-Sea.
Rozdział 1. Analiza głównych metod określania lokalizacji źródła sygnałów nawigacyjnych z koralikami Ultra-gwint.
1.1. Ustawianie problemu opracowywania hydroakustycznego kompleksu nawigacyjnego.
1.1.1. Doświadczenie IPMT w rozwoju systemów nawigacji nawigacyjnej dalmierza.
1.1.2. Zadania rozwijania Hansa-UCH.
1.2. Metody amplitudy do określenia informacji oświetlenia z antenami o małej ilościach (ultra składnik).
1.2.1. Liniowa antena równoważna.
1.2.2. Okrągła antena równoważna.
1.2.3. Potencjał do dokładnej twarzy opóźnienia amplitudy.
1.3. W celu pomiaru przesunięcia fazy dwóch sygnałów tonalnych MESVD, zniekształcony szum.
1.4. Szacowany kierunek fazy znalezienie formuł w systemach z prostymi antenami konfiguracyjnymi.
1.4.1. Odbiornik typu Bay-Element.
1.4.2. Odbiornik czterech elementów.
1.4.3. Opóźnienie fazy sześciokelanowej.
1.5. Metoda wyczerpania źródła sygnałów nawigacyjnych przy użyciu kołowych anten dyskretnych z dużą liczbą elementów.
1.5.1. Wyjście szacowanych wzorów i oceny błędu UB-DEERALER z kołową bazą.
1.5.2. Algorytmy kierunkowe dla wyszukiwarki kierunku z kołową bazą, z uwzględnieniem zmian w orientacji antenowej kątowej.
1.6. Wnioski.
Rozdział 2. Statystyczny przetwarzanie informacji o systemie nawigacyjnym hydroakustycznym z podstawą Ultrashort.
2.1. Rozwiązywanie zadania diabelowania na podstawie metod przetwarzania statystycznego.
2.2. Równania diabelniowe dla anten wielokierunkowych różnych konfiguracji.
2.2.1. Liniowa antena wieloetermetyczna.
2.2.2. Antena z dowolną liczbą elementów na okrągłej bazie danych.
2.2.3. Antena czteroetenna.
2.2.4. Antena kołowacza z dodatkowym elementem w środku.
2.2.5. Antena dwuosobowa.
2.2.6. Wnioski.
2.3. Cechy przetwarzania wielu sygnałów nawigacji częstotliwości.
2.4. Konfiguracja antenowa i potencjalna ocena dokładności.
2.4.1. Anteny z odległością półfali między elementami.
2.4.2. Revrkred anten.
2.4.3. Wybierz sektor przeglądowy na podstawie fazowania antenowego.
2.5. Wnioski.
Rozdział 3. Metodologia oceny dokładności systemów nawigacyjnych z ultra-śrubą podstawą.
3.1. Ocena systematycznego składnika błędu definicji łożyska.
3.1.1. Funkcja fazy niedoskonałego multi-elementu anteny odbierającej.
3.1.2. Rozwój sprzętu do certyfikacji metrologicznej otrzymywania anten wieloetrycznych.
3.1.3. Studia eksperymentalne o dokładności anten w warunkach laboratoryjnych.
3.2. Szacunki dokładności wyszukiwarki kierunku szerokopasmowego (badanie właściwości anteny do przetwarzania sygnału nawigacyjnego wielu częstotliwości).
3.3. Badania eksperymentalne podstawowych cech ultraków system nawigacyjny W warunkach małego morza.
3.3.1. Metoda certyfikacji systemu poprzez porównanie z danymi certyfikowanego systemu nawigacyjnego (na przykładzie Hans-DB).
3.3.2. Metody oceny dokładności pomiarów kątowych przez dane o padfonie.
3.3.3. Sposób ukończenia Ultra-Voltage-Base System nawigacyjny w warunkach na pełną skalę przy użyciu nawigacji odniesienia.
3.3.4. Uzasadnienie metrologiczne do ukończenia Ultra-Voltage-Base System nawigacyjny zgodnie z Hans DB i GPS.
3.4. Ocena charakterystyki metrologicznej Hans-UBB pod głębokim morzem.
3.5. Wnioski.
Rozdział 4. Metody konstruowania i rozwijania głównych elementów układu komunikacyjnego hydroakustycznego urządzenia podwodnego. 146 4.1. Ogólne podejście do oceny głównych parametrów Gass dla ANCA.
4.1.1. Generał.
4.1.2. Na strukturze symbolu informacji.
4.1.3. O synchronizacji.
4.1.4. W wyborze impulsu do oceny charakterystyki kanału komunikacyjnego.
4.1.5. Przetwarzanie bloku danych.
4.1.6. Modelowanie numeryczne kanału komunikacyjnego. 153 4.2.0 Rozwój szerokopasmowych piesrawerterów i anten dla Gass.
4.2.1. Cylindryczne metody Piezo szerokopasmowe.
4.2.2. Cylindryczne pierawertery z kontrolowanymi właściwościami
4.2.3. Szerokopasmowe tłokami typu Piezo-formery.
4.2.4. O dopasowaniu elektrycznego pierawrawerterów w szerokim pasma częstotliwości.
4.2.5. Na temat efektywności energetycznej przetworników szerokopasmowych.
4.2.6. Charakterystyka rozwiniętych anten.
4.3. Odbiornik wielokierunkowy sygnałów Gass z adaptacyjną kontrolą HN zgodnie z kierunkiem systemu nawigacyjnego.
4.3.1. Przetwarzanie danych.
4.3.2. Charakterystyka anteny UBB podczas odbierania sygnałów systemu komunikacyjnego.
4.4. Eksperymentalne badania nie spójnego wielokrotnego częstotliwości systemu komunikacji z korektą amplitudy stosunku przekładni kanału.
4.4.1. Algorytm do przetwarzania sygnału wielu częstotliwości.
4.4.2. Schemat strukturalny Systemy komunikacji.
4.4.3. Studia eksperymentalne elementów systemu komunikacji hydroakustycznej w warunkach małego morza.
4.5. Wnioski.
Rozdział 5. Opracowanie opóźnienia Dopplera w ramach systemu nawigacji pokładowej urządzenia podwodnego.
5.1. Anten.
5.2. Obróbka widmowa krótkich sygnałów impulsowych.
5.3. Struktura i obwód.
5.4. Badania zagraniczne charakterystyki LGD jako część ANCA.
5.5. Wnioski.
Rozdział 6. Wdrożenie techniczne i doświadczenie praktycznego stosowania środków hydroakustycznych nawigacji robota podwodnego. 207 6.1. Techniczne wdrożenie systemu nawigacji hydroakustycznej z podstawą ultra-śruby.
6.1.1. Schemat strukturalny Hansa-UKB.
6.1.2. Cechy sprzętu budowlanego.
6.1.3. System nawigacji antenowej recepcji.
6.1.4. Przetwarzanie danych.
6.1.5. Interfejs użytkownika.
6.1.6. Oprogramowanie.
6.1.7. Testy zagraniczne i praktyczne działanie Hansa-UKB.
6.2. Charakterystyka techniczna zestawu instrumentu Gass.
6.2.1. Główna charakterystyka.
6.2.2. Zasada działania.
6.2.3. Strukturalny diagram odbiornika.
6.2.4. Struktura sygnału gazowego.
6.2.5. Wyniki testów morskich w głębokim morzu.
6.3. Kompleks nawigacji hydroakustycznej.
6.3.1. Skład i cel kompleksu nawigacji statku.
6.3.2. Techniczne propozycje rozwoju połączonego systemu nawigacyjnego i zarządzania.
6.4. Złożone badania nawigacji hydroakustycznej i doświadczenia w ich wykorzystaniu podczas prawdziwej pracy.
6.4.1. Złożone testy nawigacyjne.
6.4.2. Doświadczenie praktyczne zastosowanie Narzędzia do nawigacji hydroakustycznej podczas prawdziwych wyszukiwarek.
Zalecana lista rozpraw
Opracowanie metod i algorytmów do nawigacji jednokierunkowej autonomicznych niezamieszkanych okrętów podwodnych 2013, kandydat nauk technicznych Dubrowin, Fedor Sergeevich
Metody przetwarzania sygnałów hydroakustycznych otrzymanych w strefie Systemów odbierających i emitowania Fresnela 2010, Doktor Nauk Technicznych Kolmogorov, Vladimir Stepanovich
Podwodne i nawigacja przy użyciu pola elektromagnetycznego 2006, Doktor Nauk Technicznych Shibkov, Anatoliad Nikolaevich
Metody i systemy do poprawy bezpieczeństwa żeglugi na podstawie urządzeń nawigacyjnych hydroakustycznych z liniową podstawą odbiorników kierunkowych 2006, Doktor Nauk Technicznych Zavyalov, Wiktor Valentinovich
Nawigacja autonomicznego urządzenia podwodnego przy pomocy wewnętrznego układu nawigacji inercyjnej 2017, kandydat na nauki fizyczne i matematyczne Filatova, Gusel Amirovna
Podobne prace rozprawowe. w specjalności "Acoustics", 01.04.06 Cifra Vac
Rozwój metody zwiększania dokładności pozycjonowania podwodnych obiektów 2013, kandydat na głowice nauk technicznych, Alexander Alexandrovich
Parametryczna metoda kontrolowanej transformacji hydroakustycznych pola hałasu emisji naczyń badawczych i rybackich, metod i systemów ich pomiaru opartych na nieliniowych wzorcach akustycznych 2002, kandydat nauk technicznych Khaliulov, Fargat Amershanovich
Opracowanie algorytmów przetwarzania informacji w systemach wielokrotnych przy użyciu szybkiej analizy widmowej sygnałów 2005, kandydat nauk technicznych Davletkaliyev, Roman Kuanishevich
Metody i środki nawigacji wspierają sterowania samolotem i ruchem lotniczym na podstawie technologii satelitarnych 2004, lekarz nauk technicznych SLEPCHENKO, Peter Mikhailovich
Teoria i metody projektowania systemów antenowych Ultra-szerokopasmowe do montażu radiowego i mobilnego oparcia 2011, Doktor Nauk Technicznych Rebovsky, Yuri Anatolyevich
Zawarcie rozprawy na ten temat "Acoustics", Matvienko, Yuri Viktorovich
Wyniki główne:
1. Zasady zbadane są zasady konstruowania systemów ultra-kropkowanych oraz analizę podstawowych metod określania pozycji kątowej źródła źródła tonalnych i szerokopasmowych sygnałów nawigacyjnych podczas przetwarzania informacji o niewielkich rozmiarach anten odbiorowych badano.
Otrzymano szacunkowe wyrażenia, a zbadano kierunek znalezienia charakterystyki amplitudy opóźnienia z całkowitą i różnicą przetwarzania danych.
Niska potencjalna dokładność najprostszych systemów konfiguracji zawierających jedną, dwie lub trzy pary odbiorników ortogonalnych odnotowano metodami przetwarzania danych fazowych i zapotrzebowanie na komplikację w celu zwiększenia dokładności.
Metoda kierunku znalezienia źródła sygnałów tonalnych na podstawie stosowania anten z dużą liczbą odbiorników ściśle umieszczone na okrągłej podstawie z definicją fazy skumulowanej jest również zaproponowany, którego błąd może potencjalnie zmniejszyć do 0,1gradusa.
Obliczone formuły i na przykładzie anten okrągłych z dużą liczbą elementów są wyświetlane podłączenie danych czujnika kursu, rolki i różnicę i ich błędy na wartości zmierzonych parametrów nawigacyjnych i ich błędów.
W oparciu o maksymalną zgodną z prawdą, zadanie statystycznego przetwarzania danych nawigacyjnych został rozwiązany podczas stosowania dyskretnych anten dowolnej konfiguracji. W tym przypadku ocena pożądanych parametrów jest określana przez wspólne przetwarzanie wszystkich par kanałów wykonanych z różnymi skalami. Współczynniki wagi zawierają jako składnik geometryczny, równy pochodnej funkcji fazowej zgodnie z mierzonym parametrem i energią równą sygnału sygnału do działania w kanale.
Szacowane relacje pochodzą do definicji łożyska i błędu tłumienia dla wielu typowych konfiguracji antenowych: liniowy, kołowy, połączony.
Wyszukiwarka kierunku fazy została opracowana na podstawie stosowania anten okrągłych o dużej wielkości fal z ograniczoną liczbą elementów.
Technologia zmniejszenia liczby kanałów przetwarzania z zachowaniem rozdzielczości kątowej jest uzasadniona poprzez oddzielenie procedury przepuszczania na dwa etapy: zgrubny kierunek ustalenia w celu określenia sektora oglądania i dokładnego roztworu równania łożyska w danym przybliżeniu początkowym.
Możliwość poznania niejasności fazy powstających podczas operacji rzadkich anten dzięki metodom ustalenia kierunku amplitudy była uzasadniona.
Teoretycznie uzasadnione osiągnięcie rozdzielczości kątowej 0,1-0,2 stopnia z liczbą kanałów 6-8 i wielkości fal antenowej 3-5 długości fal częstotliwości nawigacyjnej.
Relacje do obliczania łożyska niewielkiej dyskretnej anteny, czas propagacji sygnału akustycznego na otwór, który jest porównywalny ze średnią częstotliwością otrzymanego widma.
2. Metody badawcze do oceny dokładności Dokładności UKB HANS i opracowane metody pomiaru ich charakterystyki w warunkach laboratoryjnych i narzędziowych.
Aby opisać dyskretną antenę multi-elementu, zaproponowano funkcję wektorową, której każdy składnik opisuje dedykowany element uzależnienia antenowego fazy sygnału akustycznego z kierunku przybycia. Dokładna (eksperymentalna) definicja funkcji jest obowiązkowa podczas rozwiązywania zadania opóźnienia obiektu nawigacyjnego.
Stojak na certyfikację anten wieloelementowych, który jest zainstalowany w specjalistycznym basenie hydroakustycznym i obejmuje źródło regulowanych sygnałów i systemu odbierającego z precyzyjną platformą obrotową i urządzeniami do pomiaru fazy wielokanałowej do sygnałów typu impulsów radiowych.
Opracowano technologię certyfikacji antenowej, która polega na eksperymentalnie pomiaru funkcji fazowej anteny, określenie funkcji analitycznych, które przybliżają uzyskane dane i ich wykorzystanie w rozwiązywaniu równań dotyczących wyszukiwania kierunkowskazów, z tabulacją różnicy Pochodzenie łożyska i jego prawda (instalacja) wartość w formie oceny systematycznego składnika błędu.
Opracowywane są anteny odbiorcze wielokierunkowe do aktywnych próbek systemów, które zapewniają wartość błędu systematycznego około 0,5 aradusu.
Wykonana jest analiza porównawcza pracy Hansa DB i UBB w warunkach małego morza o stałej instalacji ACB Active Antenna.
Przeanalizowano metodę oszacowania względnych pomiarów kątowych w oparciu o przetwarzanie danych o padfonu.
Metoda certyfikacji systemu UCB w małym morzu przy użyciu nawigacji odniesienia w oparciu o przetwarzanie danych o padfonu jest uzasadnione. Pokazano, że z względnym błędem pomiaru zakresu, kilku dziesiątych procent, błąd wartości projektowej łożyska dla Annea, co czyni ruch wokół UKB - antenę i latarnię morską na zamkniętym trajektorii, nie przekracza jednego stopnia .
Przeprowadzono analizę i określono charakterystykę dokładności systemu UCB na podstawie wyników pracy w warunkach głębokiego morza. Jako dane odniesienia, stosowano dane DB Hans, system nawigacji pokładowej i czujnik głębokości, dane o padfonu. Wykonana jest wykonalność analizowania zmienności różnicowej danych o padfonu w celu zidentyfikowania poszczególnych fragmentów trajektorii ruchu ANPA i możliwość rozsądnego uśredniania danych kątowych z przetwarzaniem trajektorii. W wyniku analizy wniosek jest uzasadniany błędem pomiarów kątowych około 0,5.
Technika wyeliminowania niejasności fazy wynikających z zwiększenia wielkości bazy pomiarowej jest uzasadnione i eksperymentalnie przetestowane przez przetwarzanie statystyczne sygnałów wielorodzinnych.
Wieloewipowy antena odbierająca i wyposażenie promieniowania (odbioru) opracowano i eksperymentalnie badano, dokonano szacunków błędu systemu, które stanowią dziesiąte dziesiąte grad.
3. Zbadane są metody i środki szybkiego systemu transmisji informacji dla kanału hydroakustycznego z Rady ACPA do statku zapewniającego.
Rozwinięto badania budowy szerokopasmowych konwerterów piezo, a wyspecjalizowane konwertery cylindryczne i prętowe zostały opracowane ze specjalnymi cechami orientacyjnymi przeznaczonymi do pracy w sprzęcie systemu komunikacyjnego: wysoce wydajny cylindryczny konwerter zaproponowano z przepustowości do trzech oktawy za pomocą cienkich dopasowanych warstw rogu Konfiguracja, która spełnia wymagania dotyczące pracy w małym morzu; Różnorodność rezonansowego konwertera proponuje się na promieniowanie i odbiór sygnałów wielorodzinnych, wykonanych w postaci zestawu koncentrycznych piezocylindrów; Piezoprawertery tłokowe proponuje się jednostronnym typem HN do pracy w kanale propagacji sygnału pionowego.
Przeanalizowano strukturę systemu transmisji danych dla kanału wieloznacznego komunikacji z dostosowaniem obwodu przetwarzania przez blok danych końcowej długości. Transmisja bloku informacyjnego jest poprzedzona procedurą ustawiania ustawień odbiornika, tymczasowy rozmiar bloku jest określony przez aktualny stan kanału komunikacyjnego. Metody modelowania numerycznego przeanalizowały cechy wyboru sygnałów podłączonych i pokazuje celowość stosowania sygnału do łączenia fazy i manipulacji częstotliwości.
Metodologia szacowania charakterystyk impulsów kanału komunikacyjnego i udoskonalenia momentu synchronizacji proponuje się i przetwarzanie serii impulsów fazy przemiennej.
Proponowany jest schemat odbierania systemu sygnalizacyjnego systemu komunikacji multi-elementowej anteny nawigacyjnej z wdrażaniem filtrowania przestrzennego bezpośredni promień W warunkach dystrybucji multipath na podstawie danych dotyczących kątowej pozycji źródła sygnałów i zakłóceń, uzyskanych podczas pracy Hans UKB.
Badania zostały wykonane i uzasadnione możliwość transmisji informacji w kanale komunikacji wieloczęstownej z wstępnym wyrównaniem odpowiedzi poprzez częstotliwość amplitudy w kanale i wybierając bieżący komunikat na podstawie porównawczej analizy energii w każdym kanale częstotliwości. Studia eksperymentalne o takim systemie przetwarzania w bardzo małym morzu potwierdziły możliwość stosowania sprzętu do transmisji graficzne obrazy Przy prędkości około 3000bit / s z niskim prawdopodobieństwem błędów.
4. Na nawigację na pokładzie robot podwodny jest zaprojektowany i zintegrowany z kompleksowym opóźnieniem Dopplera.
Badania zakończone i rozwinęły wyspecjalizowane anten opóźnione o wysokiej czułości echa uzyskanym z powodu optymalnej koordynacji mechanicznej akustonowej Piezo metodom antenowy z środowiskiem pracy.
W celu zwiększenia prędkości opóźnienia proponuje się metodę przetwarzania spektralnego krótkotrwałych sygnałów impulsowych, zapewniając rozdzielczość wysokiej częstotliwości ze względu na tworzenie długich quasi spójnych wdrażania sygnałów odzwierciedlonych. Metoda umożliwia określenie elementów prędkości z minimalną dyspersją w ciągu jednej sekundy.
Zaprojektowany i używany jako część Próbki Eksperymentalnej Próbki Dopplera ANPA
Technika ukończenia opóźnienia w warunkach na pełną skalę została opracowana przez obliczenie prędkości ANPA w zakresie znalezienia danych Hansa.
5. Zaprojektowany, przetestowany i przetestowany w operacjach rzeczywistych kompleksu hydroakustycznego, co zapewnia tworzenie informacji o informacjach nawigacyjnych ruchu misji na pokładzie dostarczania statku i ANCA, składający się z narzędzi nawigacyjnych hydroakustycznych, transmisji informacji i pomiaru absolutnego prędkość.
Zaprojektowany, przetestowany w małym i głębokim morzu i zintegrowany z kompleksem nawigacyjnym Hans UKB, który obejmuje: zsynchronizowane źródło sygnału nawigacyjnego w obiekcie, kompleks przetwarzania statku z anteną odbierającą na kablu kablowym, odbiornik GPS. System ma następujące cechy: zakres - 6-10 km; Błąd pomiaru łożyska jest mniejszy niż 1 stopień; Błąd pomiaru granicy wynosi 0,5%. Eksperymentalnie potwierdził możliwość obsługi systemu w pozycji położenia ANCA, co spowoduje długą przejście wzdłuż rozszerzonego obiektu z ruchem naczynia dostarczającego i holowanie anteny odbierającej z prędkością do 5 węzłów.
Zaprojektowany, testowany i używany jako część ukrytego urządzenia o wysokiej częstotliwości systemu nawigacji UKB z umieszczeniem źródła na pokładzie naczynia i odbiornika na maszynie.
Zaprojektowany i przetestowany w składzie środków hydroakustycznych wsparcia nawigacji i informacji, sprzęt do transferu sprzętu ANCA kontrola operacyjna Stan pracy nadzoru w głębokim morzu i kanał komunikacji pionowej. Sprzęt zapewnia transmisję danych z prędkością 4000bit / s, z prawdopodobieństwem błędów około jednego procenta, co zapewnia transmisję ramek obrazu dla 45 ° C.
Zaprojektowany, przetestowany i zintegrowany z systemem nawigacyjnym na pokładzie Doppler LGD, zapewniając pomiar prędkości bezwzględnej ANCA w zakresie prędkości 0-2 m / s z błędem 1-2 cm / s.
Proponuje się technologię zastosowania kompleksu nawigacyjnego:
Hans DB - dla wielu biegów ANCA w dedykowanych obszarach z wyszukiwaniem w obszarach o zwiększonych wymagań dotyczących dokładności.
Hans UKB Jeśli nie ma już przejść podczas śledzenia rozszerzonych obiektów lub ruchomych celów, w przypadku awaryjnego rozpoczęcia ANCA, w przypadku usteźmiowych uruchamiania.<
Aby z obliczeniami trajektorii na numer - gdy ANCA jest zwolniona w określonym punkcie, przy dodawaniu do korzystania z systemów telewizyjnych.
Udane prace kompleksu w składzie ANC nie wykazuje się podczas wykonywania prawdziwych wyszukiwarek w oceanie.
Wdzięczność.
Podsumowując, chcę wyrazić głębokie uznanie wszystkim pracownikom IPMT, który uczestniczył w rozwoju i testowaniu systemów hydroakustycznych pojazdów podwodnych. Specjalne podziękowania dla Academician Ageev M.D. głowy regionu Kaskin, B. A. I Rylov N.i.
Wniosek
Referencje badań rozprawy doktor nauk technicznych Matvienko, Yuri Viktorovich, 2004
1. Ageev M.D. Modułowy autonomiczny pojazd bezzałogowy 1.TP. - MTS Journal, 1996, obj. 30, 1, str. 13-20.
2. Autonomiczne niezamieszkane pojazdy podwodne. Pod generałem. ACAD. Ageeva M, D. - Vladivostok, Dalnawka, 2000, 272c.
4. r.babb. AUV Nawigacja do podwodnych badań naukowych. Technologia morska, 1990, grudzień, str.25-32.
6. J. Romeo, G. Lester. Nawigacja jest kluczem do misji AUV. Technologia morska, 2001, grudzień, str.24-29.
7. Borodin V.I., Smirnov G.e., Tollova H.A., Yakovlev g.v. Narzędzia nawigacyjne hydroakustyczne. L., SIPBUIDING, 1983, 262C.
8. Miln P.H. Systemy pozycjonowania hydroakustycznego. L., SIPBUIDING, 1989,316C.
9. Gestone J.A., Cyr R.j., Roesler G:, George E.S. Ostatnie wydarzenia w akustycznej nawigacji podwodnej. Dziennik nawigacji, 1977, V.30, 2, str.246-280.
10. Boldrev B.c. Metody precyzyjne. Definicje współrzędnych podczas pracy hydrofizycznej na otwartym morzu. Przemysł stoczniowy za granicą, 1980 №2. C.29-42.
11. Kyslov A. F., Postnikov I.v. Charakterystyka dokładności systemów nawigacyjnych nawigacyjnych z długą bazą akustyczną. Tez. Dokl. 2 Union. . Badania i rozwój oceanu, L., 1978. MŚP SME.2, str.95-96.
12. Kasatkin B.a., Kobidy v.v. Cechy nawigacji hydroakustycznej w strefie półki. W SAT. Urządzenia podwodne i ich systemy, z DFFA, Władywostok, 1977, od 84-88.
13. Kasatkin B.a., Kobidy v.v. Synchroniczny system nawigacji z siedzibą wodną. Patent R.F. G01S 9/60, № 713278, 1978.
14. Smirnov G.e., Tollova N.A. Systemy nawigacyjne z hydroakustycznymi nawigacjami. Przemysł stoczniowy za granicę. 1980, №9, str.45-54.
15. K. Vestgard, R. Hansen, V. Jalving i H.pedersen. Wyniki badania Hugin 3000 AUV -Design i wyników pola.- / interwencja podwodna 2001 /.
16. T. Martin i G. Pilgrim. Wyzwania ankietowe w głębokich akustycznych USBL pozycjonowaniu pojazdów podwodnych holowanych lub uwięzionych. .- / podwodna interwencja 2001 /.
17. Hubert Thomas, Eric Petit. Z autonomicznych pojazdów podwodnych (AUV) do nadzorowania podwodnych pojazdów (SUV). Oceany-97.
18. Paramonov A.a., Klyuev M.c., Storozhev P.P. Niektóre zasady konstruowania systemów nawigacji hydroakustycznych z długą bazą danych. VII Interddes. Szkoła naukowa. . "Nowoczesne metody i środki badań oceanicznych", Moskwa, 2001, str.244-245.
19. Paramonov A.a., Afanasyev V.N. Hans-M System nawigacji hydroakustycznej. VI WNDY. Szkoła naukowa. . "Nowoczesne metody i środki badań oceanicznych", Moskwa, 2000, s. 100-112.
20. Ageev MD, Blidberg D.r., Kiselev Ji.B., Rylov N.i., Shcherbatyuk A.F. Państwo i perspektywy rozwoju podwodnej robotyki. Technologie morskie, Vladivostok, Dalnnalock, 2001, ISK.4, str.6-23.
21. Ageev MD, Casatkin B.a., Kiselev L.v., Molokov Yu.g., Nikiforv V.v., Rylebov N.i. Automatyczne podwodne pojazdy. L., stocznia, 1981,248 p.
22. J. Manley. Autonomiczne podwodne pojazdy do eksploracji oceanu. 0CeANs-2003, str.327-331.
23. Kobidzze v.v. Szybkość rozmnażania sygnałów hydroakustycznych w zakresie zakresów. Preprint, Władywostok, że Fedez Akademia Nauk ZSRR, 1979, 37C.
24. Kobidzze v.v. Badanie dokładności bólu hydroakustycznego. - autor rozprawy KF-M.n. Vladivostok, że DVTC Akademii ZSRR, 1981, 26c.
25. Xavier Lurton, Nicholas W. Millard. Wykonalność Vaiy-długi początkowy pozycjonowanie akustycznego SISTEM dla AUV. Postępowanie z oceanu-94, Brest-France, 1994, VOL.3, PP. 403-408.
26. Kasatkin B.a., Kosarev g.v. Cecha rozwoju APS do bardzo długiego zasięgu AUV. Postępowanie z Ocean-95, San-Diego, październik 1995, V. I, str. 175-177.
27. Kasatkin B.a. Synchroniczny system dalekiego zasięgu zsynchronizacji wodnej. Patent R.F. G01S 15/08, № 2084923, 1995.
28. Pozycjonowanie akustyczne. www. Mors.fr.Product.
29. Łączny zakres i czujnik nawigacji łożyska. Model NS-031. -www. Sonatech.com.Product.
30. Kasatkin B.a. Synchroniczny system nawigacji z siedzibą wodną. Patent R.F. G01S 15/08, № 2084924, 1995.
31. D. Thomson, S. Elson. Nowa generacja systemów pozycjonowania akustycznego. 0Ceans-2002, str.1312-1318.
32. Programowalny transponder ogólny i super sub-mini transponder / responder, typy 7971/7977/7978 7970/7973 www.sonardyne.co.uk
33. B. Manson. Ogólnokoletni pozycjonowanie z dokładnością LM. -International Ocean Systems, Desember 2001, p. 15-19.
34. Kasatkin B.a., Kosarev g.v. Fizyczne podstawy akustycznego. Biuletyn DVO R i998, №3.C.41-50.
35. Kobidzze v.v. Modele błędów i algorytmów do przetwarzania informacji w zakresie obligacji w systemach nawigacji hydroakustycznej. Predprint, Vladivostok, DVTC Akademii ZSRR, 1979, 42c.
36. Kasatkin B.a. Niezmienne cechy pola dźwiękowego na warstwowym oceanie. Dokl. Akademia Nauk o ZSRR, 1986, 291 №6, p. 1483-1487.
37. M.Deffenbaugh, J.g. Bellingham, N. Schmidt. Związek między pozycjonowaniem kulistą i hiperbolicznym. Kontynuowanie oceanu-96,
38. Kasatkin B.a., Kosarev g.v. Analiza dokładności pomiaru współrzędnych rekuktorów sygnalizatorów nawigacyjnych hydroakustycznego. Technologie morskie, wydanie.1. Vladivostok, Dalnaka, 1996, str.60-68.
39. Kasatkin B.a., Kosarev g.v. Zastosowanie metody przemierzającej do określenia absolutnych współrzędnych respondentów nawigacji. Technologia morska, VOL.2. Vladivostok, Dalnaka, 1998, str.65-69.
40. J. Opderbecke. Kalibracja w morzu Systemu pozytywnego pojazdu USBL. -Ceans "2000.
41. Posidonia 6000. System pozycjonowania aktoistycznego podwodnego. www.ixsea-ceano.com.
42. Newsletter. Kongsberg Simrad. Wydać nr 2-2000. www.kongsberg-simrad.com.
43. K. Vestgard, R. Hansen, B.Jalving, O.a. Pedersen. AUV AUV HUGIN 3000. Zaprawianie i wyników pola. 0Ceans "2001.
44. System śledzenia niskiego opłaty LXT. www.ore.com.
45. Thomas C. Austin, Roger Stokey, C. Von Alt, R. Arthur, R. Goldborough. Szczury, względny system śledzenia akustycznego opracowany do nawigacji o oceanach głębokich oceanów "97.
46. \u200b\u200bThomas C. Austin, Roger Stokey. Względne śledzenie akustyczne.- technologia morska, 1998, marzec, str. 21-27.
47. M. Watson, C. Loggines i Y.t. Ochi. Nowy system wysokiej dokładności Super Short Base Line (SSBL). Technologia podwodna, 1998, str.210-215, Tokio, Japonia.
48. James E. Deveau. Podwodne systemy pozycjonowania akustycznego. Oceany-95, VOL.1, p. 167-174, San Diego, USA.
49. Nautronix. ATS Dokładne pozycjonowanie www.nautronix.com.
50. Yin Dongmei, piosenka Xinjian, Feng Haihong. Kluczowa technologia do wdrożenia podwodnego śledzenia obiektu i układu pozycjonowania. -The 3-D Międzynarodowy Warsztat Harbin, Chiny, 2002, str.65.
51. Yin Dongmei, piosenka Xinjian, Feng Haihong. Projektowanie podwodnego systemu akustycznego. Międzynarodowy warsztat 3 D Harbin, Chiny, 2002, str. 43.
52. Komulakov B.a. Systemy hydroakustyczne z latarniami przez respondentów do śledzenia kompleksów holowanych pod wodą. - Shipbuilding, 1997, nr 6, str.39-45.
53. Paramonov A.a., Nosov A.v., Kuznetsov V.n., Dreuchsev S.a., Klyuev M.S.
54. Storozhev P.P. Na poprawie dokładności systemu nawigacyjnego hydroakustycznego z podstawą podstawą sultury. VII International Potwierdź. Według oceanologii, M., 2001, str.80-81.
55. Bogorodski A.v., Koryakin Yu.a., Ostrukhov A.a., Fomin Yu.P. Technika badań technologii i oceanu hydroaktoustic. VII International Potwierdź. Oceanologia, M., 2001, str.266-269.
56. Zlobina N.v., Kamenev S.i., Kasatkin B.a. Analiza błędu systemu nawigacyjnego hydroakustycznego z podstawą ultra śruby. W SAT. Podwodne roboty i ich systemy. Wydanie 5,1992, Vladivostok, IPMT DVO RAS, str.116-123.
57. Kasatkin B.a., Kulinchenko S.I., Matvienko Yu.v., Nurgaliev R.F. Badanie właściwości wyszukiwarki kierunku fazy dla UBB-Hans.- w SAT. Podwodne roboty i ich systemy. Vish.6,1995, Vladivostok, Dalnawka, str.75-83.
58. Kasatkin B.a. Ocena błędu UB-DEERALER z kołową bazą. W SAT. Technologia morska. Obłon. 1,1996, Vladivostok, Dalnawka, str.69-73.
59. Kasatkin B.a., Matvienko Y.V. Metoda określania łożyska na źródło promieniowania i urządzenia do jego wdrożenia. Patent RF nr 2158430, Bul. ISOBLE. OICE33, 2000
60. Matvienko Yu.v., Makarov V.n., Kulinchenko S.I. , Nurgaliyev R.F., Rylov r.n. System nawigacji hydroakustycznej z podstawą ultrashortową. Technologie morskie, Vladivostok, Dalnnock, 2000, rozładowanie, s. 102-113.
61. Matvienko Yu.v. Przetwarzanie danych w wyszukiwarce kierunku UB na podstawie niedoskonałej anteny wieloetermetycznej. VIII Interddes. Szkoła naukowa. . "Nowoczesne metody i środki badań oceanicznych" Moskwa, 2003, część 1, str.24-25.
62. John G. Proakis. Cyfrowa komunikacja. Wydawnictwo przemysłu elektronicznego, Chiny, Pekin, 2000, 928P.
63. M.stojanovic. Ostatnie postępy w szybkiej podwodnej komunikacji akustycznej. IEEE Journal Oceanic Engineering, Vol.2 L, No.2, 1996, s. 125-136.
64. M.stojanovic, J.CatiPovic, J.Proakis. Faza spójna komunikacja cyfrowa dla podwodnych kanałów księgowych. Ieee Dziennik Oceaniczny inżynieria, obj. 19, nie. 1, 1994, str.100-111.
65. Stojanovic M., J.A. CATIPOVIC i J.G. Proacis. Zmniejszona złożoność przestrzenna i czasowa przetwarzanie podwodnych sygnałów komunikacji akustycznej.- J. Acoust. SOC. Jestem., 98 (2), Pt.l, sierpnia. 1995, str.961-972.
66. J. Labat. W czasie rzeczywistym komunikacja podwodna. Ocean-94, Brest, Francja, VOL.3, str.501-506.
67. A.g. Besios, F.M. Kaimi. Odszkodowanie dla podwodnej komunikacji akustycznej. Ocean-94, Brest, Francja, VOL.1, str.317-322.
68. Lester R. Leblanc. Spatio-temporaal przetwarzanie spójnych danych komunikacyjnych akustycznych w płytkiej wodzie. IEEE J. Ocean. Eng. Vol.25, nr 1 stycznia 2000, str. 40-51.
69. Lester R. Leblanc. Adaptive Beamformer do komunikacji w płytkiej wodzie
70. B. Geller, V. Capellano, J.m. Brossier, A. Essebbar i G. Jourdain. Korektor do transmisji szybkości wideo w podwodnej komunikacie. IEEE J. Ocean. Eng. Vol.21, nr 2, APR, 1996, str. 150-155.
71. Billon D., Quellec B. Wyniki wysokich danych Akustyczne systemy komunikacji podwodnej przy użyciu adaptacyjnego wiązki i wyrównania. Ocean-94, Brest, Francja, VOL.3, str.507-512.
72. R. Coates. Podwodna komunikacja akustyczna. Technologia morska, 1994, nie. 6, s. 41-47.
73. A. Zieliński, Young-Hoon Yoon, Lixue Wu. Analiza wydajności cyfrowej komunikacji akustycznej w płytkim kanale wodnym. IEEE Dziennik Oceaniczny inżynieria, VOL.20, No.4, 1995, str.293-299.
74. L. WU i A. ZIELINKI. Odrzucenie wielopatrza za pomocą wąskiego belki akustycznej. -Ceans-88, Baltimore, str.287-290.
75. Wang C.H., Zhu Min, Pan Feng, Zhang X.J., Zhu W.q. MPSK Underwic Acoustic Communication Modem.
76. Seria ATM 870. Modemy telemetrii akustycznych. Instrukcja obsługi. - DataSonics, Febry 1999.
77. K. Scussel, J.rice, S. Merriam. Nowy modem akustyczny MFSK do pracy w niekorzystnych podwodnych kanałach. Oceany-97, Halifax.
78. J. Catipovic, M. Defenbaugh, L.Freitag, D. Frye. System telekomunikry akustycznego do akwizycji i kontroli danych i kontroli danych. Oceany-89, p. 887-892.
79. F. Caimi, D. Kocak, G. Ritter, M.schalz. Porównanie i rozwój algorytmów kompresji do telemetrii AUV. Ostatnie postępy.
80. P.I. Penin, E.a. Tsellev. W niektórych przybliżeniu stosowane w obliczeniu kanałów komunikacyjnych hydroakustycznych. Daleko Wschodnia kompilacja akustyczna, obj. 1, Vladivostok, 1975, s. 15-18.
81. P.I. Penin, E.a. Tsellev, A.v. Shulgin. Obliczanie energii kanałów komunikacyjnych hydroakustycznego. Daleko Wschodnia kompilacja akustyczna, obj. 1, Vladivostok, 1975, s. 19-23.
82. Svverkin e.i. Telemetria hydroakustyczna w oceanologii. - L. 1978. 149c, Wydawnictwo Lenuniversity.
83. V.P. Kodanev, S.P. Piskarev. Metody optymalizacji charakterystyki systemu przesyłania informacji cyfrowych na kanale hydroakustycznym w warunkach odbioru jednopuszczalnego. Magazyn akustyczny, 1996, objętość 42, №4, str.573-576.
84. Yu.v. ZAKHAROV, V.P. Kodanev. Odporność na hałas adaptacyjnego odbioru złożonych sygnałów akustycznych w obecności refleksji z granic oceanicznych. Magazyn akustyczny, 1996, objętość 42, №2, str.212-219.
85. Yu.v. ZAKHAROV, V.P. Kodanev. Adaptacyjny odbiór sygnałów w kanale komunikacyjnym hydroakustycznym w odniesieniu do magazynu akustycznego Dopplera, 1995, objętość 41, nr 2, str.254-259.
86. Yu.v. ZAKHAROV, V.P. Kodanev. Studia eksperymentalne systemu transmisyjnego informacji o akustycznym z sygnałami podobnymi do hałasu. Magazyn akustyczny, 1994, objętość 40, №5, str.799-808.
87. Volkov A.v., Kuryanov B.F., Denkin M.m. Cyfrowa komunikacja hydroakustyczna dla aplikacji oceanicznych. VII International Potwierdź. Oceanologia, M., 2001, str.182-189.
88. L.r. Leblanc i r.r.j. Beaujean. Spatio-temporaal przetwarzanie spójnych danych komunikacyjnych akustycznych w płytkiej wodzie. IEEE Journal Oceanic Engineering, Vol.25, Nie. 1, 2000, str.40-51.
89. M. Suzuki, K. Nemoto, T. Tsuchiya, T. Nakarishi. Cyfrowa telemetria akustyczna kolorowych informacji wideo. Oceany-89, str.893-896.
90. R. Rowlends. F.kvinn. Ograniczenia prędkości transferu informacji w telemetrii hydroakustycznej. - W CN. Akustyka podwodna, Moskwa, World, 1970, str. 478-495.
91. Grzbiety A.a. Mierniki prędkości statku. Ji, zatrudnienie, 1978, 286c.
92. K.v. Jorgenson, B.L. Grose, F.a. Candal. Doppler Sonar zastosowany do precyzyjnej nawigacji. Ocean-93, VOL.2, str.469-474.
93. Kasatkin B.a., Zlobin H.B., Kasatkin S.B. Analiza charakterystyki środka tworzącym piezo fazowanej anteny opóźnienia Dopplera. W SAT. Technologia morska. Obłon. 1,1996, Vladivostok, Dalnawka, str.74-83.
94. R. Pinkel, M. Merrefield i J. Smith. Ostatni rozwój w technologii Sonaru Dopplera. . Ocean-93, VOL.1, str.282-286.
95. RDI Workhorse Navigator DVL. www.rdinsstruments.com.
96. Demidynka B.m., Zolotarev B.B., Matvienko Yu.v., Plkotsky V.D., Servetnikov M.I. System nawigacji hydroakustycznej. Tez. Fundacja 22 Naukowa i technologia. Konalnevost. Polytech. Inst. Vladivostok, 1974.
97. Demidin V.m., Matvienko Yu.v., Plkotsky V.D., Servertovikov M.i. System nawigacji urządzenia podwodnego "Skat". Tez.donal 1 Union. . Zgodnie z badaniem i rozwojem zasobów oceanicznych na świecie. Władywostok, 1976.
98. Dorokhin K. A. Prezentacja danych systemu nawigacji hydroakustycznej. W SAT. Podwodne roboty i ich systemy. Wydanie 5,1992, Vladivostok, IPMT DVO RAS, str.94-100.
99. Dorokhin K. A. Sprzęt i oprogramowanie bloku statku systemu nawigacji hydroakustycznej. W SAT. Podwodne roboty i ich systemy. Wydanie 5,1992, Vladivostok, IPMT DVO RAS, str. 101-109.
100. Dorokhin K.a. Kontroler systemu nawigacji hydroakustycznej. W SAT. Podwodne roboty i ich systemy. 1990, Vladivostok, IPMT DVO Academy of Science of the ZSRR z. 102108.
101. SALALIN YU.G. Teoretyczne podstawy radaru i nawigacji radiowej. M., Radio i Komunikacja, 1992, p. 134.
102. Matvienko Yu.v. Na dokładności wyszukiwaczy kierunków amplitudy. Ogranicz technologie, Vladivostok, Dalnawka, 2003, wydanie 5, str.56-62.
103. SmartyShev Md, Dobrovolsky Yu.yu. Anteny hydroakustyczne. Katalog.-ji, stocznia, 1984, str. 171.
104. Ya.d. Shirman, V.N. Manjo. Teoria i technika przetwarzania informacji radarowych na tle zakłóceń. M., Radio i Komunikacja, 1981, 416C.
105. J. Bendat, A. Pirsol. Zastosowana analiza danych losowych. Moskwa, Mir, 1989, 542c.
106. Kenneth S. Miller, Marvin M. Rochwarger. Acovarianciance zatwierdzenie do oszacowania momentu spekerskiego. IeEtransactions na teorii informacyjnej, września 1972, str.588-596.
107. Weiqing Zhu, Wen Xu, Jianyun Yu. Ekspulacja błędu estymatora fazy różnicowej korelacji pulsowej tablicy sonarowej. Oceany-96.
108. Zhu Weiqing, Wang Changhong, Pan Feng, Zhu Min, Zhang Xiangjun. Oszacowanie widmowe w ADSP. Oceany-97.
109. Rozwój urządzeń, urządzeń i zasad budowy systemów hydroakustycznych urządzeń podwodnych. - // Raport na temat OKR "MayAn-IPMT" //, naukowy. Ręce. Matvienko Yu.v. Vladivostok, GFC NGO Delstandard, 1992, 190s.
110. Matvienko Yu.v., Rylov R.n., Rylov N.I. Rozwój anteny odbierającej hydrolecy baaptyczny fazowy widoku bocznego. VII Interddes. Szkoła naukowa. . "Nowoczesne metody i środki badań oceanicznych", Moskwa, 2001, s.
111. Rozwój i stworzenie autonomicznego niezamieszkanego urządzenia podwodnego o zwiększonej odległości i autonomii. // naukowy. Ręce. ACEADYJSKI AGEEV MD, P. Artysta Matvienko Yu.v., Vladivostok, IPMT DBO RAS, 2001, Nr State Ros. 01.960.010861.
112. Raporty specjalne OCC "K -1R" // Główny projektant ACEEV Ageev MD, zastępca GL. Konst. Matvienko Yu.v. Vladivostok, IPMT DVO RAS, 1998-2003.
113. G. Korn, T. Corn. Podręcznik matematyki.- Moskwa, nauka, 1970s, 720c.
114. Matvienko Yu.v. Statystyczne przetwarzanie informacji systemu nawigacyjnego hydroakustycznego z podstawą ultra-śruby. W SAT. Technologia morska. Emiss.21998, Vladivostok, Dalnawka, str.70-80.
115. Rylov N.i. W sprawie definicji parametrów nawigacyjnych w UKB HANS zgodnie z anteną wieloetenową. W SAT. Technologie morskie, Vladivostok, Dalnawka, 2003, wydanie 5, str.46-55.
116. A. Steele, S. Byrne, J. Riley, M. Swift. Porównanie wydajności algorytmów oszacowania wysokiej rozdzielczości przy użyciu symulowanych i morza danych testowych. IEEE Journal Oceanic Engineering, Vol.l8, No.4, 1993, str.438-446.
117. P. Kraeuther, J. Bird. Przetwarzanie tablic komponentów składowych do mapowania akustycznego pokosu. Oceany-97.
118. Super-wysokie obwody zintegrowane i nowoczesne przetwarzanie sygnału. Ed. S. Guna, X. Whitehaus. T. Kailat., Moskwa, radio i komunikacja, 1989, 472c.
119. Marple Ml. C.JI. Cyfrowa analiza widmowa i jego zastosowanie. M. Świat., 1990, 584c.
120. A. Steele, C.Byrne. Przetwarzanie tablic o wysokiej rozdzielczości przy użyciu ukrytych technik ważenia EIGENVECTOR. Ieee Dziennik Oceaniczny inżynieria, obj. 15, nie. 1, 1990, str.8-13.
121. R. Roy i T. Kailath. Esprit - oszacowanie parametrów sygnału za pomocą technik niezrośności obrotowych. Transakcje IEEE na akustyce, przetwarzaniu mowy i sygnału, Vol.37, No.7, 1989, str.984-994.
122. Gao Hogze, Xu Xinseg. Badanie metodą wykrywania fazowej systemu bathymetrii swath wiązki. IWAET-99, Harbin, Chiny, 1999, p. 198-203.
123. Kinkulkin I.e., Rubtsov V.D., Fabrik M.a. Metoda fazy do określania współrzędnych. M., 1979. 280s.
124. Matvienko Yu.v., Makarov V.n., Kulinchenko S.i., Rylov R.n., opóźniający szerokopasmowe sygnały nawigacyjne. W SAT. Technologie morskie, Vladivostok, Dalnnock, 2000, rozładowanie, s. 114-120.
125. Matvienko Yu.v., Makarov V.n., Kulinchenko S.i., Nurgaliyev R.F., Rylov R.n., Kasatkin B.a. Opóźnienie systemu nawigacji hydroakustycznej z podstawą ultra-śruby. Patent RF №2179730, Bul. Isoble. Nic .5, 2002
126. V. Douglas i R. Petsch. Optymalne techniki wiązki dla niedoskonałych skalibrowanych tablic. Kontynuowanie oceanu-96,
127. MD. Ageev, A.a. Boreyko, yu.v. Vaulin, B.e. Gornak, B.B. Zolotarev, Yu.v. Matvienko, A.F. Shcherbatyuk uaktualnił podwodną podwodną TSL do pracy na półce i tunelach. - w SAT. Technologie morskie, Vladivostok, Dalnawka, 2000, rozładowanie, str.23-38.
128. Matvienko Yu.v., Makarov V.n., Kulinchenko S.I. W sprawie wyboru struktury i charakterystyki sprzętu kanału komunikacyjnego hydroakustycznego maszyny podwodnej. - Sob. Technologie morskie, Vladivostok, Dalnawka, 1996, wydanie1, str.84-94.
129. Matvienko Yu. V. Oszacowanie głównych parametrów systemu komunikacyjnego hydroakustycznego dla maszyny podwodnej. W SAT. Technologia morska. Etap.4,2001, Vladivostok, Dalnawka, S.53-64.
130. Prognoza badań nad stworzenie jednolitego zakresu zarządzanych urządzeń autonomicznych w celu zwiększenia efektywności systemów oświetleniowych pod wodą, nawigacji, antywyglistej i przeciwdziałania walce
131. Marynarka wojenna. // Zgłoś się na NIR "Centurion-DVO" //, naukowy. Ręce. ACEADYJSKI AGEEV MD, P. Artysta Matvienko Yu.v., Vladivostok, IPMT DVO RAS, 1996
132. Teoretyczne podstawy radaru. Ed. V.E. Diewicz., Moskwa, Radio Radiet, 1978, 608C.
133. Kasatkin B.a., Matvienko Yu.v. Do oceny szerokopasmowej bramki o niskiej częstotliwości cylindrycznych przetwornic piezo. Magazyn akustyczny, 1983, objętość 29, №1, str.60-63.
134. Balabaev S.m., Ivin N.F. Modelowanie komputerowe oscylacji i emisji rozmiarów skończonych. Vladivostok, Dalnaka, 1996, 214 p.
135. Przetwornice piezocemiczne. Katalog ed. Pugacheva s.i. -Leningrad, Shipbuilding, 1984, 256с.
136. Matvienko Yu.v. Opracowywanie i metody badawcze do opisywania i konstruowania cylindrycznych konwerterów Cylindrycznych szerokopasmowych. Abstrakcyjne dis. K.-M.N. Duck Fedez Akademia Nauk ZSRR, 1985, 22c.
137. Matvienko Yu.v., Yermolenko Yu.g., Kirov I.B. Cechy opracowywania anten średnio częstotliwości dla systemów hydroakustycznych urządzeń głębokich wody. Tez. Dokl. Interunion. Conf. , ED, Tovvmu, Vladivostok, 1992, str.78-83.
138. V.A. Kasatkin, ju.g. Larionov, Matvienko Y.V.Development tablicy głębokiej wody dla Subbottom Profiler.- Postępowanie w oceanach-94, Brest-France, 1994.
139. Kasatkin B.a., Matvienko Yu.v. Spektrum własnej częstotliwości Cylindrycznego Piezagreverter. Dziennik akustyczny, 1979, objętość 25, nr 6, str.932-935.
140. Kasatkin B.a. , Yermolenko Yu.g., Matvienko Yu.v. Wielofunkcyjny piezopiatter do badań podwodnych. Sob Roboty podwodne i ich systemy, IPMT DVO RAS, IP.5,1992, p. 133-140. "
141. Ermolenko Yu.g., Kasatkin B.a., Matvienko Yu.v. Emiter hydroaktyczny. Patent Federacji Rosyjskiej №2002381, 1993.
142. Kasatkin B.a., Matvienko Yu.v. Konwerter elektroaktyczny. -. Automatyczny Svid. №1094159, Bul. Isolaar. №19 9984.
143. Matvienko Yu.v, o skutku struktury wewnętrznego napełniania na charakterystyce cylindrycznych środków formujących piezo. W książce: stosowane metody fizyczne w badaniach nieniszczących i kontroli., Khabarowsk, 1981, część 2, p. 125-126.
144. Kasatkin B.a., Matvienko Yu.v. Cylindryczny konwerter piezo z inwersją inwersją w książce: stosowanie nowoczesnych metod fizycznych w badaniach nieniszczących i kontroli., Khabarovsk, 1981, część 2, str.131-132.
145. Kasatkin B.a., Matvienko Yu.v. Pomiar grzejnikowy zakresu dźwięku częstotliwości dźwięku. Wymiary akustyczne. Metody i środki. IV sesja rosyjskiego społeczeństwa akustycznego, Moskwa, 1995, str.4.
146. Kasatkin B.a., Matvienko Yu.v. Cylindryczny przetwornik elektroaktyczny. Automatyczny Svid. №1066665, Bul. Hamulec, №2,1984.
147. Kasatkin B.a., Matvienko Yu.v. Cylindryczny piezopiatter z kontrolowanymi właściwościami. Magazyn akustyczny, 1982, objętość 28, №5, str.648-652.
148. Kasatkin B.a., Matvienko Yu.v. Urządzenie do promieniowania dźwiękowego szerokopasmowego. Automatyczny Svid. №794834, 1982.
149. Analiza i rozwój szerokopasmowych anten hydroaktotycznych opartych na konwerterach piezoceramicznych. // raporty dotyczące "myśliciela -1" NIR "//, naukowy. Ręce. Matvienko Yu.v., Vladivostok, GFC NGO Delstandard, 1983-1985.
150. Rozwój i testowanie specjalnej ścieżki promieniowania sygnału.
151. Raporty na temat składnika NIR "Evolvent -Polos" //, naukowy. Ręce. Matvienko Yu.v., Vladivostok, GFC NGO Dalstandart, 1988-1990.
152. Dochodzenie w zakresie funkcji przenoszenia falowodu akustycznego i anteny.
153. Raporty na temat NIR Aquamarine //, naukowy. Ręce. Kasatkin B.a., P. Artysta Matvienko Yu.v., Vladivostok, GFC NGO Delstandard, 1989. .94c. Brak numeru stanu. 01.890.073426.
154. Kasatkin B.a., Matvienko Yu.v. Charakterystyka impulsów cylindrycznych metod Piezo. Tez. Dokol All-Union Conf. World Ocean, Vladivostok, 1983, p. szesnaście.
155. Rylev N.i. , Matvienko Yu.v., Rylov r.n. Antena recepcji widoku bocznego fazy hydrolecy. Patent Federacji Rosyjskiej № 2209530, 2003
156. R.a. Monzingo, Tu. Młynarz. Adaptacyjne kraty anteny. M., Radio i komunikacja, 1986, 446s.
157. Matvienko Yu.v., Makarov V.n., Kulinchenko S.I. Na metodzie budowy odbiornika gazowego na bardzo małe sob. Badania i rozwój świata Oceanu, 6 wychodzi. Akust. Conf., Vladivostok, 1998, s. 162-163.
158. Matvienko Y.v., Makarov V.n., Kulinchenko S. I. Prosty system komunikacji hydroakustycznej w płytkim morzu dla AUV. Bluzyka stoczniowa i inżynieria oceaniczna, problemy i perspektywy, Vladivostoc, 2001, s. 495-498.
159. Matvienko Yu.v., Makarov B.H., Kulinchenko S.I. Prosty system komunikacji hydroakustycznej w małym morzu dla ACPA do SAT. Problemy i metody rozwoju i działania broni i wyposażenia wojskowego marynarki wojennej, emisji.32, Vladivostok, TOVMI, 2001. C.268-275.
160. K.v. Jorgenson, B.L. Grose, F.a. Candal. H. Allegret. Nowa generacja bieżących profilowania akustycznego. -Oceans-94, VOL.1, str.429-434.
161. B.C. Burdick. Analiza systemów hydroakustycznych. Ji, stocznia, 1988, 358 p.
162. T. Lago, P. Eriksson i M. Asman. Metoda SymMiktos: Roboście i dokładna metoda estymacji do podumienia prądu Dopplera. Oceany-93, VOL.2, str.381-386.
163. T. Lago, P. Eriksson i M. Asman. Oszacowanie krótkotrwałych spektralnych danych dotyczących danych Dopplera Dopplera. Ocean-96.
164. H. Susaki. Szybki algorytm do pomiaru częstotliwości o wysokiej dokładności. Aplikacja do ultradźwiękowego sonaru Dopplera. 0CeAS-2000, p. 116-121.
165. H. Susaki. Szybki algorytm do pomiaru częstotliwości wysokiej wartości. Aplikacja do ultradźwiękowego sonaru Dopplera. Ieee Dziennik Oceaniczny inżynieria, Vol.27, Nie. 1, 2002, str.5-12.
166. Matvienko Yu.v., Kulinchenko S.I., Kuzmin A.B. Quasicogenious Akumulacja krótkich sygnałów impulsowych w celu zwiększenia prędkości opóźnień Dopplera. W SAT. Technologie morskie, Vladivostok, Dalnawka, 1998, Issu.2, str.81-84.
167. Matvienko Yu.v., Makarov V.n., Kulinchenko S.I. , Kuzmin A.v. Odbieranie impulsu o wysokiej precyzji doppleniowej PATENT PATENT FEDERACJI ROSYSKICH №2120131, 1998.
168. Matvienko Yu.v., Kuzmin A.v. Opóźnienie Dopplera Dopplera dla ANPA. - Piąta rosyjska konferencja naukowa i techniczna "Obecny stan i problemy nawigacji i oceanii" (ale-2004, Petersburg).
169. Matvienko Yu.v., Nurgaliev R.F., Rylebov N.I. System śledzenia hydroakustycznego do lokalizacji autonomicznej łodzi podwodnej (ANPA). - Ocean Acoustics, Dokl. 9 shk.-sem. ACAD. Ji.m. Brehov Moskwa, 2002, str.347-350.
170. Matvienko Yu.v., Makarov V.n., nurgaliyev R.F modułu nawigacji i wspierania informacji ANA. Tez. Dokl. , Tovvmu, Vladivostok, 1998.
171. Zolotarev V.v., Casatkin B.a., Kosarev g.v., Kulinchenko S.i., Matvienko Yu.v. Kompleks hydroakustyczny dla autonomicznego urządzenia podwodnego niezamieszkały wodoodporność. Sob Pracownik X Session Rao, Moskwa, 2000 S.59-62.
172. Ageev MD, Kasatkin B.a., Matvienko Yu.v., Rylov R.n., Rylov N.I. Hydroakustyczne sposoby nawigacji podwodnego robota. VIII Interddes. Szkoła naukowa. . "Nowoczesne metody i środki badań oceanicznych", Moskwa, 2003, część 2, str.40-41.
173. Ageev MD, Vaulin Yu.v., Kiselev Ji.B., Matvienko Yu.v., Rylebov N.i., Shcherbatyuk A.F. Systemy podwodnej nawigacji dla ANA. -Viii interfejsu. Szkoła naukowa. . "Nowoczesne metody i środki badań oceanicznych", Moskwa, 2003, część 2, s. 13-22.
Uwaga: teksty naukowe przedstawione powyżej są publikowane do zapoznania się i uzyskane przez rozpoznanie oryginalnych tekstów tezu (OCR). W związku z tym mogą zawierać błędy związane z niedoskonałością algorytmów rozpoznawania. W PDF rozprawy i abstrakty autora, które dostarczamy takie błędy.
