Idroacustica (dal greco. hydor. - acqua, akusticoc. - Auditorio) - Scienza dei fenomeni che si verificano in un mezzo acquoso e relativo alla propagazione, alle radiazioni e all'assunzione di onde acustiche. Comprende lo sviluppo e la creazione di agenti idroacustici destinati all'uso in ambiente acquatico.
Storia dello sviluppo
Nozioni di base sull'idroacustica
Caratteristiche della propagazione delle onde acustiche in acqua
Componenti dell'evento dell'aspetto degli echi.
L'inizio della ricerca completa e fondamentale sulla diffusione delle onde acustiche in acqua è stata trovata durante la seconda guerra mondiale, che è stata dettata dalla necessità di risolvere i compiti pratici delle flotte navali e principalmente sottomarini. I lavori sperimentali e teorici sono proseguiti negli anni postbellici e riassunti in una serie di monografie. Come risultato di queste opere, sono state identificate alcune caratteristiche della propagazione delle onde acustiche in acqua: assorbimento, smorzamento, riflessione e rifrazione.
L'assorbimento dell'energia dell'onda acustica nell'acqua di mare è causata da due processi: l'attrito interno del mezzo e della dissociazione dei sali dissolti in esso. Il primo processo converte l'energia dell'onda acustica nel termico, e la seconda trasformazione nell'energia chimica, deriva molecole da uno stato di equilibrio, e si disintegrano in ioni. Questo tipo di assorbimento aumenta drammaticamente con un aumento della frequenza dell'oscillazione acustica. La presenza di particelle sospese, microrganismi e anomalie di temperatura in acqua porta anche all'attenuazione di un'onda acustica in acqua. Di norma, queste perdite sono piccole e sono incluse nell'assorbimento complessivo, ma a volte, come, ad esempio, in caso di dispersione dal percorso della nave, queste perdite possono essere fino al 90%. La presenza di anomalie di temperatura porta al fatto che acoustic Wave. Cade nella zona dell'ombra acustica, dove può subire più riflessioni.
La presenza dei confini dell'acqua e dell'acqua conduce al riflesso dell'onda acustica da loro, e se nel primo caso l'onda acustica si riflette completamente, quindi nel secondo caso, il coefficiente di riflessione dipende dal materiale del In basso: riflette male il fondo di fabbrica, ben sabbioso e sabrato. A piccole profondità a causa del riflesso ripetuto dell'onda acustica tra il fondo e la superficie, si verifica un canale audio subacqueo, in cui un'onda acustica può diffondersi su lunghe distanze. Il cambiamento nella velocità del suono a diverse profondità porta alla curvatura dei "raggi" del suono - rifrattiva.
Rifrazione del suono (curvatura del percorso del raggio del suono)
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Rifrazione del suono in acqua: e in estate; B - Inverno; A sinistra - cambiando la velocità con profondità. La velocità della propagazione del suono è cambiata con profondità e le modifiche dipendono dal periodo dell'anno e del giorno, la profondità del serbatoio e una serie di altri motivi. I raggi sonori che emergono dalla fonte in un certo angolo all'orizzonte sono piegati, e la direzione di piegatura dipende dalla distribuzione di velocità sonore nel mezzo: in estate, quando gli strati superiori del fondo inferiore sono in basso, i raggi si piegano il libro e per lo più riflesso dal basso, mentre perde una percentuale significativa della sua energia; In inverno, quando gli strati inferiori dell'acqua conservano la loro temperatura, mentre i livelli superiori vengono raffreddati, i raggi si piegano verso l'alto e si riflettono ripetutamente dalla superficie dell'acqua, mentre è significativamente meno energia. Pertanto, in inverno, la gamma della distribuzione del suono è maggiore che in estate. La distribuzione verticale della velocità del suono (VRSZ) e il gradiente di velocità hanno un effetto decisivo sulla diffusione del suono nell'ambiente marino. La distribuzione della velocità del suono in varie parti dell'oceano mondiale è diversa e varia nel tempo. Distinguere diversi casi tipici di VRSZ: |
Dispersione e assorbimento del suono con eterogeneità del mezzo.
Diffondere il suono nel suono sottomarino. Canale: A - Modifica della velocità del suono con profondità; B - il corso dei raggi nel canale del suono. Sulla diffusione dei suoni ad alta frequenza, quando le lunghezze d'onda sono molto piccole, le piccole disomogeneità sono influenzate, solitamente disponibili in serbatoi naturali: bolle di gas, microrganismi, ecc. Queste disomogeneità sono in due modi: assorbono e dissibiscono l'energia del suono onde. Di conseguenza, con un aumento della frequenza delle oscillazioni sonore, il loro intervallo di distribuzione è ridotto. Questo effetto è particolarmente evidente nello strato di superficie dell'acqua, dove la maggior parte delle disomogeneità. La dispersione del suono con disomogeneità, così come le irregolarità della superficie dell'acqua e il fondo provoca il fenomeno del riverbero sottomarino, accompagnando il pacco dell'impulso del suono: onde sonore, riflettendo dalla totalità dell'eterogeneità e della fusione, dare il Sound Impulse, proseguendo dopo la sua estremità. I limiti della propagazione dei suoni sottomarini sono anche limitati al proprio rumore del mare, avendo una doppia origine: una parte del rumore avviene dai colpi delle onde sulla superficie dell'acqua, dal navigatore marino, dal rumore dei ciottoli rotolanti, ecc.; Un'altra parte è associata alla fauna marina (suoni prodotti da idrobionti: pesce e altri animali marini). Questo aspetto molto serio è impegnato nella scienza biologica. |
Propagazione dell'onda sonora
La gamma di propagazione delle onde sonore è una funzione complessa della frequenza di radiazione, che è collegata in modo univoco con la lunghezza d'onda del segnale acustico. Come è noto, i segnali acustici ad alta frequenza svaniscono rapidamente a causa del forte assorbimento del mezzo acquoso. I segnali a bassa frequenza al contrario sono in grado di diffondere in ambiente acquatico su lunghe distanze. Quindi un segnale acustico con una frequenza di 50 Hz è in grado di diffondere nell'oceano ad una distanza di migliaia di chilometri, mentre il segnale con una frequenza di 100 kHz, il solito per l'idolema di vista laterale, ha una distanza di distribuzione solo 1-2 km. La gamma approssimativa di idroliti moderni con diverse frequenze del segnale acustico (lunghezza d'onda) è mostrata nella tabella:
Aree di utilizzo.
L'idroacienze ha acquisito un'ampia applicazione pratica, dal momento che non è ancora stata creata sistema efficace Spettacoli onde elettromagnetiche Sotto l'acqua a una distanza considerevole, e il suono è quindi l'unico mezzo possibile di comunicazione sott'acqua. Per questi scopi, usano frequenze audio da 300 a 10.000 Hz e ultrasuoni da 10.000 Hz e oltre. Emettitori e idrofoni elettrodinamici e piezoelettrici sono utilizzati come emettitori e ricevitori, e in ultrasuoni - piezoelettrico e magnetostrittivo.
Gli usi più significativi dell'idroacostica:
- Per risolvere compiti militari;
- Navigazione;
- Rilegatura del suono;
- Intelligenza di pesca;
- Studi oceanici;
- Sfere di attività sullo sviluppo della ricchezza del mondo oceanico DNA;
- Uso di acustica in piscina (a casa o in un centro di nuoto simultaneo)
- Formazione di animali marini.
Appunti
Letteratura e fonti di informazione
LETTERATURA:
- V.v. Shuleikin. Fisica del mare. - Mosca: "Scienza", 1968. - 1090 p.
- I.A. rumeno Nozioni di base sull'idroacustica. - Mosca: "Costruzione navale", 1979. - 105 p.
- Yu.a. Koryakin. Sistemi idroacustici. - San Pietroburgo: "Scienza di San Pietroburgo e il potere del mare della Russia", 2002. - 416 p.
Idroacienze subacquee russe alla svolta del XXI secolo
Idroacienze militari - Scienza dell'élite, il cui sviluppo può permettersi solo uno stato forte
Herman Alexandrov.
Avere il più alto potenziale scientifico e tecnico (la Società impiega 13 medici e più di 60 candidati alla scienza), la preoccupazione sviluppa le seguenti direzioni prioritarie di idroacustica domestica:
Complessi multifunzionali di complessi idroacustici passivi e attivi (gas) e sistemi (gas) che illuminano gli arredi sottomarini nell'oceano, compresi i sottomarini, le navi superficiali, gli aeromobili, i sistemi di rilevamento dei nuotatori sottomarini;
Sistemi con antenne rimaste estese flessibili per lavorare in un'ampia gamma di frequenze per navi e sottomarini superiori, nonché stazionario;
Complessi idroacustici passivi attivi, passivi e attivi per proteggere la zona dello scaffale dalla penetrazione non autorizzata di navi e sottomarini;
Navigazione idroacustica e sistemi di ricerca e sondaggio ";
Trasduttori idroacustici, antenne, array di antenna graduata di forma complessa che hanno fino a diversi migliaia di canali ricettivi;
Schermi acustici e carenze trasparenti del suono;
Sistemi di trasmissione delle informazioni per il canale idroacustico;
sistemi adattivi per la lavorazione di informazioni idroacustiche in condizioni di complesso interferenze idro-costiere e segnale;
Classificatori di obiettivi per le loro firme e dalla struttura raffinata del campo sonoro;
Contatori di velocità del suono per navi superficiali e sottomarini.
La preoccupazione oggi è di dieci imprese situate a San Pietroburgo e Regione di Leningrado, Taganroge, Volgograd, Severodvinsk, Repubblica di Karelia, tra i loro istituti di ricerca, fabbriche per la produzione seriale di attrezzature idroacustiche, attrezzature specializzate per il mantenimento delle attrezzature presso strutture, poligoni. Questi sono cinquemila specialisti di alta classe - ingegneri, lavoratori, scienziati, oltre il 25% dei quali sono i giovani.
Lo Staff of the Enterprise ha sviluppato quasi tutto prodotto in serie Gak PL ("Rubin", "Ocean", "Rubikon", "Skat", Skat-Datrhm, Skat-3), un certo numero di complessi e sistemi idroacustici per navi superficiali (" Platinum ", Polnoma, la stazione di rilevamento di nuotatori sottomarini" Pallada "), sistemi fissi" Liman "," Volkhov "," Agam "," Dniester ".
I sistemi idroacustici per i sottomarini creati dall'impresa sono mezzi tecnici unici, la cui creazione richiede la massima conoscenza e un'esperienza enorme in idroacustica. Anche come uno, il compito di rilevare un iscleo sottomarino La complessità è simile al compito di rilevamento della fiamma della candela ad una distanza di diversi chilometri in una luminosa giornata di sole, eppure per un sottomarino nella posizione sottomarina del gak - in pratica l'unica fonte di ottenere informazioni ambientali. I compiti principali risolti dal complesso idroacostico sottomarino - il rilevamento di sottomarini, navi superficiali, siluro in modalità sgradevole, supporto automatico di obiettivi, definizione delle loro coordinate, classificazione degli obiettivi, rilevamento e ritardo di destinati in modalità idrogeno, intercettando i segnali idroacustici in A Ampia gamma di frequenze, comunicazione a base di sound a grandi distanze, fornitura di una revisione del prossimo ambiente e della sicurezza della vela, dell'ambiente del ghiaccio dell'illuminazione quando si nuota sotto il ghiaccio, fornendo protezione minno-silpedo della nave, risolvendo le attività di navigazione - misurazione della velocità , profondità, luogo, ecc. Oltre a questi compiti, il complesso deve avere un potente sistema di controllo automatico, un sistema di auto-osservazione, deve produrre continuamente i calcoli idrologici più complessi per garantire il funzionamento di tutti i sistemi e di prevedere la situazione nell'area del sottomarino. Il complesso ha simulatori di tutti i sistemi del complesso idroacustico, garantendo formazione e formazione del personale.
La base di qualsiasi complesso idroacustico - antenne, griglie discrete graduate di forme complesse costituite da convertitori piezoceramici, che dovrebbero garantire la ricezione dei segnali dal supporto idrico su una barca che vive enormi carichi a causa della pressione idrostatica. Il compito del gas è quello di rilevare questi segnali contro lo sfondo del proprio rumore, il rumore della rannunciatura quando la barca, il rumore marino che interferisce con gli obiettivi e ancora masse di fattori che mascherano un segnale utile.
Il gas moderno è il complesso digitale più complesso che elabora grandi flussi di informazioni in tempo reale (ogni complesso del complesso consiste in migliaia di migliaia e quindi decine di migliaia di singoli elementi, ognuno dei quali deve essere elaborato in modo sincrono con tutti gli altri). Il suo lavoro è possibile solo quando si utilizzano gli ultimi sistemi multiprocessore che garantiscono il problema della fascia simultanea, nello spazio e multidia, la frequenza, l'osservazione dei campi acustici circostanti.
L'elemento più importante e più responsabile del complesso è i dispositivi di visualizzazione ricevuti informazioni. Quando si creano questi dispositivi, non solo scientifici e tecnici, ma anche ergonomici, i problemi psicologici sono risolti - non è sufficiente prendere un segnale dall'ambiente esterno, è necessario che gli operatori del complesso (e questo sia il numero minimo di Le persone) in ogni momento hanno avuto un quadro completo dell'ambiente circostante, controllando e in realtà la sicurezza della nave e il movimento di molti obiettivi, superficie, sott'acqua, aria, rappresentando una potenziale minaccia o interesse per il sottomarino. E gli sviluppatori sono costantemente equilibrati sull'orlo di un problema - da un lato, display importo massimo Informazioni elaborate dal complesso e dall'operatore necessario, d'altra parte, non disturbare la "Regola Miller", limitando la quantità di informazioni in grado di essere appreso allo stesso tempo.
Una caratteristica importante dei sistemi idroacostici, in particolare le antenne, sono i requisiti per la loro forza, durata, la capacità di lavorare senza riparazione e sostituzione per un tempo molto lungo - nelle condizioni del servizio di combattimento, la riparazione dell'antenna idroacustica è solitamente impossibile.
Il gas moderno non può essere considerato come un sistema autosufficiente, chiuso e solo come elemento di un sistema di sorveglianza integrato del PL, ricevendo e utilizzando continuamente aggiornato un'informazione a priori allo scopo di sistemi di rilevamento non acustici, esplorazione, ecc. e rilasciare informazioni sul mutevole ambiente sottomarino nel sistema. Analizzando situazioni tattiche e raccomandazioni in sospeso sull'uso di vari regimi di gas in questa situazione.
Lo sviluppo di complessi idroacustici per un sottomarino è una concorrenza continua con gli sviluppatori di un potenziale nemico, da un lato, dal momento che il compito più importante del GAC è quello di fornire almeno parità nella situazione del duello (il nemico sente e ti riconosce e tu sei alla stessa distanza), e hai bisogno di tutte le forze e gli strumenti per aumentare la gamma di gas, e principalmente in modalità passiva della riunione, che permette di rilevare gli obiettivi, non demolire la propria posizione e con i costi navi, proiettori di navi subacquei, dall'altra, dal momento che il rumore dei sottomarini diminuisce con ogni nuova generazione, con ogni nuovo progetto anche con ogni nuova nave costruita e è necessario rilevare un segnale, in termini di livello inferiore in ordine rumori del mare circostante. Ed è ovvio che la creazione di un moderno complesso idroacostico per i sottomarini del XXI secolo è il lavoro congiunto degli sviluppatori del complesso e degli sviluppatori della barca, gli sforzi comuni del design e ponendo elementi del gas su La nave in modo tale che il suo lavoro in queste condizioni sia più efficace.
La progettazione del design di Gak PL, esistente nel nostro Istituto, consente di evidenziare le principali aree problematiche, da cui vale la pena aspettare un aumento significativo dell'efficienza nel prossimo futuro.
1. Guck con antenna conforme e conforme alla copertura conforme
Ridurre il rumore del PL associato agli sforzi dei proiettori per ottimizzare le soluzioni tecniche delle strutture del suo scafo e meccanismi hanno portato a una notevole riduzione della gamma del gas in PL moderno. Un aumento dell'apertura delle antenne tradizionali (sferico o cilindrico) è limitato alla geometria della punta nasale del caso. Un'evenienza di riespirazione in questa situazione è stata la creazione di antenna conforme (combinata con le intensità di PL) antenne, l'area totale, e quindi il cui potenziale energetico è significativamente superiore a indicatori simili per le antenne della trappola. La prima esperienza nella creazione di tali antenne ha avuto abbastanza successo.
Una direzione ancora più promettenti sembra creare antenne conformarsi e rivestire situata lungo il tabellone del PL. La lunghezza di tali antenne può essere decine di metri e l'area è più di cento metri quadrati. La creazione di tali sistemi è associata alla necessità di consentire una serie di problemi tecnici.
L'antenna con rivestimento conforme si trova nella regione dell'effetto prevalente delle onde disomogenee causate da interferenze strutturali, nonché un ostacolo di origine idrodinamica, compreso il flusso degli incidenti derivanti dall'eccitazione. Schermi acustici, tradizionalmente utilizzati per ridurre gli effetti delle interferenze per l'antenna, non sono abbastanza efficaci nella gamma a bassa frequenza delle antenne a bordo. Possibili modi per garantire che il lavoro efficace delle antenne di bordo, a giudicare dall'esperienza straniera, sia, in primo luogo, il posizionamento costruttivo delle macchine più rumorose e dei meccanismi più in modo tale che il loro effetto sui sistemi di bordo sia minimo e in secondo luogo, l'uso Di metodi algoritmici per ridurre l'impatto delle interferenze strutturali sul tratto HAC (metodi adattivi per il risarcimento per le interferenze strutturali, anche utilizzando il vibratore posto nelle immediate vicinanze dell'antenna). L'uso dei cosiddetti metodi "vettoriale fase" per l'elaborazione delle informazioni, che possono essere utilizzati per aumentare l'efficienza del complesso, a causa dell'elaborazione congiunta dei campi di pressione e delle velocità oscillatorie. Un altro modo per ridurre l'effetto delle interferenze idrodinamiche che influenzano l'efficacia delle antenne copertine conforme, è l'uso di convertitori di film (piatti da PVDF), consentendo la media su un'area di 1,0x0,5 m significativamente (giudicare dai dati Nella letteratura - fino a 20 dB) riducono l'effetto delle interferenze idrodinamiche su un tratto a gas.
2. Algoritmi di elaborazione delle informazioni idroacustiche adattive concordate con il mezzo di distribuzione
Per "Adattamento" comprende tradizionalmente la capacità del sistema di modificare i suoi parametri, a seconda della variazione delle condizioni ambientali al fine di mantenere la sua efficacia. In relazione agli algoritmi di lavorazione nell'ambito del termine "adattamento", viene implicito il coordinamento del percorso di lavorazione con le caratteristiche dei segnali e delle interferenze. Gli algoritmi adattivi sono ampiamente utilizzati nei complessi moderni e la loro efficacia è determinata principalmente dalle risorse hardware del complesso. Più moderni sono algoritmi che tengono conto della variabilità spazio-temporale del canale di propagazione del segnale. L'uso di tali algoritmi consente di risolvere simultaneamente i compiti di rilevamento, designazione target e classificazione utilizzando un'informazione a priori sul canale di propagazione del segnale. La fonte di tali informazioni può essere adattative modelli oceanici dinamici adattivi, prevedendo con sufficiente accuratezza della distribuzione della temperatura, della densità, della salinità e degli altri parametri del mezzo nell'area di azione del PL. Tali modelli esistono e sono ampiamente utilizzati all'estero. L'uso di stime sufficientemente affidabili dei parametri del canale di distribuzione consente, a giudicare da stime teoriche, è più volte per migliorare l'accuratezza della determinazione delle coordinate del bersaglio.
3. Sistemi acusticiposto su veicoli sottomarini senza pilota controllati di veicoli solidi di rilevamento polistatico nella modalità attiva, nonché il compito di trovare gli oggetti inferiori riscaldati
Il sottomarino stesso è una struttura enorme, lungo più di cento metri, e non tutti i compiti, la cui soluzione è necessaria per garantire la propria sicurezza, può essere risolta posizionando i sistemi idroacustici sulla nave stessa. Uno di questi compiti è il rilevamento di oggetti inferiori e solubili che rappresentano il pericolo per la nave. Per considerare l'oggetto, è necessario avvicinarsi ad esso come distanza ravvicinata, senza creare minacce alla tua sicurezza. Uno dei possibili modi per risolvere questo problema è la creazione di un apparato senza equipaggio subacqueo gestito posizionato su un sottomarino in grado di in modo indipendente o controllando una connessione cablata o alimentato su un suono per avvicinarsi all'oggetto di interesse e classificarlo e, se necessario per distruggere. Infatti, il compito è simile alla creazione del complesso idroacustico stesso, ma una miniatura, avente una propulsione della batteria, posizionata su un piccolo dispositivo semovente, in grado di noncropplare dal sottomarino nello stato sommerso, e quindi attaccare indietro, Durante garantendo costante comunicazione bilaterale. Negli Stati Uniti, tali dispositivi vengono creati e inclusi nell'arrementazione dei sottomarini dell'ultima generazione (tipo "Virginia").
4. Sviluppo e creazione di nuovi materiali per trasduttori idroacustici che differiscono meno della pesatura e dei costi
Convertitori piekoceramici, da cui vengono create antenne per i sottomarini - strutture estremamente complesse, piezoceramiche di per sé - un materiale molto fragile e sono necessari sforzi considerevoli per dargli forza, pur mantenendo l'efficienza. E molto tempo è una ricerca di un materiale che ha le stesse proprietà della trasformazione dell'energia di oscillazione in materiale elettrico, ma rappresentando un polimero, resistente, leggero, tecnologico.
Gli sforzi tecnologici all'estero hanno portato alla creazione di film polimerici del tipo PVDF, che hanno un effetto piezoene e conveniente per l'uso nei progetti delle antenne della copertura (posizionata a bordo di una barca). Il problema qui è principalmente nella tecnologia di creazione di film spessi che garantiscono una sufficiente efficienza dell'antenna. Ancora più promettente, sembra l'idea di creare un materiale con le proprietà della piezoceramica, da un lato, e le proprietà della schermata protettiva, annegamento (o dispersione) segnali dell'idrolettore nemico e riduce il rumore della nave eigencraft . Tale materiale (piezoresina), applicato al corpo sottomarino, effettivamente rende un'antenna idroacustica intero corpo della nave, fornendo un aumento significativo dell'efficienza degli agenti idroacustici. L'analisi delle pubblicazioni straniere dimostra che negli Stati Uniti tali sviluppi sono passati nella fase dei prototipi, mentre negli ultimi decenni non ci sono progressi in questo sulla regola.
5. Classificazione degli obiettivi
Il compito di classificazione in idroacustica è il problema più difficile associato alla necessità di determinare la classe del target in base alle informazioni ottenute in modalità rumore (in misura minore - in base alla modalità attiva). A prima vista, il problema è risolto facilmente - basta registrare lo spettro dell'oggetto rumore, rispetto al database e ottenere la risposta - qual è l'oggetto, con precisione fino al cognome del comandante. In effetti, lo spettro dell'obiettivo dipende dalla velocità del corso, allo scopo del bersaglio, osservato dal complesso idroacustico, lo spettro contiene distorsioni a causa del passaggio del segnale attraverso un canale casuale disomogeneo di distribuzione (mezzo acquoso) , e quindi dipende dalla distanza, dal tempo, dall'area di azione e da molte altre ragioni che rendono il compito di riconoscimento sullo spettro praticamente intrattabile. Pertanto, altri approcci sono utilizzati nella classificazione domestica relativi all'analisi delle caratteristiche caratteristiche inerenti in una specifica classe di obiettivi. Un altro problema che richiede una ricerca scientifica seria, ma il necessario necessario - la classificazione degli oggetti in basso e arrotolata associata al riconoscimento delle miniere. È noto e confermato sperimentalmente che i delfini riconoscono sicuramente con con sicurezza l'aria e gli oggetti confrontati sull'acqua in metallo, plastica, legno. Il compito dei ricercatori è quello di sviluppare metodi e algoritmi che implementano la stessa procedura che esegue un delfino che risolve un compito simile.
6. Il compito di autodifesa
L'autodifesa è un compito completo di garantire la sicurezza della nave (compresa la protezione anti-nucleare), che include il rilevamento, la classificazione, la designazione del target, l'emissione di dati di origine sull'uso delle armi e (o) mezzi tecnici Contrazioni. La peculiarità di questo problema è un uso completo dei dati da vari sottosistemi per il gas, l'identificazione dei dati da varie fonti e fornendo interazione informativa con altri sistemi di veicoli che forniscono armi.
Quanto sopra è solo una piccola parte di quelle promettente aree di ricerca che devono essere impegnate ad aumentare l'efficienza delle armi idroacustiche create. Ma dall'idea del prodotto - una lunga strada, che richiede tecnologie avanzate, una ricerca moderna e una base sperimentale, un'infrastruttura sviluppata per la produzione di materiali necessari per trasduttori e antenne idroacustici, ecc. Si dovrebbe notare che l'anno scorso Caratterizzato per la nostra azienda una serie tecnica seria della base di produzione e di prova, che è diventata possibile grazie ai finanziamenti nell'ambito di un certo numero di programmi di riferimento federale, sia a scopi civili che speciali, che conducono il ministero dell'industria e del commercio Federazione Russa. Grazie a questo sostegno finanziario negli ultimi cinque anni, è stato possibile riparare completamente e aggiornare significativamente il più grande pool di test idroacustico in Europa, situato sul territorio della preoccupazione OkeanPribor GUSC, per aggiornare radicalmente capacità produttiva La preoccupazione di impianti seriali che fanno parte della preoccupazione, grazie a cui la pianta di Taganrog "Surbo" è diventata la più perfetta impresa per la produzione di strumenti nel sud della Russia. Creiamo nuove produzioni - piezateriali, circuiti stampati, in futuro - la costruzione di nuovi spazi industriali e scientifici, rappresenta l'impostazione e il passaggio delle attrezzature. Dopo 2-3 anni, la produzione e il potere scientifico dell'impresa, sostenuto dalla "Banca di dati" di nuove idee e sviluppi, inizieranno a creare un'arramentazione idroacustica della quinta generazione, quindi la flotta del Mar Navy.
L'invenzione riguarda il campo dell'idroacostica e può essere utilizzata come armamento idroacustico dei sottomarini di vari scopi, nonché durante le opere e la ricerca geologiche e idroacustiche sottomarine.
I complessi idroacustici (gas) sono la base supporto informativo sottomarini. Il gas tipico include i seguenti percorsi (stazioni idroacustiche) e sistemi:
Noisalessness (SP), solisi, principalmente i compiti di rilevare sottomarini e navi superficiali;
IDROLEZIONI (CH), operando nella modalità attiva del rilevamento del bersaglio subacqueo ad alta distanza;
Rilevazione dei segnali idroacustici (OGS) progettati per rilevare quelli che operano in vari intervalli di idrolizzatori;
Suono e identificazione;
Minisstands (MI), che si esibisce allo stesso tempo le caratteristiche di rilevamento degli ostacoli vicino al sottomarino;
Centrale sistema di calcolo (Ccc);
Visualizzazione, registrazione, documentazione e sistema di gestione (SORPP).
La composizione di ciascun percorso include antenne acustiche. I dispositivi del generatore sono collegati alle antenne radianti e con ricezione di dispositivi di pre-elaborazione.
Il sottomarino GSU 90 è noto, sviluppato da STN Atlas Electronic (Germania), contenente HP, CP, OGS, comunicazione e MI, e CVS, SORG e un pneumatico totale.
I segni, comune con il gas rivendicato, sono tutti componenti elencati di questo analogico.
Le ragioni che impediscono il conseguimento in questo analogo del risultato tecnico raggiunto nell'invenzione sono un livello relativamente alto di interferenze idrodinamiche e il rumore della barca e la mancanza della possibilità di lavoro indipendente e simultaneamente dei gestori e della comunicazione e dell'identificazione del suono , così come una gamma di frequenza relativamente stretta di segnali collegati.
Da queste carenze, il gas è gratuito, protetto dal certificato della Federazione russa n. 20388 per un modello di utilità, IPC G01s 3/80, 15/00 del 2001. Questo analogico contiene tutte le componenti del primo analogo, tuttavia, il Antenna a banda larga non direzionale emessa e viene inoltre introdotta nel suo percorso di distribuzione e identificazione. Il dispositivo del generatore e nel tratto OGS - antenne ad alta frequenza e banda larga e un dispositivo pre-trattamento, mentre tutte le antenne acustiche sono collocate nella carenatura del naso o nella recinzione del taglio.
Tutti i componenti di questo analogico, così come i componenti del primo analogico, sono inclusi nella composizione del gas proposto.
Le ragioni che impediscono il conseguimento in questo analogo del risultato tecnico raggiunto invenzione sono le seguenti:
Una panoramica limitata dell'antenna principale del tratto HP, a causa dell'oscurità degli angoli dell'alimentazione con il caso;
Le dimensioni limitate dell'antenna nasale principale non consentono di localizzare le fonti di segnali, la gamma di frequenze di cui è inferiore a 0,8-1,0 kHz;
L'unica antenna emettante del percorso della mano ha un settore limitato e relativamente ristretto di irradiazione dello spazio nel compartimento del naso;
L'antenna emettante nasale del percorso di comunicazione e l'identificazione è ombreggiata dal corpo, che elimina il collegamento con i corrispondenti nel settore degli angoli dei mangimi;
La ricezione dei segnali del tratto OGS su un'antenna con una caratteristica multi-trattamento della direzione (XN) impedisce il design della carenatura nasale;
L'antenna focalizzata ad alta frequenza del percorso OGS sfumato il design del recinto del recinto.
Il più vicino nell'essenza tecnica al reclamo (prototipo) è un gas sottomarino, protetto dal brevetto della Federazione russa n. 24736 per un modello di utilità, cl. G01S 15/00, 2002. Contiene i percorsi del PR principale e della SP, il tratto OGS, il tratto HL, il tratto di comunicazione e identificazione, il percorso del ministero e il rilevamento degli ostacoli di navigazione (MI), CVS, Sorg e una gomma totale.
Il principale tratto SP contiene l'antenna della ricezione nasale principale, realizzata con la possibilità di formare caratteristiche di federazione statica in aerei orizzontali e verticali e il primo dispositivo di pretrattamento posto nella capsula all'interno dell'antenna.
Il tratto di Ulteriori SP contiene un'antenna rimasta estesa flessibile (GPBA), cavo cavo, un dispositivo di collezione corrente e un dispositivo di pre-elaborazione.
Il percorso OGS contiene tre antenne di ricezione e dispositivo di pre-elaborazione. La prima antenna è posta nella parte nasale del recinto del taglio e ha un multipath xn. La seconda antenna è posta nella parte del feed della recinzione del taglio ed è omnidirezionale e ad alta frequenza. La terza antenna è a banda larga e i suoi blocchi sono collocati nella carena nasale, nella parte severa del recinto del taglio e sui lati del sottomarino.
Il percorso dell'idrolezione contiene un'antenna di emissione di macellazione, posizionata nella parte del naso del recinto del taglio, due antenne emette a bordo, situate su entrambi i lati del sottomarino, e sul dispositivo del generatore.
Il percorso di comunicazione e l'identificazione contiene un'antenna ad emissione nasale, posizionata in un naso-usura, alimentazione antenna radiante, posizionata nella recinzione del taglio e del dispositivo del generatore.
Il tratto contiene un'antenna di trasmissione ricevente, realizzata con la possibilità di rotazione dell'HN nel piano verticale e nel dispositivo di generazione, l'interruttore "ricezione" e il dispositivo di pre-elaborazione.
L'apparecchio Sorf è realizzato in rimove a doppio slittamento con dispositivi periferici collegati. Ingressi e uscite è collegato direttamente al CVS.
Attraverso il pneumatico totale, i dispositivi del generatore e i dispositivi di pre-elaborazione di tutti i percorsi sono collegati al CVC e al conorto.
Segni, comuni con i segni del gas proposto, sono tutti componenti elencati del complesso prototipo e la relazione tra di loro.
La ragione per cui il conseguimento del risultato tecnico raggiunto nel complesso prototipo raggiunto nell'invenzione è un segreto relativamente basso del complesso.
Un altro motivo che impedisce il risultato del risultato indicato è una gamma insufficiente di bersagli subacquei in modalità HL.
Entrambi questi motivi sono dovuti al fatto che le antenne del percorso HL emettono simultaneamente un segnale in quasi tutte le direzioni, anche se il segnale stesso e il polso. Il fatto è che tutte e tre le antenne del percorso CL hanno un XN abbastanza ampio per bloccare il settore del lavoro, ad eccezione degli angoli dei mangimi. Ciò consente di rilevare la radiazione da quasi qualsiasi parte, che aumenta significativamente la probabilità di rilevamento sottomarino. D'altra parte, una grande larghezza del HN dell'antenna conduce a una diminuzione del suo coefficiente di guadagno, e quindi la potenza del segnale emesso, il che significa la portata al bersaglio su cui questo potere sarà sufficiente per il suo rilevamento sicuro .
L'attività tecnica, sulla soluzione di cui l'invenzione è diretta, è aumentare la larghezza del funzionamento del gas e l'intervallo di rilevamento degli obiettivi in \u200b\u200bmodalità HL.
Il risultato tecnico è ottenuto dal fatto che nel GA conosciuto, tutte le antenne radianti del tratto HL vengono rese controllate elettronicamente sia dal numero di raggi Xn sia dalla loro larghezza e della direzione, mentre gli ingressi di controllo di queste antenne sono collegati attraverso il totale BUS collegato al CSW e al Sorg, il numero di raggi XN ciascuno dalle antenne per unità, più del numero di accompagnati questi obiettivi dell'antenna, e la loro larghezza è minimamente possibile, ma sufficiente per la cattura e la manutenzione sicura del bersaglio, mentre uno Dei raggi HN ha una larghezza sufficiente per catturare l'obiettivo di Escort e scansiona l'angolo nelle antenne del settore di responsabilità specificate, e i restanti raggi delle antenne HN accompagnano il target rilevato rilevato.
Per raggiungere un risultato tecnico nel gak contenente il percorso della Principale SP, il tratto di SP ULTER, il percorso OGS, il percorso HL, il tratto della comunicazione e l'identificazione, il percorso di MI, CVS, SORF e il totalney, mentre L'apparecchiatura è soddisfatta con le rimove dual-slip con dispositivi periferici collegati e delimitati con CV, il percorso HP principale contiene l'antenna della ricezione nasale principale, realizzata con la possibilità di formare una federa statica in aerei orizzontali e verticali e il primo dispositivo di pre-elaborazione , posizionato nella capsula all'interno dell'antenna e collegata direttamente all'uscita dell'antenna, e l'uscita - attraverso il pneumatico totale con CV e Sorg, il percorso OGS contiene la prima antenna posizionata nella parte del naso del recinto del taglio e di avere a HN multi-trattamento, la seconda antenna, collocata nella parte del feed della recinzione del taglio ed è una terza antenna ad alta frequenza e omnidirezionale, terza antenna, i cui blocchi si trovano nel naso nutrire parte del recinto del taglio e sui lati La barca a due vie, che è a banda larga e il secondo dispositivo di pre-elaborazione, gli ingressi del segnale sono collegati direttamente alle uscite delle antenne appropriate del percorso OGS e dell'ingresso di controllo e dell'output - attraverso un pneumatico totale con CVS E FORSORE, il percorso CL contiene una slammazione dell'antenna emettante nasale posizionata nelle recinzioni di taglio del naso, due antenne radianti di bordo, posizionate su entrambi i lati del sottomarino, e il dispositivo del primo generatore, le cui uscite sono collegate al segnale ingressi delle antenne emette corrispondenti del percorso HL e l'ingresso di controllo - attraverso un pneumatico totale con CVS e SORG, il percorso di comunicazione e l'identificazione contiene una nasale l'antenna irradiante collocata nel Cooper basato sul naso, l'antenna di emissione di alimentazione, collocata Nella recinzione del taglio e nel dispositivo del secondo generatore, le cui uscite sono collegate agli ingressi del segnale delle antenne emette del percorso e dell'identificazione del percorso di comunicazione e dell'ingresso di controllo, attraverso una gomma totale con CV e Sorg, il tratto contiene Antenna di trasmissione ricevente eseguita Uh con la possibilità di rotazione dell'HN nel piano verticale e il terzo generatore posto nel naso, il terzo generatore, collegato all'uscita di ingresso dell'antenna del percorso tramite l'interruttore di ricezione e l'ingresso di controllo - attraverso a Pneumatico totale con CVS e SORG, e il terzo dispositivo di pre-elaborazione, il cui ingresso è collegato direttamente all'uscita dell'antenna di trasmissione ricevente e dell'uscita - attraverso la gomma totale con il CCC e il Sorp, il percorso del Sorp, il percorso del Sorp L'SPP aggiuntivo contiene il GPB, attraverso il cavo del cavo e il dispositivo del collegamento corrente collegato al quarto dispositivo di pre-elaborazione collegato alla sua uscita attraverso un pneumatico totale con un ccl e un Sorg, tutte le antenne radianti del percorso di idrolezione sono rese controllate elettronicamente Con il numero di raggi XN e la loro larghezza e direzione, mentre gli ingressi di controllo di queste antenne sono collegati attraverso il bus totale collegato a CSW e Sorrod, il numero di raggi HN ciascuno di ciascuna antenna per unità è maggiore del numero di accompagnati da questo antenna, e la loro larghezza è minimamente possibile, ma È accurato per la cattura e la manutenzione sicura del bersaglio, mentre uno dei raggi dell'XN ha una larghezza sufficiente per catturare l'obiettivo di Escort e scansisce un'antenna nel settore di responsabilità civiletato dell'antenna, e i restanti raggi dell'HN Accompagnamento gli obiettivi rilevati rilevati.
Gli studi del Gak rivendicato su brevetti e letteratura scientifica e tecnica hanno mostrato che l'insieme di caratteristiche di recente introduzione delle antenne del tratto HL e dei nuovi collegamenti insieme al resto degli elementi e dei collegamenti del complesso non sono suscettibili di auto-classificazione . Allo stesso tempo, non dovrebbe essere esplicitamente dalla tecnica nota. Pertanto, il gas proposto dovrebbe essere considerato soddisfacente il criterio "novità" e avere un livello inventivo.
L'invenzione è illustrata dal disegno, su cui la figura 1 presenta il diagramma strutturale del gas proposto.
Il complesso include percorsi del PR principale e della SP, il tratto HL, il percorso OGS, il tratto di comunicazione e identificazione, percorso di MI, CSS e Sorg e una gomma totale.
Il percorso SP principale contiene la principale antenna di ricezione nasale 1 e il dispositivo di pre-elaborazione 2, collegato sequenzialmente all'antenna 1. Il dispositivo 2 è posizionato in una capsula ermetica all'interno dell'antenna 1 (il composto antenna 1 con il dispositivo 2 è mostrato in Fig. 1 freccia tratteggiata). L'antenna 1 e il dispositivo 2 sono multicanale e consistono in canali n × m, dove n è la quantità di xn (canali spaziali) nel piano orizzontale, una m è la quantità di xn (canali spaziali) nel piano verticale. Attraverso il BUS totale 3 del complesso, il principale dispositivo SP TRACT 2 è associato a CVS 4 e SORG 5.
Il tratto di una SP addizionale (a bassa frequenza) SP contiene GPB 6, tramite cavo-cavo 7 e un dispositivo di collezione corrente (in fig. 1 non è mostrato) collegato al dispositivo pretrattativo 8. Attraverso il bus totale 3 del complesso, il dispositivo 8 del percorso dell'Ulteriori SPP è associato al CVS 4 e SORG 5.
Il tratto HL contiene un'antenna ad emissione di naso vagabondaggio 9, due antenne radianti a bordo 10 e 11 e il dispositivo generatore 12. L'antenna 9 è collocata nella recinzione del taglio 13 e dell'antenna 10 e 11 - su entrambi i lati del sottomarino. Antenne 9, 10 e 11 sono gestibili elettronicamente. I loro ingressi del segnale sono collegati direttamente alle output corrispondenti del dispositivo 12 e gli ingressi di controllo - attraverso il bus totale 3 del complesso con CVS 4, nonché l'ingresso di controllo del dispositivo 12.
Il percorso OGS contiene antenne 14, 15, 16 e un dispositivo di pre-elaborazione 17. L'antenna 14 ha un multipath xn e si trova nella parte nasale del recinto del taglio. L'antenna 15 si trova nella parte del feed della recinzione del taglio ed è omnidirezionale e ad alta frequenza. L'antenna 16 è la banda larga e i suoi blocchi 16.1, 16.2, 16,3 e 16.4 sono collocati nel morsetto del naso 18, sui lati e nella parte del feed della recinzione del recinto 13. Le uscite delle antenne 14, 15 e 16 sono collegate direttamente Agli ingressi corrispondenti del dispositivo 17 collegato con la sua uscita attraverso un pneumatico totale di 3 complessi con CVS 4 e Sorcha 5.
Percorso di comunicazione e identificazione contiene un'antenna radiante nasale 19, l'antenna di emissione di alimentazione 20 e il dispositivo del generatore 21. L'ingresso di controllo del generatore 21 attraverso il bus totale 3 del complesso è collegato al CVS 4 e la prima e la seconda uscita sono direttamente con le antenne e 20 ingressi, rispettivamente.
Il tratto contiene un'antenna di trasmissione ricevente 22, il dispositivo generatore 23, l'interruttore di ricezione (non mostrato) e il dispositivo di pre-elaborazione 24. L'antenna 22 è posizionata nella carena nasale 18 ed è configurata per ruotare l'HN nel piano verticale, la sua uscita di ingresso tramite l'interruttore di ricezione è collegato all'uscita del dispositivo 23 e l'ingresso del dispositivo 24. L'ingresso di controllo di Il dispositivo 23 e l'output del dispositivo 24 attraverso il complesso totale del pneumatico 3 collegato a CVS 4 e SORG 5.
Oltre al pneumatico totale, 3 complessi tra il CVS 4 e Sorud 5 contengono un numero di connessioni dirette.
CCS 4 è una combinazione di processori universali e processori speciali e ha la struttura del computer di controllo.
Ordina 5 Consiste di due console, ognuna delle quali ha due display nella sua composizione, controlli (tastiera, pulsanti, prese). La struttura delle console è simile alla struttura di un personal computer. I dispositivi periferici tipici sono collegati alle porte delle console: telefono, altoparlante, stampante, registratore, registratore magnetico e ottico.
Il lavoro del gas proposto viene effettuato come segue.
Le antenne riceventi 1, 6, 14, 15 e 16 svolgono la trasformazione delle oscillazioni elettriche (acustiche) in meccanico. L'antenna 22 è reversibile.
Nel tratto HL, la ricezione ECHO viene eseguita dall'antenna 1. Nel percorso di comunicazione e l'identificazione della ricezione dei segnali di comunicazione e dei segnali di eco eseguono anche l'antenna 1.
Nei dispositivi generatori 12, 21 e 23, un segnale di impulso della potenza richiesta è formato per la successiva amplificazione e radiazione come un segnale di suono con antenne 9, 10 e 11 del percorso della mano, antenne 19 e 20 del percorso di comunicazione e identificazione e antenna 23 tratto. I segnali di controllo dei parametri dei segnali generati sono formati per ordinare 5 e il CCS 4.
I dispositivi 2, 8, 17 e 24 di pretrattamento sono segnali ricevuti pre-elaborazione, cioè la loro amplificazione, filtraggio, elaborazione di frequenza e conversione dalla vista analogica in Digital.
CCS 4 e SORG 5 sono sistemi coinvolti nel lavoro di tutti i percorsi HAC. Lavorano con i dati digitali. La base del lavoro di questi sistemi è gli algoritmi di elaborazione delle informazioni implementati dal software. Questi fondi sono effettuati:
La formazione completa dei parametri del segnale di impulso, che quindi nei dispositivi del generatore è formata e amplificata per alimentazione;
La formazione dell'HN delle antenne controllate del tratto HL, tenendo conto della necessità di scansionare i loro raggi;
Elaborazione secondaria delle informazioni che rilevano la struttura del segnale fine;
Prendere una decisione sul rilevamento dell'obiettivo;
Obiettivo di supporto automatico.
Il funzionamento del gas è gestito da operatori posizionati dietro le console. Ordina 5. La modalità principale del funzionamento è la reception, con la SP, le SP, OGS, la comunicazione. I percorsi HL e MI, così come la modalità "lavoro attivo" del percorso di comunicazione, sono inclusi nella radiazione sui comandi dal SORPP. 5. I canali riceventi funzionano simultaneamente e indipendentemente l'uno dall'altro. I segnali ricevuti tramite antenne 1, 14, 15, 16, 6 Immettere i dispositivi 2, 8, 17, 24, sono basati su intervalli di frequenza, viene eseguita la loro elaborazione di frequenza. Inoltre, i segnali ricevuti ed elaborati attraverso il Bus Total 3 sono iscritti al CCC 4, in cui il software sulla base degli algoritmi prelevati negli algoritmi del gas ha prodotto l'elaborazione del segnale secondaria. Gli elementi del movimento e delle coordinate degli obiettivi sono determinati, i dati ottenuti dallo stesso obiettivo di vari percorsi sono generalizzati. L'operatore decide sull'assegnazione degli obiettivi per il supporto automatico e trasmette il comando appropriato.
Se è presente un comando dell'operatore appropriato da Sorud 5 sull'inclusione delle principali modalità attiva, questo comando entra nel CSW 4 e elaborato. Un comando completo contenente codici di parametri della modalità radiazione è prodotto in CVS 4. Secondo il pneumatico totale 3, questo comando viene trasmesso al dispositivo generatore 12 (21, 23), in cui viene generata la formazione di un potente segnale di impulso della radiazione fornita all'antenna 9, 10, 11 (19, 20.22).
Durante il funzionamento del telefono nella modalità attiva, a causa del controllo elettronico delle antenne in ciascuna delle antenne 9, 10 e 11, uno dei raggi del suo HN ha una larghezza sufficiente per una cattura sicura dell'obiettivo alla scorta e scansiona l'angolo nel settore specificato del lavoro di questa antenna. Nel caso della presenza in questo settore, questi ultimi vengono rilevati dal raggio di scansione e vengono trasmessi a supporto. Allo stesso tempo, la scansione del raggio "Search" non è interrotto, ma è formata un ulteriore fascio di HN, orientato verso il bersaglio appena scoperto. Questo raggio è accompagnato dallo obiettivo appena scoperto. La sua larghezza dipende dall'intervallo al bersaglio, alle sue dimensioni e alla velocità del movimento nella direzione perpendicolare alla direzione "sottomarino - target". Questa larghezza è stata definita praticamente. Dovrebbe essere il minimo possibile, ma sufficiente per accompagnamento sicuro dell'obiettivo. Con l'avvento di ogni nuovo obiettivo nella nuova direzione, il processo descritto viene ripetuto e si forma un altro HN dell'antenna, che è stabilito sul mantenimento di questo scopo. Questo processo verrà ripetuto fino a quando tutti gli obiettivi che si trovano nell'area di responsabilità dell'antenna non saranno accompagnati dai raggi corrispondenti dell'antenna HN.
Pertanto, durante il funzionamento del percorso della mano, la radiazione del segnale di sondaggio viene eseguita da diversi raggi stretti (il numero di raggi per unità supera il numero di scopi, e se gli scopi sono in una direzione, è ancora inferiore) . Questo complesso proposto differisce significativamente dal prototipo, in cui il controllo delle antenne del GL tratto. Nella linea della mano del prototipo, la larghezza della HN di ciascuna delle antenne dovrebbe essere almeno la larghezza del settore della responsabilità dell'antenna, altrimenti in termini di questo settore, l'obiettivo non può essere rilevato affatto.
Nel prototipo in modalità HL, la radiazione del segnale di sondaggio viene eseguita continuamente durante il settore della responsabilità delle antenne, quindi questa radiazione può essere rilevata da qualsiasi direzione. Nel gak proposto nella maggior parte del settore esplorativo, la radiazione è mancante o eseguita con grandi interruzioni. Ciò riduce significativamente la probabilità di rilevamento delle radiazioni e determinando le coordinate della sua origine quando si utilizza il gas proposto rispetto al prototipo.
Inoltre, il raggio "Search" nel gas proposto ha un GN piuttosto stretto, che consente di focalizzare tutta l'energia del dispositivo generatore nel settore ristretto, in cui esiste un obiettivo irradiato, che è equivalente ad un aumento di La potenza del bersaglio del segnale rispetto al prototipo, in cui la larghezza dell'antenna è grande e la maggior parte dell'energia emessa passa dall'obiettivo irradiato.
Un aumento della potenza del destinatario del segnale porta ad un aumento del suo intervallo di rilevamento.
Pertanto, il divario proposto fornisce un aumento della sicurezza del complesso e dell'intervallo di rilevamento del target nella modalità camino rispetto al prototipo.
Il gas inventivo è abbastanza facile da implementare. Le antenne del tratto GL possono essere implementate in conformità con le raccomandazioni fornite nel libro [L.K. Samolov. Controllo elettronico delle caratteristiche di orientamento delle antenne. - l.: Labuilding navale. - 1987]. I dispositivi rimanenti possono essere eseguiti come dispositivi prototipo corrispondenti.
Il complesso idroacostico del sottomarino contenente il percorso della principale riunito, il percorso di ulteriore disgraziatezza, il percorso di rilevamento dei segnali idroacustici, il percorso di idrolizia, il tratto di comunicazione e identificazione, il percorso del ministero e il rilevamento degli ostacoli di navigazione, Il sistema di calcolo centrale, il display, la registrazione, la documentazione e il sistema di controllo, e il pneumatico totale, in questo caso, l'apparecchiatura del sistema di visualizzazione, la registrazione, la documentazione e il controllo è costituita da rimove a due dimensioni con dispositivi periferici collegati ed è collegato Al sistema di elaborazione centrale, il percorso principale di rilevamento del rumore contiene l'antenna della ricezione nasale principale, configurata per formare una caratteristica di messa a fuoco statica in piani orizzontali e verticali e il primo dispositivo di pre-elaborazione posizionato nella capsula all'interno dell'antenna e collegata direttamente al Uscita dell'antenna e dell'uscita - attraverso la gomma totale con il centro Sistema di elaborazione Allen e sistema di visualizzazione, registrazione, documentazione e controllo, il percorso di rilevamento dei segnali idroacustici contiene la prima antenna posta nella parte nasale del recinto del taglio e con una caratteristica multi-trattamento dell'orientamento, la seconda antenna posta Nella parte del feed della recinzione del taglio ed è una terza antenna ad alta frequenza e omnidirezionale, la terza antenna i cui blocchi sono collocati nella coordinata del naso, nella parte del nucleo della recinzione del taglio e sui lati del sottomarino, che è a banda larga, e il secondo dispositivo di pre-elaborazione, gli ingressi del segnale sono collegati direttamente alle uscite delle antenne corrispondenti del percorso di rilevamento dei segnali idroacustici e dell'ingresso di controllo e dell'output - attraverso il totale del pneumatico con il sistema di calcolo centrale e Il sistema di visualizzazione, registrazione, documentazione e sistema di controllo, il percorso di idrolezione contiene un'antenna di emissione nasale slave, posizionata nella parte del naso della recinzione del taglio, due emissione a bordo Antenne collocate su entrambe le schede del sottomarino e sul dispositivo del primo generatore, le cui uscite sono collegate agli ingressi del segnale delle antenne radianti corrispondenti del percorso di idrolicazione e dell'ingresso di controllo - attraverso il bus totale con il sistema di calcolo centrale e Il sistema di visualizzazione, la registrazione, la documentazione e la gestione, il percorso di comunicazione e l'identificazione contiene un'antenna radiante nasale posizionata in un coordinatore del naso, un'antenna di radiazione di alimentazione, posta nella recinzione del taglio, e il dispositivo del secondo generatore, le quali sono Collegato agli ingressi del segnale delle antenne emettendo del percorso di comunicazione e dell'identificazione e dell'ingresso di controllo, attraverso un pneumatico totale con il sistema di calcolo centrale e il sistema di visualizzazione, registrazione, documentazione e gestione, il percorso del ministero e il rilevamento degli ostacoli di navigazione contiene un'antenna a ricetrasmettitore, realizzata con la possibilità di rotazione delle caratteristiche di orientamento nel piano verticale e collocata nella carena nasale, il terzo generatore Dispositivo di apertura, il cui output è collegato all'uscita di ingresso dell'antenna del percorso del ministano e il rilevamento degli ostacoli di navigazione tramite l'interruttore "Ricezione - trasmissione" e l'ingresso di controllo - attraverso il bus totale con il sistema di elaborazione centrale e il sistema di visualizzazione, la registrazione, la documentazione e il controllo e il terzo elaborazione del dispositivo preliminare, l'input dei quali è collegato direttamente all'uscita dell'antenna del ricetrasmettitore e l'uscita avviene tramite un bus totale con un sistema di elaborazione centrale e il sistema di visualizzazione , registrazione, documentazione e controllo, il percorso di ulteriore rilevamento del rumore contiene un'antenna rimasta estesa flessibile, attraverso il cavo del cavo e il dispositivo di collezione corrente collegato all'ingresso il quarto dispositivo di pre-elaborazione collegato dalla sua uscita attraverso una gomma totale con a Sistema di calcolo centrale e sistema di visualizzazione, registrazione, documentazione e controllo, caratterizzato dal fatto che tutte le antenne radianti del percorso di idrolezione sono fatte ONG controllata sia dal numero di caratteristiche dei raggi delle caratteristiche di orientamento e dalla loro larghezza e della loro direzione, mentre gli ingressi di controllo di queste antenne tramite il bus totale sono collegati al sistema di calcolo centrale e al sistema di visualizzazione, registrazione, documentazione e controllo, il numero di raggi delle caratteristiche di riferimento di ciascuna delle antenne per unità più del numero di accompagnati da questo gol antenna, e la loro larghezza è minimamente possibile, ma sufficiente per la cattura e l'accompagnamento sicuro del bersaglio, mentre uno dei raggi dell'orientamento Le caratteristiche hanno una larghezza sufficiente per catturare l'obiettivo di Escort e scansiona l'angolo nel settore della responsabilità della antenna specificata, e i restanti raggi delle caratteristiche di orientamento dell'antenna sono accompagnati da questo obiettivo dell'antenna.
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L'invenzione riguarda il campo dell'idroacostica e può essere utilizzata nei compiti di determinare la classe dell'oggetto durante lo sviluppo di sistemi idroacustici. La classificazione dei segnali idroacustici è proposto l'emissione di rumore dell'oggetto marino, che include il segnale di antenna ricevente dell'emissione del rumore dell'oggetto marino nella miscela additiva con un'interferenza dell'antenna idroacustica, conversione del segnale in una vista digitale, elaborazione spettrale di Segnali ricevuti, Accumulo degli spettri ottenuti, livellando lo spettro per frequenza, determinazione della soglia di rilevamento in base ai falsi allarmi di probabilità e quando la soglia per rilevare lo spettro corrente viene superato a questa frequenza di decisione sulla presenza di un componente discreto, Secondo il quale è classificato l'oggetto marino, in cui i segnali dell'oggetto marino nella miscela additivi con un'interferenza sono presi da due semi-adesivi dell'antenna idroacustica, la lavorazione spettrale dei segnali ricevuti è prodotta presso il semi-semi -tentenene Gli spettri di potenza alle uscite di due semitentteni sono riepilogati, determinando lo spettro di potenza totale s σ 2 (Ω k), trova la differenza s Δ 2 (Ω k k) di spettro elettrico alle uscite di due semi-bypand , determinata differenza S 2 (Ω k) σ - Δ ¯ \u003d s σ 2 (Ω k) ¯ - s Δ 2 (Ω k) ¯ - s Δ 2 (Ω k) ¯ - lo spettro di potenza delle emissioni di rumore dell'oggetto marino e La presenza di componenti discreti è giudicata dalle emissioni di rumorosità della soglia di rilevamento della frequenza dell'oggetto marino. Ciò garantisce l'eliminazione dell'effetto dello spettro di interferenza prelevato dalla caratteristica del campo laterale della direzione dell'antenna idroacustica e della corretta definizione dei segni spettrali di classificazione. 1 il.
L'invenzione riguarda il radar, in particolare ai dispositivi per determinare le coordinate di oggetti che emettono segnali acustici, con l'aiuto di sensori in fibra ottica separati geograficamente - contatori di pressione del suono. Il risultato tecnico è un aumento dell'accuratezza della determinazione della posizione e del riconoscimento del tipo di oggetto stimando la composizione spettrale dei suoi parametri acustici del rumore e del movimento. Il risultato tecnico è ottenuto introducendo un secondo anello per trasmettere impulsi ottici di un'altra lunghezza d'onda e una catena sequenziale di nodi: (2N + 3) -Hay Guida alla luce, la terza FPU, il secondo generatore di impulsi, la seconda fonte di radiazione ottica, ( 2N + 4) -H fibra. 1 il.
L'invenzione riguarda il campo dell'idroacustica e ha lo scopo di determinare i parametri del rumore dei oggetti nel mare. Indagare sul segnale idroacustico del rumore dell'oggetto marino, confrontandolo con un segnale di previsione, formato dinamicamente per la combinazione del presunto rumore dell'oggetto e delle distanze all'oggetto determinando il coefficiente di correlazione. Al massimo, la funzione della dipendenza del coefficiente di correlazione sul rumore previsto dell'oggetto e della distanza stimata dell'oggetto determina congiuntamente la valutazione del rumore dell'oggetto e stimare la distanza dall'oggetto. Il risultato tecnico dell'invenzione è quello di aumentare l'accuratezza della stima del rumore dell'oggetto con una diminuzione simultanea del numero totale di operazioni aritmetiche durante le valutazioni del rumore dell'oggetto e della distanza dall'oggetto. 2 il.
L'invenzione riguarda i ritardati acustici (AP), i localizzatori acustici (AL) e possono essere utilizzati per determinare il cuscinetto della sorgente sonora (da). L'obiettivo dell'invenzione è quello di aumentare la precisione della direzione che si trova dalle superfici della Terra inclinata al piano dell'orizzonte, dove si trova l'antenna acustica e riducendo il tempo per la definizione del cuscinetto di questa fonte. Il cuscinetto da questo metodo è determinato come segue: la temperatura dell'aria viene misurata, la velocità del vento, l'angolo direzionale della sua direzione nello strato superficiale dell'atmosfera e presentarli alla macchina di elaborazione elettronica, delineata dalla mappa topografica di particolare attenzione (fossa), dove possono essere posizionate le posizioni antincendio dell'artiglieria e la malta selezionate sul terreno la piattaforma piatta di una forma rettangolare con una lunghezza di almeno trecento metri e una larghezza di almeno dieci metri, che sarebbe approssimativamente perpendicolare a La direzione del fossato approssimativo, misurare l'angolo di inclinazione di questo sito al piano dell'orizzonte e, tenendo conto di questo angolo, utilizzando un dispositivo meccanico ottico e una guida di rangefare, impostare l'RFP in modo speciale a terra, prendere Segnali acustici e interferenze, convertili in segnali elettrici e interferenze, sono trattati in 1 e 2 canali per l'elaborazione di segnali AP o AL, determinati all'uscita di questi canali a tensione costante U1 e U2, che è venuta solo dal fosso, detrarre Dalla tensione di tensione U1 U2, queste tensioni sono piegate, la differenza è ottenuta alla loro quantità ηc. E automaticamente, il programma è calcolato da un vero cuscinetto della sorgente sonora di α. 8 yl.
L'invenzione riguarda il campo dell'idroacustica e può essere utilizzato nello sviluppo dei sistemi di determinazione delle coordinate in base al percorso della riduzione del rumore dei complessi idroacustici. Il metodo comprende la ricezione di un segnale acustico idroacustico dell'antenna idroacustica, mantenendo il bersaglio in modalità disgraziata, analisi spettrale del segnale di rumore idroacustico in un'ampia banda di frequenza, determinazione della distanza dal bersaglio, viene generata la ricezione del segnale idroacustico del rumore. Dalla metà dell'antenna idroacustica, misurare lo spettro reciproco tra i segnali di rumore idroacustico assunto metà delle antenne idroacustiche; Misurare la funzione di autocorrelazione di questo spettro reciproco (ACF); La frequenza del corriere del fischio della funzione di autocorrelazione è misurata, la differenza tra la frequenza del corriere misurata e la frequenza del supporto di riferimento del segnale di emissione del rumore è l'obiettivo del fetolone misurato a bassa distanza (fetoon-fismo) e la distanza dal L'obiettivo è determinato dalla formula D \u003d (Fetalon-Fism) K, in cui K il coefficiente di proporzionalità calcolato come rapporto di cambiamenti nella frequenza del corriere della funzione di autocorrelazione per distanza dell'unità quando si determina la frequenza di riferimento. 1 il.
Le invenzioni riguardano il campo dell'idroacustica e possono essere utilizzate per controllare il livello di emissione del rumore dell'oggetto subacqueo nell'invenzione del serbatoio. Il risultato tecnico ottenuto dall'introduzione delle invenzioni è quello di ottenere la possibilità di misurare il livello di rumorosità della floutognessione sottomarina direttamente dalla fossilizzazione stessa. Questo risultato tecnico è ottenuto dal fatto che i moduli (s), dotati di idrofoni, aumentano il modulo di misurazione (IM) e il livello di emissione del rumore viene misurato usandolo. È dotato di un sistema per controllare le sue prestazioni senza smantellare il dispositivo. 2N. e 11 z.p. F-LS, 3 YL.
Il dispositivo (100) per risolvere l'ambiguità dalla stima (105) DOA (φ ^ AMB) contiene un analizzatore (110) di stime DOA per analizzare la stima (105) DOA (φ ^ AMB) per ottenere un set (115) di Parametri analisi ambigui (φ ~ i ... φ ~ n; f (φ ~ i) ... f (φ ~ n); fenh, i (φ ^ amb) ... fenh, n (φ ^ amb); GP (φ ~ i). ..gp (φ ~ n); d (φ ~ i) ... d (φ ~ n)) utilizzando informazioni (101) dello spostamento e delle informazioni (101) del Lo spostamento è il rapporto (φ ^ ↔φ) tra gli sfollati (φ ^) e una stima non formata della DOA (φ) e il blocco (120) dell'autorizzazione dell'ambiguità per risolvere l'ambiguità nel set (115) dei parametri di analisi ambigui ( φ ~ i ... φ ~ n; f (φ ~ i) ... f (φ ~ n); fenh, i (φ ^ amb) ... fenh, n (φ ^ amb); gp (φ ~ I) ... GP (φ ~ n); d (φ ~ i) .. .d (φ ~ n)) per ottenere un parametro consentito non ambiguo (φ ~ res; fres, 125). 3n. e 12 zp. F-LS, 22 yl.
L'invenzione riguarda il campo dell'idroacostica e può essere utilizzata come armamento idroacustico dei sottomarini di vari scopi, nonché durante le opere e la ricerca geologiche e idroacustiche sottomarine. Il complesso include i percorsi della riduzione del rumore principale e aggiuntivo, il percorso di rilevamento del segnale idroacustico, il percorso di idroacicolazione, il percorso di comunicazione e il percorso di identificazione, il percorso del ministero e il rilevamento degli ostacoli di navigazione, il sistema di elaborazione centrale, il sistema di visualizzazione, la registrazione, Documentazione e controllo e la gomma totale. In questo caso, tutte le antenne irradianti del percorso di idrolezione sono rese controllate elettronicamente sia dal numero di raggi delle caratteristiche di orientamento che dalla loro larghezza e direzione. Il percorso di rimozione del rumore principale contiene l'antenna della ricezione nasale principale e il primo dispositivo di pre-elaborazione. Il percorso di rilevamento dei segnali idroacostici contiene tre antenne riceventi e il secondo dispositivo di pre-elaborazione. Il percorso di idrolezione contiene tre antenne controllate elettronicamente e il dispositivo del primo generatore. Il percorso di comunicazione e l'identificazione contiene due antenne radianti e il dispositivo del secondo generatore. Ministand Ministand e Development Oblight Distribuzione costruita antenne, trasferimento di trasferimento, reparto generativo e sete di pre-elaborazione dispositivo. Il tratto di riduzione del rumore aggiuntivo contiene un'antenna rimasta estesa flessibile, cavo via cavo, un dispositivo di collezione corrente e un quarto dispositivo di pre-elaborazione. Risultato tecnico: migliorare il funzionamento del funzionamento del gas e l'intervallo di rilevamento di obiettivi in \u200b\u200bmodalità GL. 1 il.
Idroacienze subacquee russe alla svolta del XXI secolo
Idroacienze militari - Scienza dell'élite, il cui sviluppo può permettersi solo uno stato forte
Herman Alexandrov.
Avere il più alto potenziale scientifico e tecnico (la Società impiega 13 medici e più di 60 candidati alla scienza), la preoccupazione sviluppa le seguenti direzioni prioritarie di idroacustica domestica:
Complessi multifunzionali di complessi idroacustici passivi e attivi (gas) e sistemi (gas) che illuminano gli arredi sottomarini nell'oceano, compresi i sottomarini, le navi superficiali, gli aeromobili, i sistemi di rilevamento dei nuotatori sottomarini;
Sistemi con antenne rimaste estese flessibili per lavorare in un'ampia gamma di frequenze per navi e sottomarini superiori, nonché stazionario;
Complessi idroacustici passivi attivi, passivi e attivi per proteggere la zona dello scaffale dalla penetrazione non autorizzata di navi e sottomarini;
Navigazione idroacustica e sistemi di ricerca e sondaggio ";
Trasduttori idroacustici, antenne, array di antenna graduata di forma complessa che hanno fino a diversi migliaia di canali ricettivi;
Schermi acustici e carenze trasparenti del suono;
Sistemi di trasmissione delle informazioni per il canale idroacustico;
sistemi adattivi per la lavorazione di informazioni idroacustiche in condizioni di complesso interferenze idro-costiere e segnale;
Classificatori di obiettivi per le loro firme e dalla struttura raffinata del campo sonoro;
Contatori di velocità del suono per navi superficiali e sottomarini.
La preoccupazione oggi è di dieci imprese situate a San Pietroburgo e nella regione di Leningrado, Torganrog, Volgograd, Severodvinsk, Repubblica di Karelia e istituti di ricerca, fabbriche sulla produzione seriale di attrezzature idroacustiche, attrezzature specializzate per il mantenimento di attrezzature presso strutture, poligoni. Questi sono cinquemila specialisti di alta classe - ingegneri, lavoratori, scienziati, oltre il 25% dei quali sono i giovani.
Lo Staff of the Enterprise ha sviluppato quasi tutto prodotto in serie Gak PL ("Rubin", "Ocean", "Rubikon", "Skat", Skat-Datrhm, Skat-3), un certo numero di complessi e sistemi idroacustici per navi superficiali (" Platinum ", Polnoma, la stazione di rilevamento di nuotatori sottomarini" Pallada "), sistemi fissi" Liman "," Volkhov "," Agam "," Dniester ".
I sistemi idroacustici per i sottomarini creati dall'impresa sono mezzi tecnici unici, la cui creazione richiede la massima conoscenza e un'esperienza enorme in idroacustica. Come uno, il compito di rilevare un sottomarino con un riduttore di rumore è simile al compito di rilevare la fiamma della candela ad una distanza di diversi chilometri in una luminosa giornata di sole, e tuttavia per un sottomarino situato nella posizione subacquea del Gak - quasi l'unica fonte di informazioni sull'ambiente. I compiti principali risolti dal complesso idroacostico sottomarino - il rilevamento di sottomarini, navi superficiali, siluro in modalità sgradevole, supporto automatico di obiettivi, definizione delle loro coordinate, classificazione degli obiettivi, rilevamento e ritardo di destinati in modalità idrogeno, intercettando i segnali idroacustici in A Ampia gamma di frequenze, comunicazione a base di sound a grandi distanze, fornitura di una revisione del prossimo ambiente e della sicurezza della vela, dell'ambiente del ghiaccio dell'illuminazione quando si nuota sotto il ghiaccio, fornendo protezione minno-silpedo della nave, risolvendo le attività di navigazione - misurazione della velocità , profondità, luogo, ecc. Oltre a questi compiti, il complesso deve avere un potente sistema di controllo automatico, un sistema di auto-osservazione, deve produrre continuamente i calcoli idrologici più complessi per garantire il funzionamento di tutti i sistemi e di prevedere la situazione nell'area del sottomarino. Il complesso ha simulatori di tutti i sistemi del complesso idroacustico, garantendo formazione e formazione del personale.
La base di qualsiasi complesso idroacustico - antenne, griglie discrete graduate di forme complesse costituite da convertitori piezoceramici, che dovrebbero garantire la ricezione dei segnali dal supporto idrico su una barca che vive enormi carichi a causa della pressione idrostatica. Il compito del gas è quello di rilevare questi segnali contro lo sfondo del proprio rumore, il rumore della rannunciatura quando la barca, il rumore marino che interferisce con gli obiettivi e ancora masse di fattori che mascherano un segnale utile.
Il gas moderno è il complesso digitale più complesso che elabora grandi flussi di informazioni in tempo reale (ogni complesso del complesso consiste in migliaia di migliaia e quindi decine di migliaia di singoli elementi, ognuno dei quali deve essere elaborato in modo sincrono con tutti gli altri). Il suo lavoro è possibile solo quando si utilizzano gli ultimi sistemi multiprocessore che garantiscono il problema della fascia simultanea, nello spazio e multidia, la frequenza, l'osservazione dei campi acustici circostanti.
L'elemento più importante e più responsabile del complesso è i dispositivi di visualizzazione ricevuti informazioni. Quando si creano questi dispositivi, non solo scientifici e tecnici, ma anche ergonomici, i problemi psicologici sono risolti - non è sufficiente prendere un segnale dall'ambiente esterno, è necessario che gli operatori del complesso (e questo sia il numero minimo di Le persone) in ogni momento hanno avuto un quadro completo dell'ambiente circostante, controllando e in realtà la sicurezza della nave e il movimento di molti obiettivi, superficie, sott'acqua, aria, rappresentando una potenziale minaccia o interesse per il sottomarino. E gli sviluppatori sono costantemente equilibrati sull'orlo del problema - da un lato, per visualizzare la quantità massima di informazioni elaborate dal complesso e l'operatore necessario, d'altra parte, non disturbare la "Regola Miller", quali limiti La quantità di informazioni in grado di essere appresa allo stesso tempo.
Una caratteristica importante dei sistemi idroacostici, in particolare le antenne, sono i requisiti per la loro forza, durata, la capacità di lavorare senza riparazione e sostituzione per un tempo molto lungo - nelle condizioni del servizio di combattimento, la riparazione dell'antenna idroacustica è solitamente impossibile.
Il gas moderno non può essere considerato come un sistema autosufficiente, chiuso e solo come elemento di un sistema di sorveglianza integrato del PL, ricevendo e utilizzando continuamente aggiornato un'informazione a priori allo scopo di sistemi di rilevamento non acustici, esplorazione, ecc. e rilasciare informazioni sul mutevole ambiente sottomarino nel sistema. Analizzando situazioni tattiche e raccomandazioni in sospeso sull'uso di vari regimi di gas in questa situazione.
Lo sviluppo di complessi idroacustici per un sottomarino è una concorrenza continua con gli sviluppatori di un potenziale nemico, da un lato, dal momento che il compito più importante del GAC è quello di fornire almeno parità nella situazione del duello (il nemico sente e ti riconosce e tu sei alla stessa distanza), e hai bisogno di tutte le forze e gli strumenti per aumentare la gamma di gas, e principalmente in modalità passiva della riunione, che permette di rilevare gli obiettivi, non demolire la propria posizione e con i costi navi, proiettori di navi subacquei, dall'altra, dal momento che il rumore dei sottomarini diminuisce con ogni nuova generazione, con ogni nuovo progetto anche con ogni nuova nave costruita e è necessario rilevare un segnale, in termini di livello inferiore in ordine rumori del mare circostante. Ed è ovvio che la creazione di un moderno complesso idroacostico per i sottomarini del XXI secolo è il lavoro congiunto degli sviluppatori del complesso e degli sviluppatori della barca, gli sforzi comuni del design e ponendo elementi del gas su La nave in modo tale che il suo lavoro in queste condizioni sia più efficace.
La progettazione del design di Gak PL, esistente nel nostro Istituto, consente di evidenziare le principali aree problematiche, da cui vale la pena aspettare un aumento significativo dell'efficienza nel prossimo futuro.
1. Guck con antenna conforme e conforme alla copertura conforme
Ridurre il rumore del PL associato agli sforzi dei proiettori per ottimizzare le soluzioni tecniche delle strutture del suo scafo e meccanismi hanno portato a una notevole riduzione della gamma del gas in PL moderno. Un aumento dell'apertura delle antenne tradizionali (sferico o cilindrico) è limitato alla geometria della punta nasale del caso. Un'evenienza di riespirazione in questa situazione è stata la creazione di antenna conforme (combinata con le intensità di PL) antenne, l'area totale, e quindi il cui potenziale energetico è significativamente superiore a indicatori simili per le antenne della trappola. La prima esperienza nella creazione di tali antenne ha avuto abbastanza successo.
Una direzione ancora più promettenti sembra creare antenne conformarsi e rivestire situata lungo il tabellone del PL. La lunghezza di tali antenne può essere decine di metri e l'area è più di cento metri quadrati. La creazione di tali sistemi è associata alla necessità di consentire una serie di problemi tecnici.
L'antenna con rivestimento conforme si trova nella regione dell'effetto prevalente delle onde disomogenee causate da interferenze strutturali, nonché un ostacolo di origine idrodinamica, compreso il flusso degli incidenti derivanti dall'eccitazione. Schermi acustici, tradizionalmente utilizzati per ridurre gli effetti delle interferenze per l'antenna, non sono abbastanza efficaci nella gamma a bassa frequenza delle antenne a bordo. Possibili modi per garantire che il lavoro efficace delle antenne di bordo, a giudicare dall'esperienza straniera, sia, in primo luogo, il posizionamento costruttivo delle macchine più rumorose e dei meccanismi più in modo tale che il loro effetto sui sistemi di bordo sia minimo e in secondo luogo, l'uso Di metodi algoritmici per ridurre l'impatto delle interferenze strutturali sul tratto HAC (metodi adattivi per il risarcimento per le interferenze strutturali, anche utilizzando il vibratore posto nelle immediate vicinanze dell'antenna). L'uso dei cosiddetti metodi "vettoriale fase" per l'elaborazione delle informazioni, che possono essere utilizzati per aumentare l'efficienza del complesso, a causa dell'elaborazione congiunta dei campi di pressione e delle velocità oscillatorie. Un altro modo per ridurre l'effetto delle interferenze idrodinamiche che influenzano l'efficacia delle antenne copertine conforme, è l'uso di convertitori di film (piatti da PVDF), consentendo la media su un'area di 1,0x0,5 m significativamente (giudicare dai dati Nella letteratura - fino a 20 dB) riducono l'effetto delle interferenze idrodinamiche su un tratto a gas.
2. Algoritmi di elaborazione delle informazioni idroacustiche adattive concordate con il mezzo di distribuzione
Per "Adattamento" comprende tradizionalmente la capacità del sistema di modificare i suoi parametri, a seconda della variazione delle condizioni ambientali al fine di mantenere la sua efficacia. In relazione agli algoritmi di lavorazione nell'ambito del termine "adattamento", viene implicito il coordinamento del percorso di lavorazione con le caratteristiche dei segnali e delle interferenze. Gli algoritmi adattivi sono ampiamente utilizzati nei complessi moderni e la loro efficacia è determinata principalmente dalle risorse hardware del complesso. Più moderni sono algoritmi che tengono conto della variabilità spazio-temporale del canale di propagazione del segnale. L'uso di tali algoritmi consente di risolvere simultaneamente i compiti di rilevamento, designazione target e classificazione utilizzando un'informazione a priori sul canale di propagazione del segnale. La fonte di tali informazioni può essere adattative modelli oceanici dinamici adattivi, prevedendo con sufficiente accuratezza della distribuzione della temperatura, della densità, della salinità e degli altri parametri del mezzo nell'area di azione del PL. Tali modelli esistono e sono ampiamente utilizzati all'estero. L'uso di stime sufficientemente affidabili dei parametri del canale di distribuzione consente, a giudicare da stime teoriche, è più volte per migliorare l'accuratezza della determinazione delle coordinate del bersaglio.
3. Sistemi acustici posizionati su dispositivi sottomarini senza pilota controllati, compiti decisivi di rilevamento politatico in modalità attiva, nonché il compito di cercare gli oggetti inferiori riscaldati
Il sottomarino stesso è una struttura enorme, lungo più di cento metri, e non tutti i compiti, la cui soluzione è necessaria per garantire la propria sicurezza, può essere risolta posizionando i sistemi idroacustici sulla nave stessa. Uno di questi compiti è il rilevamento di oggetti inferiori e solubili che rappresentano il pericolo per la nave. Per considerare l'oggetto, è necessario avvicinarsi ad esso come distanza ravvicinata, senza creare minacce alla tua sicurezza. Uno dei possibili modi per risolvere questo problema è la creazione di un apparato senza equipaggio subacqueo gestito posizionato su un sottomarino in grado di in modo indipendente o controllando una connessione cablata o alimentato su un suono per avvicinarsi all'oggetto di interesse e classificarlo e, se necessario per distruggere. In effetti, il compito è simile alla creazione del complesso idroacustico stesso, ma una miniatura, con un elica della batteria collocata su un piccolo dispositivo semovente, in grado di rinnovare dal sottomarino in uno stato sommerso, e quindi attaccare indietro, mentre fornendo un legame a doppia facciata costante. Negli Stati Uniti, tali dispositivi vengono creati e inclusi nell'arrementazione dei sottomarini dell'ultima generazione (tipo "Virginia").
4. Sviluppo e creazione di nuovi materiali per trasduttori idroacustici che differiscono meno della pesatura e dei costi
Convertitori piekoceramici, da cui vengono create antenne per i sottomarini - strutture estremamente complesse, piezoceramiche di per sé - un materiale molto fragile e sono necessari sforzi considerevoli per dargli forza, pur mantenendo l'efficienza. E molto tempo è una ricerca di un materiale che ha le stesse proprietà della trasformazione dell'energia di oscillazione in materiale elettrico, ma rappresentando un polimero, resistente, leggero, tecnologico.
Gli sforzi tecnologici all'estero hanno portato alla creazione di film polimerici del tipo PVDF, che hanno un effetto piezoene e conveniente per l'uso nei progetti delle antenne della copertura (posizionata a bordo di una barca). Il problema qui è principalmente nella tecnologia di creazione di film spessi che garantiscono una sufficiente efficienza dell'antenna. Ancora più promettente, sembra l'idea di creare un materiale con le proprietà della piezoceramica, da un lato, e le proprietà della schermata protettiva, annegamento (o dispersione) segnali dell'idrolettore nemico e riduce il rumore della nave eigencraft . Tale materiale (piezoresina), applicato al corpo sottomarino, effettivamente rende un'antenna idroacustica intero corpo della nave, fornendo un aumento significativo dell'efficienza degli agenti idroacustici. L'analisi delle pubblicazioni straniere dimostra che negli Stati Uniti tali sviluppi sono passati nella fase dei prototipi, mentre negli ultimi decenni non ci sono progressi in questo sulla regola.
5. Classificazione degli obiettivi
Il compito di classificazione in idroacustica è il problema più difficile associato alla necessità di determinare la classe del target in base alle informazioni ottenute in modalità rumore (in misura minore - in base alla modalità attiva). A prima vista, il problema è risolto facilmente - basta registrare lo spettro dell'oggetto rumore, rispetto al database e ottenere la risposta - qual è l'oggetto, con precisione fino al cognome del comandante. In effetti, lo spettro dell'obiettivo dipende dalla velocità del corso, allo scopo del bersaglio, osservato dal complesso idroacustico, lo spettro contiene distorsioni a causa del passaggio del segnale attraverso un canale casuale disomogeneo di distribuzione (mezzo acquoso) , e quindi dipende dalla distanza, dal tempo, dall'area di azione e da molte altre ragioni che rendono il compito di riconoscimento sullo spettro praticamente intrattabile. Pertanto, altri approcci sono utilizzati nella classificazione domestica relativi all'analisi delle caratteristiche caratteristiche inerenti in una specifica classe di obiettivi. Un altro problema che richiede una ricerca scientifica seria, ma il necessario necessario - la classificazione degli oggetti in basso e arrotolata associata al riconoscimento delle miniere. È noto e confermato sperimentalmente che i delfini riconoscono sicuramente con con sicurezza l'aria e gli oggetti confrontati sull'acqua in metallo, plastica, legno. Il compito dei ricercatori è quello di sviluppare metodi e algoritmi che implementano la stessa procedura che esegue un delfino che risolve un compito simile.
6. Il compito di autodifesa
L'autodifesa è un compito completo di garantire la sicurezza della nave (compresa la protezione anti-nucleare), che include il rilevamento, la classificazione, la designazione target, l'emissione di dati di origine sull'uso di armi e (o) mezzi tecnici di opposizione. La peculiarità di questo problema è un uso completo dei dati da vari sottosistemi per il gas, l'identificazione dei dati da varie fonti e fornendo interazione informativa con altri sistemi di veicoli che forniscono armi.
Quanto sopra è solo una piccola parte di quelle promettente aree di ricerca che devono essere impegnate ad aumentare l'efficienza delle armi idroacustiche create. Ma dall'idea del prodotto - una lunga strada, che richiede tecnologie avanzate, una ricerca moderna e una base sperimentale, un'infrastruttura sviluppata per la produzione di materiali necessari per trasduttori e antenne idroacustici, ecc. Va notato che gli ultimi anni sono caratterizzati dalla nostra azienda una seria ri-attrezzatura tecnica della base di produzione e di prova, che è diventata possibile grazie ai finanziamenti sotto una varietà di programmi di riferimento federale, sia per gli appuntamenti civili che speciali, che conduce al Ministero dell'industria e del commercio della Federazione Russa. Grazie a questo sostegno finanziario negli ultimi cinque anni, è stato possibile riparare completamente e aggiornare in modo significativo il più grande pool di test idroacustico in Europa, situato sul territorio della preoccupazione OkeanPribor GUSC, per aggiornare radicalmente l'impianti di produzione della preoccupazione delle piante seriali , così che la pianta di Taganrog "Surbo" è diventata l'impresa più perfetta per la produzione di strumenti nel sud della Russia. Creiamo nuove produzioni - piezateriali, circuiti stampati, in futuro - la costruzione di nuovi spazi industriali e scientifici, rappresenta l'impostazione e il passaggio delle attrezzature. Dopo 2-3 anni, la produzione e il potere scientifico dell'impresa, sostenuto dalla "Banca di dati" di nuove idee e sviluppi, inizieranno a creare un'arramentazione idroacustica della quinta generazione, quindi la flotta del Mar Navy.
Capitolo 1. Analisi dei metodi principali per determinare la posizione della fonte dei segnali di navigazione con perline ultra-filo.
1.1. Impostare il problema dello sviluppo di un complesso di navigazione idroacustica.
1.1.1. Esperienza dell'IPMT nello sviluppo dei sistemi di navigazione del RangeFinder.
1.1.2. I compiti di sviluppare Hans-uch.
1.2. Metodi di ampiezza per determinare le informazioni di illuminazione con antenne di piccole dimensioni (ultra-proposte).
1.2.1. Antenna equidistante lineare.
1.2.2. Antenna equidistante circolare.
1.2.3. Potenziale per affrontare accuratamente i ritardatori di ampiezza.
1.3. Sulla misurazione dello spostamento di fase del MESVD due segnali tonali, rumore distorto.
1.4. Direzione di fase stimata Ricerca di formule in sistemi con impianti antenne di configurazione.
1.4.1. Ricevitore di baia-elemento.
1.4.2. Ricevitore a quattro elementi.
1.4.3. Ritardo di fase a sei canali.
1.5. Il metodo di esaurimento della fonte dei segnali di navigazione utilizzando antenne circolari discrete con un gran numero di elementi.
1.5.1. L'output delle formule stimate e la valutazione dell'errore dell'UB-TITALER con una base circolare.
1.5.2. Gli algoritmi di ricerca della direzione per il cercatore di direzione con una base circolare, tenendo conto dei cambiamenti nell'orientamento dell'antenna angolare.
1.6. CONCLUSIONI.
Capitolo 2. Elaborazione statistica delle informazioni del sistema di navigazione idroacustica con base UltraShort.
2.1. Risolvere il compito di pannolini in base ai metodi di lavorazione statistica.
2.2. Equazioni di pannolini per antenne multi-elemento di varie configurazioni.
2.2.1. Antenna multi-elemento lineare.
2.2.2. Antenna con un numero arbitrario di elementi su un database circolare.
2.2.3. Antenna a quattro elementi.
2.2.4. Antenna circolare con un elemento aggiuntivo al centro.
2.2.5. Antenna a due cabina.
2.2.6. CONCLUSIONI.
2.3. Caratteristiche dell'elaborazione di un sacco di segnale di navigazione di frequenza.
2.4. Configurazione dell'antenna e potenziale valutazione dell'accuratezza.
2.4.1. Antenne con una distanza mezza-onda tra gli elementi.
2.4.2. Antenne riscritto.
2.4.3. Seleziona il settore della revisione basato sull'antenna Phasing.
2.5. CONCLUSIONI.
Capitolo 3. Metodologia per valutare l'accuratezza dei sistemi di navigazione con base ultra-viti.
3.1. Valutazione della componente sistematica dell'errore della definizione di cuscinetto.
3.1.1. Funzione di fase di un'antenna di ricezione imperfetta multi-elemento.
3.1.2. Sviluppo di attrezzature per la certificazione metrologica della ricezione di antenne multi-elemento.
3.1.3. Studi sperimentali dell'accuratezza delle antenne in condizioni di laboratorio.
3.2. Stime della precisione del Finder in direzione a banda larga (lo studio delle caratteristiche dell'antenna per l'elaborazione di un segnale di navigazione multi-frequenza).
3.3. Studi sperimentali delle caratteristiche di base delle perle di ultrakow sistema di navigazione Sotto le condizioni di un piccolo mare.
3.3.1. Il metodo di certificazione del sistema confrontando con i dati del sistema di navigazione certificato (nell'esempio di HANS-DB).
3.3.2. Metodi per valutare l'accuratezza delle misurazioni angolari tramite dati di rangefinder.
3.3.3. Metodo di laurea del sistema di navigazione ad ultra-tensione-base in condizioni di grande scala utilizzando il faro di riferimento.
3.3.4. Razionale metrologica per la laurea del sistema di navigazione ad ultra-tensione-base secondo Hans DB e GPS.
3.4. Valutazione delle caratteristiche metrologiche di Hans-UBB sotto il mare profondo.
3.5. CONCLUSIONI.
Capitolo 4. Metodi per la costruzione e lo sviluppo degli elementi principali del sistema di comunicazione idroacostico dell'apparato sottomarino. 146 4.1. L'approccio generale alla valutazione dei principali parametri del Gass per l'ANCA.
4.1.1. Generale.
4.1.2. Sulla struttura del simbolo delle informazioni.
4.1.3. Sulla sincronizzazione.
4.1.4. Sulla selezione del polso per valutare le caratteristiche del canale di comunicazione.
4.1.5. Elaborazione del blocco dati.
4.1.6. Modellazione numerica del canale di comunicazione. 153 4.2.0 Sviluppo di piezoropertori a banda larga e antenne per Gass.
4.2.1. Metodi cilindrici a banda larga Piezo-Metodi.
4.2.2. Piegioli cilindrici con caratteristiche controllabili
4.2.3. Formatori a banda a banda larga Piezo-Formas.
4.2.4. A proposito della corrispondenza elettrica dei piezopropertori in un'ampia banda di frequenza.
4.2.5. Sull'efficienza energetica dei trasduttori a banda larga.
4.2.6. Caratteristiche delle antenne sviluppate.
4.3. Ricevitore multi-elemento dei segnali con gass con controllo adattivo dell'HN in base al cercatore di direzione del sistema di navigazione.
4.3.1. Elaborazione dati.
4.3.2. Caratteristiche dell'antenna UBB quando si ricevono segnali del sistema di comunicazione.
4.4. Studio sperimentale del sistema di comunicazione multifrequenza non coerente con correzione dell'ampiezza del rapporto del cambio del canale.
4.4.1. Algoritmo per l'elaborazione di un segnale multifrequenza.
4.4.2. Schema strutturale Sistemi di comunicazione.
4.4.3. Studi sperimentali degli elementi del sistema di comunicazione idroacustica nelle condizioni di un piccolo mare.
4.5. CONCLUSIONI.
Capitolo 5. Sviluppo del ritardo di Doppler come parte del sistema di navigazione di bordo dell'apparato sottomarino.
5.1. Antenne.
5.2. Elaborazione spettrale dei segnali a impulsi corti.
5.3. Struttura e circuiteria.
5.4. Studi stranieri delle caratteristiche del ritardo come parte dell'anca.
5.5. CONCLUSIONI.
Capitolo 6. Implementazione tecnica ed esperienza della pratica applicazione dei mezzi idroacustici per la navigazione del robot sottomarino. 207 6.1. Implementazione tecnica del sistema di navigazione idroacustica con base ultra-viti.
6.1.1. Schema strutturale di Hans-UKB.
6.1.2. Caratteristiche dell'hardware della costruzione.
6.1.3. Sistema di navigazione dell'antenna di ricezione.
6.1.4. Elaborazione dati.
6.1.5. Interfaccia utente.
6.1.6. Software.
6.1.7. Test stranieri e funzionamento pratico di Hans-UKB.
6.2. Caratteristiche tecniche del kit dello strumento gass.
6.2.1. Caratteristiche principali.
6.2.2. Principio di funzionamento.
6.2.3. Diagramma strutturale del ricevitore.
6.2.4. La struttura del segnale del gass.
6.2.5. I risultati dei test marini nel mare profondo.
6.3. Complesso di navigazione idroacustica.
6.3.1. La composizione e lo scopo del complesso di navigazione della nave.
6.3.2. Proposte tecniche per lo sviluppo di un sistema di navigazione e di gestione combinati.
6.4. Test complessi della navigazione e dell'esperienza idroacustica nel loro uso durante il vero lavoro.
6.4.1. Test di navigazione complessi.
6.4.2. Esperienza applicazione pratica Strumenti di navigazione idroacustica durante i veri motori di ricerca.
Elenco raccomandato di dissertazioni
Sviluppo di metodi e algoritmi per la navigazione a senso unico dei sottomarini inabitati autonomi 2013, candidato delle scienze tecniche Dubrovin, Fedor Sergeevich
Metodi per la lavorazione dei segnali idroacustici ricevuti nella zona di Fresnel che riceve ed emettere sistemi 2010, dottore di scienze tecniche Kolmogorov, Vladimir Stepanovich
Sott'acqua e navigazione utilizzando un campo elettromagnetico 2006, Doctor of Technical Sciences Shibkov, Anatoly Nikolaevich
Metodi e sistemi per migliorare la sicurezza della navigazione basata su dispositivi di navigazione idroacustica con una base lineare di ricevitori direzionali 2006, Doctor of Technical Sciences Zavyalov, Viktor Valentinovich
Navigazione dell'apparato sottomarino autonomo con l'aiuto di un sistema di navigazione inerziale inerziale 2017, candidato di scienze fisiche e matematiche Filatata, Gusel Amirovna
Lavoro di dissertazione simile nella specialità "Acoustics", 01.04.06 Cifra Vac
Sviluppo del metodo per aumentare la precisione del posizionamento degli oggetti sottomarini 2013, candidato di teste di scienze tecniche, Alexander Alexandrovich
Metodo parametrico di trasformazione controllata di campi idroacustici di emissione di rumorosi di ricerca e pescherecci, metodi e sistemi della loro misura basati su modelli di acustica non lineare 2002, candidato di Scienze tecniche Khaliulov, Fargat Amershanovich
Sviluppo di algoritmi di elaborazione delle informazioni in sistemi multi-titolo utilizzando un'analisi spettrale rapida dei segnali 2005, candidato di scienze tecniche davletkaliyev, romano kuanishevich
Metodi e mezzi di supporto per la navigazione di aeromobili e controllo del traffico aereo basato su tecnologie satellitari 2004, Doctor of Technical Sciences Slepchenko, Peter Mikhailovich
Teoria e metodi per la progettazione di sistemi di antenna a banda ultra-fascia media per il radiodiffusione di radio e basamento mobile 2011, dottore di scienze tecniche Rebovsky, Yuri Anatolyevich
Conclusione della dissertazione sull'argomento "Acoustics", Matvienko, Yuri Viktovich
Risultati principali:
1. I principi di costruzione di sistemi ultra-tratteggiati sono stati studiati e un'analisi dei metodi di base per determinare la posizione angolare della fonte di segnali di navigazione tonale e della banda larga durante l'elaborazione delle informazioni di antenne di ricezione di piccole dimensioni sono state studiate.
Sono state ottenute espressioni stimate e la direzione che trova le caratteristiche delle caratteristiche di ampiezza è stata studiata in totale e la differenza di elaborazione dei dati.
La bassa potenziale accuratezza dei sistemi di configurazione più semplici contenenti una, due o tre coppie di ricevitori ortogonali sono annotati con metodi di elaborazione dei dati di fase e la necessità di complicazione dei sistemi per aumentare la precisione è annotato.
Un metodo per la regia Trovare la fonte dei segnali tonali in base all'uso di antenne con un gran numero di ricevitori strettamente posizionati su una base circolare con la definizione della fase cumulativa, il cui errore può essere ridotto a 0,1 gradus.
Le formule calcolate e sull'esempio di antenne circolari con un gran numero di elementi sono mostrate la connessione dei dati del sensore del corso, del rotolo e del differenziale e dei loro errori sul valore dei parametri di navigazione misurati e dei loro errori.
Sulla base del metodo massimo veritiero, il compito di elaborazione statistica dei dati di navigazione è stata risolta quando si utilizzano antenne discrete di configurazione arbitraria. In questo caso, la valutazione dei parametri desiderati è determinata mediante elaborazione congiunta di tutte le coppie di canali prese con scale diverse. I coefficienti di ponderazione contengono un componente geometrico, uguale al derivato della funzione di fase in base al parametro misurato e all'energia uguale al segnale del segnale-recitazione nel canale.
Le relazioni stimate derivano per la definizione di cuscinetto e l'errore di smorzamento per un numero delle configurazioni antenne più comuni: lineare, circolare, combinata.
Un cercatore di riferimento di fase è stato sviluppato in base all'uso di antenne circolari di dimensioni di grandi dimensioni con un numero limitato di elementi.
La tecnologia di riduzione del numero di canali di lavorazione con la conservazione della risoluzione angolare viene motivata separando la procedura di pannolini in due fasi: direzione grossolana trovata per determinare il settore della visione e la soluzione esatta dell'equazione del cuscinetto in una data approssimazione iniziale.
La possibilità di il permesso delle ambiguità fase derivante durante il funzionamento di antenne sparse da parte dei metodi di ampiezza della ricerca della direzione è stata giustificata.
Teoricamente ha dimostrato il conseguimento della risoluzione angolare di 0,1-0,2 gradi con il numero di canali 6-8 e la dimensione dell'onda dell'antenna 3-5 delle lunghezze d'onda della frequenza di navigazione.
Rapporti per il calcolo del cuscinetto di un'antenna discreta di piccole dimensioni, il tempo di propagazione del segnale acustico sull'apertura di cui è paragonabile alla frequenza media dello spettro ricevuto.
2. Metodi di ricerca per la valutazione dell'accuratezza della precisione di Hans UKB e dei metodi sviluppati per misurare le loro caratteristiche in condizioni di laboratorio e utensili.
Per descrivere un'antenna multi-elemento discreta, è stata proposta una funzione vettoriale, ogni componente di cui descrive l'elemento dedicato della dipendenza dell'antenna della fase del segnale acustico dalla direzione del suo arrivo. La definizione esatta (sperimentale) della funzione è obbligatoria quando risolve il compito di ritardare l'oggetto di navigazione.
Un supporto per la certificazione di antenne multi-elemento, che è installata in un bacino idroacustico specializzato e include una fonte di segnali regolabili e un sistema ricevente con una piattaforma rotante di precisione e apparecchiature di misurazione di fase multicanale per segnali di tipo a impulsi radio.
È stata sviluppata una tecnologia di certificazione dell'antenna, il che consiste nella misurazione sperimentalmente della funzione di fase dell'antenna, la determinazione delle funzioni analitiche che approssimazione dei dati ottenuti e dell'uso di risolvere le equazioni di ricerca di direzione, con la tabulazione della differenza di L'origine del cuscinetto e del suo valore reale (installazione) sotto forma di una valutazione del componente sistematico dell'errore.
Le antenne di ricezione multiple elemento per campioni attivi di sistemi sono sviluppati e studiati, che forniscono il valore di un errore sistematico intorno a 0,5 Aradus.
Un'analisi comparativa del lavoro di Hans DB e UBB nelle condizioni di un piccolo mare con un'installazione fissa dell'antenna di ricezione ACB viene eseguita.
Analizzato il metodo per stimare le misurazioni angolari relative in base al trattamento dei dati di rangefinder.
Il metodo di certificazione del sistema UCB nel Mare piccolo utilizzando il faro di riferimento basato sul trattamento dei dati di rangefinder è stato motivato. Si dimostra che con il relativo errore di misurazione del raggio, alcuni decimi percento, un errore del valore di progettazione del cuscinetto per Annea, che rende il movimento attorno all'UKB - antenna e un faro su una traiettoria chiusa, non supera un grado .
È stata effettuata un'analisi e le caratteristiche di precisione del sistema UCB in base ai risultati del lavoro nelle condizioni del mare profondo sono state determinate. Come dati di riferimento, i dati DB Hans sono stati utilizzati, il sistema di navigazione di bordo e il sensore di profondità, i dati del telemetro. La fattibilità di analizzare la variabilità differenziale dei dati del rangefinder per identificare i singoli frammenti della traiettoria del movimento dell'ANPA e la possibilità di una media ragionevole dei dati angolari con l'elaborazione della traiettoria viene mostrata. A seguito dell'analisi, la conclusione è giustificata sull'errore delle misurazioni angolari di circa 0,5.
La tecnica di eliminare le ambiguità di fase derivante dall'aumentare delle dimensioni della base di misurazione è stata motivata e provata sperimentalmente dall'elaborazione statistica dei segnali multi-frequenza.
L'antenna ricevente multi-elemento e l'attrezzatura della radiazione (ricezione) dei segnali complessi sono stati sviluppati e studiati sperimentalmente, sono state fatte stime dell'errore del sistema, che costituiscono il decimo di grandine.
3. I metodi sono studiati e mezzi di un sistema di trasmissione delle informazioni ad alta velocità per il canale idroacustico dal consiglio di amministrazione di ANCPA alla nave che fornisce la nave.
Studi di costruzione di convertitori a banda larga sono stati sviluppati e convertitori cilindrici e asta specializzati sono stati sviluppati con caratteristiche di orientamento speciali progettate per funzionare nelle apparecchiature di sistema di comunicazione: un convertitore cilindrico altamente efficiente è stato proposto con una larghezza di banda a tre ottava utilizzando sottili strati corrispondenti del corno configurazione, che soddisfa i requisiti per il lavoro in un piccolo mare; Viene proposta una varietà di convertitore di risonanza per le radiazioni e la ricezione di segnali multi-frequenza, realizzati sotto forma di un insieme di piezocilinder coassiali; Piston Piezopraverrters sono proposti con un tipo side lato hn per lavorare in un canale di propagazione del segnale verticale.
Analizzato la struttura del sistema di trasmissione dei dati per il canale multipath di comunicazione con l'adattamento del circuito di elaborazione attraverso il blocco dati della lunghezza finale. La trasmissione del blocco informativo è preceduto dalla procedura per l'impostazione delle impostazioni del ricevitore, la dimensione del blocco temporaneo è determinata dallo stato corrente del canale di comunicazione. I metodi di modellazione numerica hanno analizzato le caratteristiche della selezione dei segnali collegati e mostra l'opportunità di utilizzare il segnale alla fase combinata e la manipolazione della frequenza.
Una metodologia per stimare le caratteristiche dell'impulso del canale di comunicazione e la raffinatezza del momento della sincronizzazione trasmettendo e elaborando una serie di impulsi della fase alternata è proposta.
Lo schema di ricezione del sistema di segnalazione del sistema di comunicazione di un'antenna di navigazione multi-elemento con l'implementazione del filtro spaziale è proposto raggio diretto In condizioni di distribuzione multipata sulla base dei dati sulla posizione angolare della fonte di segnali e interferenze, ottenuta durante il lavoro di Hans UKB.
Studi sono stati effettuati e giustificati la possibilità di trasmettere informazioni in un canale di comunicazione multi-frequenza con un allineamento preliminare della risposta della frequenza di ampiezza attraverso il canale e la selezione del messaggio corrente basato su un'analisi comparativa di energia in ciascun canale di frequenza. Studi sperimentali di un tale sistema di elaborazione in un mare molto piccolo hanno confermato la possibilità di applicare attrezzature per la trasmissione immagini grafiche ad una velocità di circa 3000 bit / s con una bassa probabilità di errori.
4. Per la navigazione a bordo, il robot subacqueo è progettato e integrato nel complesso Doppler GAL.
Studi completati e sviluppati antenne specializzate in ritardo con elevata sensibilità eco ottenuta a causa del coordinamento meccanico acustoso ottimale dei metodi Piezo-Metodi dell'antenna con un ambiente di lavoro.
Per aumentare la velocità del GAL, viene proposto un metodo di elaborazione spettrale dei segnali a impulsi spettrali e implementati, fornendo una risoluzione ad alta frequenza a causa della formazione di lunghe implementazioni quasi coerenti dei segnali riflessi. Il metodo consente di determinare i componenti della velocità con la dispersione minima in un secondo.
Progettato e usato come parte del Gesso Doppler di esempio sperimentale ANPA
Una tecnica di laurea del ritardo in condizioni di grande scala è stata sviluppata calcolando la velocità dell'ANPA sulla gamma che trova i dati di Hans.
5. Progettato, testato e testato in operazioni reali Un complesso di navigazione idroacustica, che garantisce la formazione di un'immagine di informazioni sulla navigazione del movimento della missione a bordo del recipiente di fornitura e ANCA, costituito da strumenti di navigazione idroacustica, trasmissione di informazioni e misurazione di assoluto velocità.
Progettato, testato in un mare piccolo e profondo e integrato nel complesso di navigazione dell'Hans UKB, che include: una fonte sincronizzata del segnale di navigazione presso la struttura, un complesso di elaborazione della nave con un'antenna ricevente su un cavo cavo, il ricevitore GPS. Il sistema ha le seguenti caratteristiche: intervallo - 6-10 km; L'errore della misura del cuscinetto è inferiore a 1 gradi; L'errore di misurazione limite è dello 0,5%. Confermato sperimentalmente la possibilità di gestire il sistema nella posizione della posizione dell'Ana, che rende una lunga transizione lungo l'oggetto esteso con il movimento della nave che fornisce la nave e rimorchiare l'antenna ricevente a una velocità fino a 5 nodi.
Progettato, testato e utilizzato come parte di un apparato nascosto un sistema ad alta frequenza di navigazione UKB con il posizionamento della fonte a bordo della nave e del ricevitore sulla macchina.
Progettato e testato nella composizione dei mezzi idroacustici per la navigazione e il supporto delle informazioni, attrezzature per il trasferimento delle apparecchiature ANCA per controllo operativo Stato di sorveglianza lavoro nel mare profondo e il canale di comunicazione verticale. L'apparecchiatura fornisce la trasmissione dei dati ad una velocità di 4000 bit / s, con una probabilità di errori dell'unico per cento, che garantisce la trasmissione delle cornici dell'immagine per 45c.
Progettato, testato e integrato nel sistema di navigazione di bordo Doppler GAL, fornendo la misurazione della velocità assoluta dell'anna nell'intervallo di velocità 0-2m / s con un errore di 1-2 cm / s.
Viene proposta la tecnologia di applicazione del complesso di navigazione:
Hans DB - per molteplici corse dell'anna nelle aree dedicate con la ricerca in aree con maggiori requisiti per la precisione.
Hans UKB Se non vi sono più transizioni quando si tracciano oggetti estesi o scopi mobili, in caso di inizio di emergenza dell'anna, nel caso di lanci segreti.<
A con il calcolo delle traiettorie sul numero - quando l'ANCA viene rilasciata in un punto specificato, quando si aggiunge all'uso dei sistemi TV.
Il lavoro di successo del complesso nella composizione dell'ANC non dimostra quando si esegue i veri motori di ricerca nell'oceano.
Gratitudine.
In conclusione, voglio esprimere un profondo apprezzamento a tutti i dipendenti dell'IPMT, che ha partecipato allo sviluppo e test di sistemi idroacustici di veicoli sottomarini. Un ringraziamento speciale all'Accademico Ageev M.D., le teste della regione Kaskin, B. A. e Rylov N.I.
Conclusione
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