Gl shp ogs wykrywanie celów hydroakustycznych. Marynarka Wojenna zakupi systemy hydroakustyczne rodziny Mallard. Rozpraszanie i pochłanianie dźwięku przez niejednorodności ośrodka

Hydroakustyka (z greckiego. hydor- woda, akusticoc- słuchowe) - nauka o zjawiskach zachodzących w środowisku wodnym i związanych z propagacją, emisją i odbiorem fal akustycznych. Obejmuje rozwój i tworzenie urządzeń hydroakustycznych przeznaczonych do użytku w środowisku wodnym.

Historia rozwoju

Hydroakustyka- szybko rozwijająca się nauka i niewątpliwie mająca wspaniałą przyszłość. Jej pojawienie się poprzedził długi rozwój akustyki teoretycznej i użytkowej. Pierwsze informacje o przejawach zainteresowania człowieka rozchodzeniem się dźwięku w wodzie znajdziemy w notatkach słynnego naukowca renesansu Leonarda da Vinci:

Pierwsze pomiary odległości za pomocą dźwięku wykonał rosyjski badacz akademik Ya D. Zacharov. 30 czerwca 1804 poleciał balonem na ogrzane powietrze w celach naukowych iw tym locie wykorzystał odbicie dźwięku od powierzchni ziemi do określenia wysokości lotu. Będąc w koszu z piłką, krzyknął głośno do rogu skierowanego w dół. Po 10 sekundach pojawiło się wyraźnie słyszalne echo. Z tego Zacharow wywnioskował, że wysokość kuli nad ziemią wynosi około 5 x 334 = 1670 m. Ta metoda stanowiła podstawę radia i sonaru.

Wraz z rozwojem pytań teoretycznych w Rosji prowadzono praktyczne badania zjawisk propagacji dźwięku w morzu. Admirał S.O. Makarow w latach 1881 - 1882 zaproponował użycie urządzenia zwanego fluktometrem do przesyłania informacji o natężeniu przepływu pod wodą. Położyło to podwaliny pod rozwój nowej gałęzi nauki i techniki - telemetrii hydroakustycznej.

Schemat stacji hydrofonicznej elektrowni bałtyckiej, model 1907: 1 - pompa wody; 2 - rurociąg; 3 - regulator ciśnienia; 4 - elektromagnetyczna przesłona hydrauliczna (zawór telegraficzny); 5 - klucz telegraficzny; 6 - hydrauliczny grzejnik membranowy; 7 - burta statku; 8 - zbiornik z wodą; 9 - szczelny mikrofon

W latach 90. XIX wieku. w Stoczni Bałtyckiej z inicjatywy kapitana II stopnia M.N. Beklemisheva rozpoczęto prace nad opracowaniem urządzeń łączności hydroakustycznej. Pierwsze testy nadajnika hydroakustycznego do komunikacji podwodnej przeprowadzono pod koniec XIX wieku. w basenie doświadczalnym w porcie Galernaja w Petersburgu. Emitowane przez nią wibracje były dobrze monitorowane przez 7 wiorst na pływającej latarni Newskiego. W wyniku badań w 1905 roku. stworzył pierwsze urządzenie łączności hydroakustycznej, w którym specjalna podwodna syrena sterowana kluczem telegraficznym pełniła rolę urządzenia nadawczego, a mikrofon węglowy przymocowany od wewnątrz do kadłuba statku służył jako odbiornik sygnału. Sygnały były rejestrowane przez aparat Morse'a i przez ucho. Później syrenę zastąpiono emiterem membranowym. Znacznie poprawiła się wydajność urządzenia, zwanego stacją hydrofoniczną. Próby morskie nowej stacji odbyły się w marcu 1908 roku. nad Morzem Czarnym, gdzie zasięg niezawodnego odbioru sygnału przekroczył 10 km.

Pierwsze seryjne stacje łączności sonarowej zaprojektowane przez Stocznię Bałtycką w latach 1909-1910. zainstalowany na okrętach podwodnych "Karp", "Naiwniak", "Sterlet", « Makrela" oraz " Okoń”. Podczas instalowania stacji na okrętach podwodnych, w celu zmniejszenia zakłóceń, odbiornik znajdował się w specjalnej owiewce, holowanej za rufą na linie kablowej. Brytyjczycy podjęli taką decyzję dopiero podczas I wojny światowej. Wtedy ten pomysł został zapomniany i dopiero pod koniec lat 50. został ponownie wykorzystany w różnych krajach przy tworzeniu przeciwzakłóceniowych stacji sonarowych statków.

Impulsem do rozwoju hydroakustyki była I wojna światowa. W czasie wojny kraje Ententy poniosły ciężkie straty kupców i marynarki wojennej z powodu działań niemieckich okrętów podwodnych. Trzeba było znaleźć sposób, by sobie z nimi poradzić. Wkrótce zostały odnalezione. Zanurzoną łódź podwodną słychać po hałasie generowanym przez śmigła i mechanizmy wykonawcze. Urządzenie, które wykrywa hałaśliwe obiekty i określa ich położenie, nazwano lokalizatorem dźwięku. Francuski fizyk P. Langevin w 1915 roku zaproponował zastosowanie czułego odbiornika wykonanego z soli Rochelle jako pierwszej stacji namierzania dźwięku.

Podstawy hydroakustyki

Cechy propagacji fal akustycznych w wodzie

Składowe zdarzenia wystąpienia echa.

Początkiem kompleksowych i fundamentalnych badań nad propagacją fal akustycznych w wodzie była II wojna światowa, co podyktowane było koniecznością rozwiązania praktycznych problemów marynarki wojennej, a przede wszystkim okrętów podwodnych. Prace eksperymentalne i teoretyczne kontynuowane były w latach powojennych i zostały podsumowane w wielu monografiach. W wyniku tych prac zidentyfikowano i udoskonalono niektóre cechy propagacji fal akustycznych w wodzie: absorpcję, tłumienie, odbicie i załamanie.

Pochłanianie energii fali akustycznej w wodzie morskiej spowodowane jest dwoma procesami: tarciem wewnętrznym ośrodka oraz dysocjacją rozpuszczonych w nim soli. Pierwszy proces przekształca energię fali akustycznej w ciepło, a drugi, przekształcając w energię chemiczną, usuwa cząsteczki ze stanu równowagi i rozpadają się na jony. Ten rodzaj pochłaniania gwałtownie wzrasta wraz ze wzrostem częstotliwości drgań akustycznych. Obecność w wodzie zawieszonych cząstek, mikroorganizmów i anomalii temperaturowych również prowadzi do tłumienia fali akustycznej w wodzie. Z reguły straty te są niewielkie i są wliczane do absorpcji całkowitej, ale czasami, jak np. w przypadku rozpraszania z kilwateru statku, straty te mogą sięgać nawet 90%. Obecność anomalii temperatury prowadzi do tego, że fala akustyczna wpada w obszary cienia akustycznego, gdzie może ulegać wielokrotnym odbiciom.

Obecność interfejsów woda-powietrze i woda-dno prowadzi do odbicia od nich fali akustycznej, a jeśli w pierwszym przypadku fala akustyczna jest odbijana całkowicie, to w drugim przypadku współczynnik odbicia zależy od materiału dna: słabo odbija błotniste dno, dobrze - piaszczyste i kamieniste... Na płytkich głębokościach, w wyniku wielokrotnych odbić fali akustycznej między dnem a powierzchnią, powstaje podwodny kanał dźwiękowy, w którym fala akustyczna może rozchodzić się na duże odległości. Zmiana wielkości prędkości dźwięku na różnych głębokościach prowadzi do krzywizny „promieni” dźwiękowych - załamania.

Załamanie dźwięku (zginanie ścieżki wiązki dźwięku)

Załamanie dźwięku w wodzie: a - latem; b - zimą; po lewej - zmiana prędkości wraz z głębokością.

Szybkość rozchodzenia się dźwięku zmienia się wraz z głębokością, a zmiany te zależą od pory roku i dnia, głębokości zbiornika i wielu innych przyczyn. Promienie dźwiękowe wydobywające się ze źródła pod pewnym kątem do horyzontu są zagięte, a kierunek zagięcia zależy od rozkładu prędkości dźwięku w ośrodku: latem, gdy górne warstwy są cieplejsze niż dolne, promienie uginają się w dół iw większości przypadków odbijają się od dna, tracąc znaczną część swojej energii; zimą, kiedy dolne warstwy wody utrzymują swoją temperaturę, podczas gdy górne są schładzane, promienie uginają się w górę i wielokrotnie odbijają się od powierzchni wody, tracąc znacznie mniej energii. Dlatego zimą zasięg propagacji dźwięku jest większy niż latem. Pionowy rozkład prędkości dźwięku (VDS) i gradient prędkości mają decydujący wpływ na propagację dźwięku w środowisku morskim. Rozkład prędkości dźwięku w różnych regionach Oceanu Światowego jest różny i zmienia się w czasie. Istnieje kilka typowych przypadków HRVD:

Rozpraszanie i pochłanianie dźwięku przez niejednorodność ośrodka.

Propagacja dźwięku w dźwięku podwodnym. kanał: a - zmiana prędkości dźwięku wraz z głębokością; b - ścieżka promieni w kanale dźwiękowym.

Na propagację dźwięków o wysokiej częstotliwości, gdy długości fal są bardzo małe, wpływają małe niejednorodności, które zwykle występują w naturalnych zbiornikach: pęcherzyki gazu, mikroorganizmy itp. Te niejednorodności działają na dwa sposoby: pochłaniają i rozpraszają energię dźwięku fale. W efekcie wraz ze wzrostem częstotliwości drgań dźwiękowych zmniejsza się zakres ich propagacji. Efekt ten jest szczególnie wyraźny w powierzchniowej warstwie wody, gdzie występuje najwięcej niejednorodności.

Rozpraszanie dźwięku przez nierówności, a także nierówności na powierzchni wody i na dnie, powoduje zjawisko pogłosu podwodnego, który towarzyszy wysyłaniu impulsu dźwiękowego: fale dźwiękowe, odbijając się od zbioru niejednorodności i scalając, dają zaostrzenie impulsu dźwiękowego, który trwa po jego zakończeniu. Granice zasięgu propagacji dźwięków podwodnych są również ograniczone przez samoistny szum morza, który ma podwójne pochodzenie: część hałasu powstaje w wyniku uderzenia fal o powierzchnię wody, przypływu morza, szumu toczące się kamyki itp .; druga część związana jest z fauną morską (dźwięki wytwarzane przez organizmy wodne: ryby i inne zwierzęta morskie). Biohydroakustyka zajmuje się tym bardzo poważnym aspektem.

Odległość propagacji fali dźwiękowej

Zakres propagacji fal dźwiękowych jest złożoną funkcją częstotliwości promieniowania, która jest jednoznacznie powiązana z długością fali sygnału akustycznego. Jak wiadomo, sygnały akustyczne o wysokiej częstotliwości są szybko tłumione dzięki silnej absorpcji przez ośrodek wodny. Z drugiej strony sygnały o niskiej częstotliwości mogą rozchodzić się na duże odległości w środowisku wodnym. Tak więc sygnał akustyczny o częstotliwości 50 Hz może rozchodzić się w oceanie na odległości tysięcy kilometrów, podczas gdy sygnał o częstotliwości 100 kHz, typowej dla sonaru bocznego, ma zasięg propagacji tylko 1–2 km. . Orientacyjne zakresy pracy nowoczesnych sonarów o różnej częstotliwości sygnału akustycznego (długości fali) podano w tabeli:

Obszary zastosowania.

Hydroakustyka ma szerokie zastosowanie praktyczne, ponieważ nie została jeszcze stworzona skuteczny system przenoszenie fale elektromagnetyczne pod wodą w dowolnej znacznej odległości, dlatego dźwięk jest jedynym możliwym środkiem komunikacji pod wodą. W tym celu wykorzystują częstotliwości dźwięku od 300 do 10 000 Hz oraz ultradźwięki od 10 000 Hz i więcej. Emitery i hydrofony elektrodynamiczne i piezoelektryczne są wykorzystywane jako nadajniki i odbiorniki w obszarze dźwiękowym, a piezoelektryczne i magnetostrykcyjne w obszarze ultradźwiękowym.

Najważniejsze zastosowania hydroakustyki:

Aby rozwiązać problemy wojskowe;
nawigacja morska;
Komunikacja podwodna;
Poszukiwanie ryb;
Badania oceanologiczne;
Obszary działalności na rzecz rozwoju bogactw dna Oceanu Światowego;
Wykorzystanie akustyki w basenie (w domu lub w centrum szkolenia pływania synchronicznego)
Szkolenie zwierząt morskich.

Notatki (edytuj)

Literatura i źródła informacji

LITERATURA:

W.W. Shuleikin Fizyka morza... - Moskwa: „Nauka”, 1968 .. - 1090 s.
IA rumuński Podstawy hydroakustyki... - Moskwa: „Przemysł stoczniowy”, 1979 - 105 s.
Yu.A. Koriakin Systemy hydroakustyczne... - Petersburg: „Nauka o Petersburgu i morska potęga Rosji”, 2002 .. - 416 s.

Rosyjska hydroakustyka podwodna na przełomie XIX i XX wieku

Hydroakustyka wojskowa to elitarna nauka, na której rozwój może pozwolić sobie tylko silne państwo

niemiecki Aleksander

Posiadając najwyższy potencjał naukowo-techniczny (w przedsiębiorstwie pracuje 13 lekarzy i ponad 60 kandydatów do nauk ścisłych), koncern rozwija następujące priorytetowe obszary hydroakustyki krajowej:

Wielofunkcyjne pasywne i aktywne systemy sonarowe (GAC) i systemy (GAS) do oświetlania środowiska podwodnego w oceanie, m.in. dla okrętów podwodnych, nawodnych, samolotów, systemy wykrywania pływaków podwodnych;

Systemy z elastycznymi przedłużanymi antenami holowanymi do pracy w szerokim zakresie częstotliwości dla okrętów nawodnych i podwodnych oraz stacjonarnych;

Aktywne, pasywne i aktywno-pasywne stacjonarne systemy hydroakustyczne do ochrony strefy szelfowej przed nieuprawnionym wejściem statków nawodnych i podwodnych;

Hydroakustyczna nawigacja oraz systemy poszukiwawczo-pomiarowe”;

Przetworniki hydroakustyczne, anteny, fazowe szyki antenowe o skomplikowanych kształtach do kilku tysięcy kanałów odbiorczych;

Ekrany akustyczne i owiewki dźwiękoszczelne;

Systemy przekazywania informacji kanałem hydroakustycznym;

adaptacyjne systemy przetwarzania informacji hydroakustycznych w złożonym środowisku hydroakustycznym i zakłócającym sygnał;

Klasyfikatory docelowe według ich sygnatur i drobnej struktury pola dźwiękowego;

Mierniki prędkości dźwięku dla okrętów nawodnych i podwodnych.

Dziś koncern to dziesięć przedsiębiorstw zlokalizowanych w Petersburgu i Obwód leningradzki, Taganrog, Wołgograd, Siewierodwińsk, Republika Karelii, w tym instytuty badawcze, fabryki seryjnej produkcji sprzętu hydroakustycznego, wyspecjalizowane przedsiębiorstwa zajmujące się konserwacją sprzętu w obiektach, poligonach. To pięć tysięcy wysoko wykwalifikowanych specjalistów – inżynierów, robotników, naukowców, z czego ponad 25% to ludzie młodzi.

Zespół firmy opracował prawie wszystkie seryjnie produkowane SJSC pl (Rubin, Ocean, Rubikon, Skat, Skat-BDRM, Skat-3), szereg systemów sonarowych i systemów dla okrętów nawodnych (Platina”, „Polynom”, stacja detekcji pływaków podwodnych„ Pallada ”), systemy stacjonarne„ Liman ”,„ Wołchow ”,„ Agam ”,„ Dniestr ”.

Tworzone przez przedsiębiorstwo kompleksy hydroakustyczne dla okrętów podwodnych są unikalnym środkiem technicznym, którego stworzenie wymaga najwyższej wiedzy i ogromnego doświadczenia w hydroakustyce. Jak powiedział pewien dowcip, zadanie wykrycia okrętu podwodnego za pomocą celownika szumowego jest podobne złożonością do zadania wykrycia płomienia świecy z odległości kilku kilometrów w jasny słoneczny dzień, a mimo to dla okrętu podwodnego w zanurzonym stanowisko GAK - praktycznie jedynym źródłem pozyskiwanie informacji o środowisku. Główne zadania rozwiązywane przez podwodny system sonarowy to wykrywanie okrętów podwodnych, okrętów nawodnych, torped w trybie wyszukiwania kierunku hałasu, automatyczne śledzenie celów, określanie ich współrzędnych, klasyfikacja celów, wykrywanie i wyznaczanie kierunku celów w trybie sonaru przechwytywanie sygnałów sonaru w szerokim zakresie częstotliwości, zapewnienie dźwiękowej komunikacji podwodnej na duże odległości, zapewnienie przeglądu sytuacji w pobliżu i bezpieczeństwa nawigacji, oświetlenie sytuacji lodowej podczas żeglugi pod lodem, zapewnienie zabezpieczenie minowe i torpedowe statku, rozwiązywanie problemów nawigacyjnych – pomiar prędkości, głębokości miejsca itp. Oprócz tych zadań kompleks musi posiadać potężny zautomatyzowany system sterowania, system monitorowania własnego hałasu, musi stale wykonywać najbardziej złożone obliczenia hydrologiczne, aby zapewnić funkcjonowanie wszystkich systemów i przewidywać sytuację w obszarze operacje łodzi podwodnej. Kompleks posiada symulatory dla wszystkich systemów kompleksu hydroakustycznego, które zapewniają szkolenie i szkolenie personelu.

Podstawą każdego kompleksu hydroakustycznego są anteny, fazowane układy dyskretne o skomplikowanych kształtach, składające się z przetworników piezoceramicznych, które muszą zapewnić odbiór sygnałów ze środowiska wodnego na łodzi poddawanej ogromnym obciążeniom pod wpływem ciśnienia hydrostatycznego. Zadaniem SAC jest wykrywanie tych sygnałów na tle własnego szumu, szumu przepływu podczas ruchu łodzi, szumu morza zakłócającego cele, a także szeregu czynników maskujących sygnał użyteczny.

Nowoczesny SAC to złożony kompleks cyfrowy przetwarzający ogromne strumienie informacji w czasie rzeczywistym (każda antena kompleksu składa się z tysięcy, a nawet dziesiątek tysięcy pojedynczych elementów, z których każdy musi być przetwarzany synchronicznie ze wszystkimi innymi). Jego działanie jest możliwe tylko przy zastosowaniu najnowszych układów wieloprocesorowych, które zapewniają zadanie jednoczesnej w przestrzeni i wielopasmowej, częstotliwościowej obserwacji otaczających pól akustycznych.

Najważniejszym i najbardziej krytycznym elementem kompleksu są urządzenia do wyświetlania otrzymywanych informacji. Przy tworzeniu tych urządzeń rozwiązywane są nie tylko problemy naukowe i techniczne, ale także ergonomiczne, psychologiczne - nie wystarczy odbierać sygnał ze środowiska zewnętrznego, bezpieczeństwo statku i ruch wielu celów, powierzchni, łodzi podwodnej, powietrza, co stanowi potencjalne zagrożenie lub zainteresowanie okrętu podwodnego. A deweloperzy cały czas balansują na krawędzi problemu – z jednej strony wyświetlacz maksymalna ilość Z drugiej strony informacje przetwarzane przez kompleks i niezbędne operatorowi nie naruszają „reguły Millera”, która ogranicza ilość informacji, które może jednocześnie opanować osoba.

Ważną cechą systemów hydroakustycznych, zwłaszcza anten, są wymagania dotyczące ich wytrzymałości, trwałości, możliwości pracy bez naprawy lub wymiany przez bardzo długi czas – w służbie bojowej naprawa anteny sonarowej jest zwykle niemożliwa.

Współczesnego SAC nie można uznać za samowystarczalny, zamknięty system, a jedynie za element zintegrowanego systemu nadzoru, odbierającego i wykorzystującego z góry aktualizowane a priori informacje o celach z systemów nieakustycznej detekcji, rozpoznania itp., oraz przekazywanie informacji o zmieniającym się środowisku podwodnym do systemu analizującego sytuacje taktyczne i formułowanie zaleceń dotyczących zastosowania w tej sytuacji różnych trybów SAC.

Rozwój systemów sonarowych dla okrętu podwodnego to z jednej strony ciągła rywalizacja z twórcami potencjalnego wroga, ponieważ najważniejszym zadaniem SAC jest zapewnienie przynajmniej parytetu w sytuacji pojedynku (wróg cię słyszy i rozpoznaje , a ty go w tej samej odległości), i konieczne jest za wszelką cenę zwiększenie zasięgu SAC, a głównie w trybie pasywnego wyszukiwania kierunku hałasu, który pozwala na wykrywanie celów bez ujawniania własnej lokalizacji, oraz z budowniczymi statków, projektantami okrętów podwodnych, z drugiej, ponieważ hałas okrętów podwodnych zmniejsza się z każdą nową generacją, z każdym nowym projektem, nawet z każdym nowym statkiem zbudowanym, i trzeba wykryć sygnał na poziomie niższym o rzędy wielkości niż otaczający hałas morza. I jest oczywiste, że stworzenie nowoczesnego kompleksu hydroakustycznego dla okrętów podwodnych XXI wieku jest wspólnym dziełem deweloperów kompleksu i łodzi, wspólnie projektujących i umieszczających elementy SAC na statku w takim sposób, aby jego praca w tych warunkach była najbardziej efektywna.

Doświadczenie w projektowaniu SJSC pl, dostępne w naszym instytucie, pozwala nam wskazać główne obszary problemowe, od których możemy spodziewać się znacznego wzrostu wydajności w najbliższej przyszłości.

1. SAC z anteną konforemną i osłoną konforemną

Spadek poziomu hałasu placu, związany z wysiłkami projektantów zmierzającymi do optymalizacji rozwiązań technicznych konstrukcji jego kadłuba i mechanizmów, spowodował zauważalny spadek zasięgu SAC na nowoczesnym pl. Zwiększenie apertury tradycyjnych anten (sferycznych lub cylindrycznych) jest ograniczone geometrią nosowego końca obudowy. Oczywistym rozwiązaniem w tej sytuacji było stworzenie anteny konforemnej (w połączeniu z obrysami pl), której powierzchnia całkowita, a co za tym idzie potencjał energetyczny znacznie przewyższa analogiczne wskaźniki dla anten tradycyjnych. Pierwsze doświadczenia w tworzeniu takich anten okazały się całkiem udane.

Jeszcze bardziej obiecującym kierunkiem jest tworzenie anten konformalno-powłokowych umieszczonych wzdłuż boku placu. Długość takich anten może wynosić kilkadziesiąt metrów, a powierzchnia to ponad sto metrów kwadratowych. Tworzenie takich systemów wiąże się z koniecznością rozwiązania szeregu problemów technicznych.

Antena konforemno-osłonowa zlokalizowana jest w obszarze dominującego oddziaływania fal niejednorodnych wywołanych zakłóceniami strukturalnymi, a także zakłóceniami pochodzenia hydrodynamicznego, w tym powstającymi na skutek wzbudzenia ciała przepływem padającym. Ekrany akustyczne, tradycyjnie stosowane w celu zmniejszenia wpływu zakłóceń na antenę, nie są wystarczająco skuteczne w zakresie niskich częstotliwości anten pokładowych. Możliwe sposoby zapewnienia efektywnego działania anten pokładowych, sądząc po zagranicznych doświadczeniach, to po pierwsze konstruktywne rozmieszczenie najbardziej hałaśliwych maszyn i mechanizmów statku kosmicznego w taki sposób, aby ich wpływ na systemy pokładowe był minimalny , a po drugie, wykorzystanie metod algorytmicznych w celu zmniejszenia wpływu zakłóceń strukturalnych na ścieżkę SAC (metody adaptacyjne kompensacji zakłóceń strukturalnych, w tym wykorzystanie czujników drgań znajdujących się w bezpośrednim sąsiedztwie anteny). Bardzo obiecujące wydaje się zastosowanie tzw. „wektorowych” metod przetwarzania informacji, które umożliwiają zwiększenie efektywności złożonej operacji dzięki łącznemu przetwarzaniu pól ciśnienia i prędkości drgań. Innym sposobem na ograniczenie wpływu zakłóceń hydrodynamicznych wpływających na sprawność anten osłonowo-konforemnych jest zastosowanie przetworników błonowych (płyt PVDF), które ze względu na uśrednienie na obszarze 1,0x0,5 m istotnie (sądząc po dane w literaturze - do 20 dB) wpływ zakłóceń hydrodynamicznych na trakt GAK.

2. Algorytmy adaptacyjne przetwarzania informacji hydroakustycznej, zgodne ze środowiskiem propagacji

„Adaptacja” jest tradycyjnie rozumiana jako zdolność systemu do zmiany swoich parametrów w zależności od zmian warunków środowiskowych w celu utrzymania jego sprawności. W odniesieniu do algorytmów przetwarzania termin „adaptacja” oznacza wyrównanie (w przestrzeni i czasie) ścieżki przetwarzania z charakterystykami sygnałów i zakłóceń. Algorytmy adaptacyjne są szeroko stosowane w nowoczesnych kompleksach, ao ich wydajności decydują głównie zasoby sprzętowe kompleksu. Bardziej nowoczesne są algorytmy uwzględniające zmienność czasoprzestrzenną kanału propagacji sygnału. Zastosowanie takich algorytmów umożliwia jednoczesne rozwiązywanie problemów detekcji, wyznaczania celów i klasyfikacji z wykorzystaniem a priori informacji o kanale propagacji sygnału. Źródłem takich informacji mogą być adaptacyjne dynamiczne modele oceanologiczne, które z wystarczającą wiarygodnością przewidują rozkłady temperatury, gęstości, zasolenia i niektórych innych parametrów środowiskowych w obszarze działania Sq. Takie modele istnieją i są szeroko stosowane za granicą. Zastosowanie wystarczająco wiarygodnych oszacowań parametrów kanału propagacji pozwala, sądząc po oszacowaniach teoretycznych, znacznie zwiększyć dokładność wyznaczania współrzędnych celu.

3. systemy akustyczne umieszczone na sterowanych bezzałogowych pojazdach podwodnych, rozwiązujące zadania detekcji polistatycznej w trybie aktywnym, jak również zadania poszukiwania zamulonych obiektów dna

Sam okręt podwodny jest ogromną konstrukcją o długości ponad stu metrów i daleko od wszystkich zadań, których rozwiązanie jest niezbędne do zapewnienia własnego bezpieczeństwa, można rozwiązać umieszczając systemy hydroakustyczne na samym statku. Jednym z tych zadań jest wykrywanie obiektów przydennych i zamulonych, które stanowią zagrożenie dla statku. Aby obejrzeć obiekt, musisz podejść do niego jak najbliżej, nie stwarzając zagrożenia dla własnego bezpieczeństwa. Jednym z możliwych sposobów rozwiązania tego problemu jest stworzenie kontrolowanego podwodnego pojazdu bezzałogowego, umieszczonego na łodzi podwodnej, zdolnego do samodzielnego lub sterowanego komunikacją przewodową lub podwodną zbliżenia się do obiektu zainteresowania i sklasyfikowania go oraz, w razie potrzeby, zniszczenia to. W rzeczywistości zadanie jest podobne do stworzenia samego kompleksu hydroakustycznego, ale miniaturowego, z bateryjną jednostką napędową, umieszczoną na małym urządzeniu samobieżnym, zdolnym do wydokowania z łodzi podwodnej w stanie zanurzonym, a następnie dokowania z powrotem, podczas gdy zapewniając stałą dwukierunkowa komunikacja... W Stanach Zjednoczonych takie urządzenia powstały i wchodzą na uzbrojenie okrętów podwodnych najnowszej generacji (klasy Virginia).

4. Opracowywanie i tworzenie nowych materiałów do przetworników hydroakustycznych, które mają mniejszą wagę i koszt

Przetworniki piezoceramiczne, z których składają się anteny podwodne, to niezwykle złożone konstrukcje, sama ceramika piezoelektryczna jest bardzo delikatnym materiałem i wymaga znacznego wysiłku, aby była wytrzymała przy zachowaniu wydajności. I od dawna poszukiwano materiału, który ma te same właściwości przekształcania energii wibracji w energię elektryczną, ale który jest polimerem, trwałym, lekkim i technologicznym.

Wysiłki technologiczne za granicą doprowadziły do powstania folii polimerowych typu PVDF, które mają efekt piezoelektryczny i są wygodne do stosowania w projektowaniu anten osłonowych (umieszczanych na pokładzie łodzi). Problem tkwi tu przede wszystkim w technologii tworzenia grubych folii, które zapewniają wystarczającą wydajność anteny. Jeszcze bardziej obiecujący wydaje się pomysł stworzenia materiału, który posiadałby z jednej strony właściwości ceramiki piezoelektrycznej, a z jednej strony właściwości ekranu ochronnego, tłumiącego (lub rozpraszającego) sygnały sonaru wroga i redukującego własne odgłosy. Taki materiał (piezoresin), zastosowany na kadłubie okrętu podwodnego, w rzeczywistości sprawia, że cały kadłub okrętu staje się anteną sonarową, zapewniając znaczny wzrost skuteczności środków sonarowych. Analiza publikacji zagranicznych pokazuje, że w Stanach Zjednoczonych takie rozwiązania weszły już w fazę prototypów, podczas gdy w naszym kraju w ostatnich dziesięcioleciach nie było postępu w tym kierunku.

5. Klasyfikacja celów

Zadaniem klasyfikacji w hydroakustyce jest najtrudniejszy problem związany z koniecznością wyznaczenia klasy celu na podstawie informacji otrzymanych w trybie wyszukiwania kierunku hałasu (w mniejszym stopniu według danych modu aktywnego). Na pierwszy rzut oka problem można łatwo rozwiązać - wystarczy zarejestrować widmo zaszumionego obiektu, porównać je z bazą danych i uzyskać odpowiedź - co to za obiekt, aż do nazwiska dowódcy. W rzeczywistości widmo celu zależy od prędkości ruchu, kąta celu, widmo obserwowane przez kompleks hydroakustyczny zawiera zniekształcenia spowodowane przejściem sygnału przez losowo niejednorodny kanał propagacji (środowisko wodne), co oznacza zależy to od odległości, pogody, obszaru działania i wielu innych powodów, które sprawiają, że problem rozpoznawania widma jest praktycznie nie do rozwiązania. Dlatego w klasyfikacji krajowej stosuje się inne podejścia, związane z analizą cech charakterystycznych właściwych dla określonej klasy celów. Kolejnym problemem wymagającym poważnych badań naukowych, ale pilnie potrzebnym, jest klasyfikacja obiektów dennych i zamulonych związana z rozpoznaniem min. Wiadomo i potwierdzono eksperymentalnie, że delfiny dość pewnie rozpoznają wypełnione powietrzem i wodą przedmioty wykonane z metalu, plastiku, drewna. Zadaniem badaczy jest opracowanie metod i algorytmów, które realizują tę samą procedurę, jaką wykonuje delfin rozwiązując podobny problem.

6. Zadanie samoobrony

Samoobrona to złożone zadanie zapewnienia bezpieczeństwa statku (w tym ochrona przeciwtorpedowa), w tym wykrywanie, klasyfikowanie, wyznaczanie celów, wydawanie wstępnych danych do użycia broni i (lub) środki techniczne przeciwdziałanie. Specyfiką tego zadania jest zintegrowane wykorzystanie danych z różnych podsystemów SAC, identyfikacja danych pochodzących z różnych źródeł oraz zapewnienie interakcji informacyjnej z innymi systemami okrętowymi zapewniającymi użycie broni.

Powyższe to tylko niewielka część tych obiecujących obszarów badań, którymi należy się zająć, aby zwiększyć skuteczność tworzonej broni hydroakustycznej. Ale od pomysłu do produktu jest długa droga, wymagająca zaawansowanych technologii, nowoczesnych zaplecza badawczego i doświadczalnego, rozwiniętej infrastruktury do produkcji niezbędnych materiałów do przetworników hydroakustycznych i anten itp. Należy zauważyć że ostatnie lata charakteryzują się dla naszego przedsiębiorstwa poważnym przezbrojeniem technicznym bazy produkcyjnej i testowej, co stało się możliwe dzięki finansowaniu w ramach szeregu federalnych programów celowych, zarówno cywilnych, jak i celowych, prowadzonych przez Ministerstwo Przemysłu i Handlu Federacja Rosyjska... Dzięki temu wsparciu finansowemu w ciągu ostatnich pięciu lat udało się całkowicie wyremontować i znacząco zmodernizować największy hydroakustyczny basen doświadczalny w Europie, znajdujący się na terenie Koncernu Okeanpribor OJSC, aby radykalnie zaktualizować zdolność produkcyjna seryjne fabryki należące do koncernu, dzięki którym zakład Taganrog „Priboy” stał się najnowocześniejszym przedsiębiorstwem produkującym instrumenty na południu Rosji. Tworzymy nowe produkcje - materiały piezoelektryczne, płytki drukowane, w przyszłości - budowę nowych obszarów produkcyjno-badawczych, stanowiska do ustawiania i uruchamiania urządzeń. Za 2-3 lata możliwości produkcyjne i naukowe przedsiębiorstwa, wsparte „bazem danych” nowych pomysłów i osiągnięć, pozwolą na rozpoczęcie tworzenia broni hydroakustycznej piątej generacji, tak niezbędnej dla Marynarki Wojennej.

Podstawą są kompleksy hydroakustyczne (GAC) wsparcie informacyjne okręty podwodne. Typowy SAC obejmuje następujące ścieżki (stacje hydroakustyczne) i systemy:

Wykrywanie szumów (SN), które głównie rozwiązuje problem wykrywania okrętów podwodnych i nawodnych;

Sonar (GL), działający w aktywnym trybie wykrywania celów podwodnych z dużej odległości;

Detekcja sygnałów hydroakustycznych (OGS), przeznaczona do wykrywania sonarów pracujących w różnych zakresach;

Dźwiękowa komunikacja i identyfikacja;

Wykrywanie min (MI), które jednocześnie pełni funkcję wykrywania przeszkód w pobliżu łodzi podwodnej;

Centralny system komputerowy(CVS);

System wyświetlania, rejestracji, dokumentacji i zarządzania (SORDU).

Każda ścieżka zawiera anteny akustyczne. Generatory są podłączone do anten nadawczych, a urządzenia do przetwarzania wstępnego są podłączone do anten odbiorczych.

Znane okręty podwodne SAC GSU 90, opracowane przez STN Atlas Electronic (Niemcy), zawierające ścieżki ShP, GL, OGS, komunikację i MI, a także TsVS, SORDU i wspólną magistralę.

Cechy wspólne dla zgłoszonej SJSC to wszystkie wymienione składniki tego analogu.

Powodami, które utrudniają osiągnięcie wyniku technicznego osiągniętego w wynalazku w tym analogu są stosunkowo wysoki poziom zakłóceń hydrodynamicznych i szumów łodzi oraz brak możliwości niezależnej i jednoczesnej pracy ścieżek GL i audio komunikacji i identyfikacji , a także stosunkowo wąski zakres częstotliwości sygnałów komunikacyjnych.

SAC, chroniony certyfikatem Federacji Rosyjskiej nr 20388 dla wzoru użytkowego, IPC G01S 3/80, 15/00, 2001. Analog ten zawiera wszystkie elementy pierwszego analogu, jednakże promieniującą dookólną antenę szerokopasmową i generatora, a na ścieżce OGS - anteny wysokoczęstotliwościowe i szerokopasmowe oraz urządzenie do wstępnego przetwarzania, natomiast wszystkie anteny akustyczne znajdują się w stożku nosowym lub w obudowie sterówki.

Wszystkie części składowe tego analogu, a także części składowe pierwszego analogu, są również częścią zgłoszonej SJSC.

Przyczyny uniemożliwiające osiągnięcie w tym analogu wyniku technicznego osiągniętego w wynalazku są następujące:

Ograniczony widok na główną antenę traktu ShP ze względu na zaciemnienie tylnych narożników przy kadłubie;

Ograniczony rozmiar głównej anteny nosowej nie pozwala na lokalizację źródeł sygnału, których zakres częstotliwości leży poniżej 0,8-1,0 kHz;

Jedyna antena promieniująca traktu GL ma ograniczony, stosunkowo wąski sektor napromieniowania przestrzeni w przedziale nosowym;

Nosowa antena promieniująca ścieżki komunikacyjnej i identyfikacyjnej jest zacieniona przez ciało, co wyklucza komunikację z korespondentami w sektorze narożników rufowych;

Odbiór sygnałów z toru OGS do anteny o wielolistkowej charakterystyce kierunkowej (HN) jest utrudniony przez konstrukcję stożka nosowego;

Skoncentrowana antena wysokiej częstotliwości traktu OGS jest zacieniona konstrukcją ogrodzenia nadbudówki.

Najbliższy w istocie technicznej do zgłoszonego (prototypu) jest okręt podwodny GAK, chroniony patentem RF nr 24736 na użyteczny model, klasa. G01S 15/00, 2002. Zawiera ścieżkę główną i dodatkową WB, ścieżkę OGS, ścieżkę GL, ścieżkę komunikacji i identyfikacji, ścieżkę detekcji min i przeszkód nawigacyjnych (MI), TsVS, SORDU oraz wspólną magistralę.

Główna ścieżka WB zawiera główną przednią antenę odbiorczą skonfigurowaną do tworzenia statycznego wentylatora o charakterystyce kierunkowości w płaszczyźnie poziomej i pionowej oraz pierwsze urządzenie do przetwarzania wstępnego umieszczone w kapsule wewnątrz anteny.

Dodatkowa ścieżka SHP zawiera elastyczną przedłużoną antenę holowaną (GPBA), linę kablową, kolektor prądu i urządzenie do wstępnego przetwarzania.

Ścieżka OGS zawiera trzy anteny odbiorcze i urządzenie do przetwarzania wstępnego. Pierwsza antena znajduje się w przedniej części obudowy sterówki i posiada antenę wielowiązkową. Druga antena znajduje się w tylnej części ogrodzenia nadbudówki i jest dookólna i wysokiej częstotliwości. Trzecia antena jest szerokopasmowa, a jej jednostki znajdują się w stożku dziobowym, w tylnej części obudowy sterówki i wzdłuż burt łodzi podwodnej.

Ścieżka sonaru zawiera antenę promieniującą z kiosku umieszczoną na dziobie kiosku, dwie pokładowe anteny promieniujące umieszczone po obu stronach łodzi podwodnej oraz urządzenie generatora.

Ścieżka łączności i identyfikacji zawiera nosową antenę promieniującą umieszczoną w stożku dziobowym, rufową antenę promieniującą umieszczoną w obudowie sterówki oraz urządzenie generatora.

Ścieżka MI zawiera antenę odbiorczo-nadawczą wykonaną z możliwością obracania HN w płaszczyźnie pionowej i umieszczoną w stożku nosowym, urządzenie generatora, przełącznik „odbiór-nadawanie” oraz urządzenie do wstępnego przetwarzania.

Sprzęt SORDU tworzą dwuwyświetlaczowe konsole z podłączonymi urządzeniami peryferyjnymi. Wejścia i wyjścia, jest podłączony bezpośrednio do DCS.

Poprzez wspólną magistralę urządzenia generatora i urządzenia przetwarzania wstępnego wszystkich ścieżek są połączone z DCS i SORDU.

Cechami wspólnymi dla cech zgłoszonej SJC są wszystkie wymienione komponenty kompleksu prototypowego i połączenia między nimi.

Powodem, który uniemożliwia osiągnięcie w kompleksie prototypowym wyniku technicznego osiągniętego w wynalazku, jest stosunkowo niska tajność złożonej operacji.

Innym powodem uniemożliwiającym uzyskanie tego wyniku jest niewystarczający zasięg wykrywania celów podwodnych w trybie GL.

Oba te powody wynikają z faktu, że anteny traktu GL jednocześnie emitują sygnał w prawie wszystkich kierunkach, chociaż sam sygnał jest impulsowy. Faktem jest, że wszystkie trzy anteny traktu GL mają wystarczająco szerokie CN, aby pokryć cały sektor pracy, z wyjątkiem tylnych narożników. Dzięki temu możliwe jest wykrycie promieniowania z niemal dowolnego kierunku, co znacznie zwiększa prawdopodobieństwo wykrycia okrętu podwodnego. Z drugiej strony duża szerokość wiązki anteny XH prowadzi do zmniejszenia jej wzmocnienia, a co za tym idzie mocy emitowanego sygnału, a co za tym idzie zasięgu do celu, przy którym moc ta będzie wystarczająca do jego pewnego wykrycia.

Problemem technicznym do rozwiązania przez wynalazek jest zwiększenie tajności SAC i zasięgu wykrywania celów w trybie GL.

Wynik techniczny uzyskuje się dzięki temu, że w znanej SJC wszystkie anteny promieniujące toru GL są wykonane elektronicznie sterowane zarówno pod względem liczby wiązek XN, jak i ich szerokości i kierunku, natomiast wejścia sterujące tych anten są połączone poprzez wspólna magistrala do DCS i SORDU, liczba wiązek XN każdej z anten o jeden więcej niż liczba celów śledzonych przez tę antenę, a ich szerokość jest minimalna możliwa, ale wystarczająca do pewnego uchwycenia i śledzenia celu, natomiast jedna z wiązek XN ma szerokość wystarczającą do zablokowania celu do śledzenia i skanowania pod kątem w danym sektorze anten odpowiedzialności, a pozostałe wiązki anteny XH towarzyszą celom wykrytym przez tę antenę.

Aby osiągnąć wynik techniczny w GAC zawierającym główną ścieżkę ShP, dodatkową ścieżkę ShP, ścieżkę OGS, ścieżkę GL, ścieżkę komunikacji i identyfikacji, ścieżkę MI, TsVS, SORDU i wspólną magistralę, natomiast SORDU sprzęt składa się z dwuwyświetlaczowych konsol z podłączonymi urządzeniami peryferyjnymi i jest podłączony do DCS, główny kanał szerokopasmowy zawiera główną nosową antenę odbiorczą, wykonaną z możliwością formowania statycznego wentylatora XN w płaszczyźnie poziomej i pionowej, oraz pierwsze urządzenie do przetwarzania wstępnego umieszczone w kapsule wewnątrz anteny i połączone swoim wejściem bezpośrednio z wyjściem anteny, a wyjście przez wspólną magistralę z TsVS i SORDU, trakt OGS zawiera pierwszą antenę umieszczoną na dziobie obudowy sterówki i z wielopłatowym HN; w tylnej części ogrodzenia nadbudówki i po bokach wzdłuż okręt podwodny, który jest szerokopasmowy, i drugie urządzenie do przetwarzania wstępnego, którego wejścia sygnałowe są połączone bezpośrednio z wyjściami odpowiednich anten toru OGS, a wejście i wyjście sterujące przez wspólną magistralę z TsVS i SORDU , trakt GL zawiera antenę promieniującą kiosku umieszczoną w ogrodzeniu dziobowej sterówki, dwie pokładowe anteny promieniujące umieszczone po obu stronach łodzi podwodnej oraz pierwsze urządzenie generatorowe, którego wyjścia są połączone z wejściami sygnałowymi odpowiednich anten promieniujących toru GL i wejścia sterującego przez wspólną magistralę z TsVS i SORDU, tor komunikacyjno-identyfikacyjny zawiera dziób, antenę promieniującą umieszczoną w przedniej owiewce, rufową antenę promieniującą umieszczoną w obudowie sterówki oraz drugi generator urządzenie, którego wyjścia są połączone z wejściami sygnałowymi anten promieniujących toru komunikacyjno-identyfikacyjnego, a wejście sterujące poprzez wspólną magistralę z TsVS i SORDU, tor MI zawiera antenę odbiorczą i nadawczą, wykonane yu z możliwością obrotu HN w płaszczyźnie pionowej i umieszczonej w owiewce nosowej, trzecie urządzenie generatora, którego wyjście jest połączone z wejściem-wyjściem anteny toru MI poprzez „odbiór-nadawanie” przełącznik, a wejście sterujące przez wspólną magistralę z TsVS i SORDU, a trzecie urządzenie do przetwarzania wstępnego, którego wejście jest połączone bezpośrednio z wyjściem anteny nadawczo-odbiorczej, a wyjście przez wspólną magistralę z DCS i SORDU, dodatkowy trakt SHP zawiera GPBA, poprzez kabel kablowy i odbierak prądu podłączony do wejścia czwartego urządzenia przetwarzania wstępnego połączonego przez jego wyjście przez wspólną magistralę z TsVS i SORDU, wykonane są wszystkie anteny promieniujące ścieżki sonaru sterowane elektronicznie zarówno w ilości wiązek XN, jak i w ich szerokości i kierunku, natomiast wejścia sterujące tych anten są połączone wspólną magistralą do TsVS i SORDU, ilość wiązek XN każdej z anten jest o jeden większa od liczby celów śledzonych przez tę antenę, a ich szerokość jest minimalna, ale wystarczająca dokładne dla pewnego uchwycenia i śledzenia celu, podczas gdy jedna z wiązek XN ma szerokość wystarczającą do zablokowania celu w celu śledzenia i skanuje pod kątem w danym sektorze, za który odpowiada antena, a reszta wiązek XN towarzyszy cele wykryte przez tę antenę.

Badania zgłoszonego SAC nad patentami i literaturą naukowo-techniczną wykazały, że zestaw nowo wprowadzonych cech anten traktowych GL i nowych połączeń, wraz z pozostałymi elementami i połączeniami kompleksu, nie nadaje się do samodzielnego Klasyfikacja. Jednocześnie nie wynika to wyraźnie ze stanu techniki. Proponowany SAC należy zatem uznać za spełniający kryterium „nowości” i posiadający poziom wynalazczy.

Istotę wynalazku ilustruje rysunek, na którym figura 1 przedstawia schemat strukturalny proponowanego SAC.

W skład kompleksu wchodzą tor główny i dodatkowy SHP, tor GL, tor OGS, tor komunikacyjno-identyfikacyjny, tor MI, TsVS i SORDU oraz wspólna magistrala.

Główna ścieżka WB zawiera główną antenę odbiorczą nosową 1 i urządzenie do przetwarzania wstępnego 2 połączone szeregowo z anteną 1. Urządzenie 2 jest umieszczone w zamkniętej kapsule wewnątrz anteny 1 (pokazano połączenie anteny 1 z urządzeniem 2 na ryc. 1 przerywaną strzałką). Antena 1 i urządzenie 2 są wielokanałowe i składają się z n × m kanałów, gdzie n to liczba XH (kanałów przestrzennych) w płaszczyźnie poziomej, a m to liczba XH (kanałów przestrzennych) w płaszczyźnie pionowej. Poprzez wspólną magistralę 3 kompleksu urządzenie 2 głównej ścieżki kanału jest połączone z TsVS 4 i SORDU 5.

Ścieżka dodatkowej (niskiej częstotliwości) SHP zawiera GPBA 6, przez kabel-kabel 7 i odbierak prądu (nie pokazany na rys. 1) podłączony do urządzenia przetwarzania wstępnego 8. Poprzez wspólną magistralę 3 kompleksu urządzenie 8 dodatkowej ścieżki ShP jest połączone z TsVS 4 i SORDU 5.

Trasa GL zawiera antenę promieniującą 9 kiosku, dwie pokładowe anteny promieniujące 10 i 11 oraz generator 12. Antena 9 znajduje się w obudowie 13 sterówki, a anteny 10 i 11 znajdują się po obu stronach łodzi podwodnej. Anteny 9, 10 i 11 są sterowane elektronicznie. Ich wejścia sygnałowe są połączone bezpośrednio z odpowiednimi wyjściami urządzenia 12, a wejścia sterujące są połączone przez wspólną magistralę 3 kompleksu z DCS 4, a także wejście sterujące urządzenia 12.

Ścieżka OGS zawiera anteny 14, 15, 16 i urządzenie 17 do przetwarzania wstępnego. Antena 14 ma wielowiązkowy CN i znajduje się w przedniej części obudowy sterówki. Antena 15 znajduje się w tylnej części ogrodzenia nadbudówki i jest dookólna i wysokiej częstotliwości. Antena 16 jest szerokopasmowa, a jej bloki 16.1, 16.2, 16.3 i 16.4 znajdują się w stożku nosowym 18, wzdłuż boków i w tylnej części osłony sterówki 13. Wyjścia anten 14, 15 i 16 są połączone bezpośrednio do odpowiednich wejść urządzenia 17, połączonych jego wyjściem przez wspólną magistralę 3 kompleksu z TsVS 4 i SORDU 5.

Ścieżka komunikacyjna i identyfikacyjna zawiera nosową antenę promieniującą 19, rufową antenę promieniującą 20 i urządzenie generatora 21. Wejście sterujące generatora 21 przez wspólną szynę 3 kompleksu jest połączone z DCS 4, a pierwszy i drugi wyjścia są bezpośrednio połączone z wejściami odpowiednio anten 19 i 20.

Ścieżka MI zawiera antenę nadawczo-odbiorczą 22, urządzenie generujące 23, przełącznik nadawczo-odbiorczy (nie pokazano na Fig. 1) i urządzenie do przetwarzania wstępnego 24. Antena 22 jest umieszczona w stożku nosowym 18 i jest wykonana z możliwością obracania XH w płaszczyźnie pionowej, jej wejście-wyjście poprzez przełącznik „odbierz-nadaj” jest połączone z wyjściem urządzenia 23 i wejściem urządzenie 24. Wejście sterujące urządzenia 23 i wyjście urządzenia 24 przez wspólną magistralę 3 kompleks jest podłączony do TsVS 4 i SORDU 5.

Oprócz wspólnej magistrali 3 kompleksu, istnieje szereg bezpośrednich połączeń między TsVS 4 i SORDU 5.

TsVS 4 to zestaw uniwersalnych procesorów i specjalnych procesorów i ma strukturę komputera sterującego.

SORDU 5 składa się z dwóch konsol, z których każda posiada dwa wyświetlacze, kontrolki (klawiatura, przyciski, gniazda). Konstrukcja konsol jest podobna do budowy komputera osobistego. Do portów konsoli podłączane są standardowe urządzenia peryferyjne: telefon, głośnik, drukarka, rejestrator, rejestrator magnetyczno-optyczny.

Prace proponowanej SJSC przebiegają w następujący sposób.

Anteny odbiorcze 1, 6, 14, 15 i 16 przetwarzają energię drgań elektrycznych (akustycznych) na energię mechaniczną. Antena 22 jest odwracalna.

Na ścieżce HL antena 1 odbiera sygnały echa. W ścieżce komunikacyjnej i identyfikacyjnej antena 1 również odbiera sygnały komunikacyjne i sygnały echa.

W urządzeniach generatorowych 12, 21 i 23 generowany jest sygnał impulsowy o wymaganej mocy dla późniejszego wzmocnienia i promieniowania jako sygnał sondujący z antenami 9, 10 i 11 toru GL, antenami 19 i 20 toru łączności i identyfikacji i antena 23 toru MI. Sygnały do sterowania parametrami generowanych sygnałów są generowane w SORDU 5 i TsVS 4.

Urządzenia do wstępnego przetwarzania 2, 8, 17 i 24 wykonują wstępne przetwarzanie odebranych sygnałów, to jest ich wzmocnienie, filtrowanie, przetwarzanie czasowo-częstotliwościowe i konwersję z postaci analogowej na cyfrową.

TsVS 4 i SORDU 5 to systemy uczestniczące w działaniu wszystkich ścieżek GAK. Pracują z danymi cyfrowo. Działanie tych systemów opiera się na algorytmach przetwarzania informacji realizowanych przez oprogramowanie. Środki te są przeprowadzane:

Całkowite ukształtowanie parametrów sygnału impulsowego, który jest następnie formowany i wzmacniany w moc w urządzeniach generatorowych;

Tworzenie CN sterowanych anten traktu GL z uwzględnieniem konieczności skanowania ich wiązek;

Wtórne przetwarzanie informacji ujawniające drobną strukturę sygnału;

Decydowanie o wykryciu celu;

Automatyczne śledzenie celu.

Praca SJC jest kontrolowana przez operatorów znajdujących się przy konsolach SORDU 5. Głównym trybem pracy jest odbiór, w tym trybie pracują tory komunikacyjne główny i dodatkowy SHP, OGS. Tory GL i MI oraz tryb „Aktywna praca” toru komunikacyjnego włączane są do emisji komendami z SORDU 5. Kanały odbiorcze pracują jednocześnie i niezależnie od siebie. Sygnały odbierane przez anteny 1, 14, 15, 16, 6 trafiają do urządzeń 2, 8, 17, 24, są filtrowane według zakresów częstotliwości i wykonywane jest ich przetwarzanie czasowo-częstotliwościowe. Ponadto odebrane i przetworzone sygnały przez wspólną magistralę 3 są dostarczane do DSS 4, gdzie wtórne przetwarzanie sygnału jest wykonywane przez oprogramowanie oparte na algorytmach przyjętych w SAC. Określane są elementy ruchu i współrzędne celów, dane uzyskane z tego samego celu różnymi ścieżkami są uogólniane. Operator decyduje o przydziale celów do automatycznego śledzenia i przekazuje odpowiednie polecenie.

Jeżeli istnieje odpowiednia komenda operatora z SORDU 5 do włączenia głównych trybów aktywnych, to komenda ta jest wysyłana do TsVS 4 i przetwarzana. TsVS 4 generuje złożone polecenie zawierające kody parametrów trybu promieniowania. Za pośrednictwem wspólnej szyny 3 polecenie to jest przesyłane do urządzenia generatora 12 (21, 23), gdzie generowany jest silny sygnał promieniowania impulsowego, dostarczany do anten 9, 10, 11 (19, 20, 22).

Gdy trasa GL jest w trybie aktywnym, dzięki elektronicznemu sterowaniu antenami w każdej z anten 9, 10 i 11, jedna z jej wiązek XN ma szerokość wystarczającą do pewnego namierzania celu w celu śledzenia i skanuje pod kątem w w danym sektorze tej anteny. Jeśli w tym sektorze znajdują się cele, te ostatnie są wykrywane przez wiązkę skanującą i wysyłane do śledzenia. W tym przypadku skanowanie wiązki „wyszukującej” nie jest przerywane, ale powstaje dodatkowa wiązka XN, zorientowana w kierunku nowo wykrytego celu. Ta wiązka służy do śledzenia nowo wykrytego celu. Jego szerokość zależy od odległości do celu, jego wielkości oraz prędkości poruszania się w kierunku prostopadłym do kierunku „okręt podwodny – cel”. Ta szerokość jest określana w praktyczny sposób. Powinien być jak najmniejszy, ale wystarczający do pewnego śledzenia celu. Wraz z pojawieniem się każdego nowego celu w nowym kierunku, opisany proces jest powtarzany i formowana jest kolejna wiązka anteny XH, która jest ustawiona na śledzenie tego celu. Proces ten będzie powtarzany, aż wszystkie cele w obszarze odpowiedzialności anteny będą śledzone przez odpowiednie wiązki anteny XH.

Tak więc podczas pracy kanału GL promieniowanie sygnału sondującego jest realizowane przez kilka wąskich wiązek (liczba wiązek na jednostkę przekracza liczbę celów, a w przypadku namierzania celów w jednym kierunku jest nawet mniej). Tym samym proponowany kompleks różni się znacząco od prototypu, w którym nie ma kontroli nad antenami traktu GL. W głównej linii prototypu szerokość CN każdej z anten nie może być mniejsza niż szerokość sektora odpowiedzialności anteny, w przeciwnym razie cel nie może być w ogóle wykryty w części tego sektora.

W prototypie w trybie GL promieniowanie sygnału sondującego odbywa się w sposób ciągły w całym sektorze odpowiedzialności anten, dzięki czemu promieniowanie to może być wykrywane z dowolnego kierunku. W proponowanym SAC, w większości odpowiedzialnego sektora antenowego promieniowanie jest nieobecne lub jest przeprowadzane z długimi przerwami. To znacznie zmniejsza prawdopodobieństwo wykrycia promieniowania i określenia współrzędnych jego źródła przy zastosowaniu proponowanego SAC w porównaniu z prototypem.

Ponadto wiązka „szukająca” w proponowanym SAC ma dość wąską CN, co pozwala na skupienie całej energii urządzenia generatora w wąskim sektorze, w którym znajduje się napromieniany cel, co jest równoznaczne ze wzrostem mocy sygnał napromieniowujący cel w porównaniu z prototypem, gdzie szerokość anteny CN jest duża, a większość emitowanej energii przechodzi przez napromieniowany cel.

Wzrost mocy sygnału naświetlającego cel prowadzi do zwiększenia zasięgu jego detekcji.

Proponowany SAC zapewnia zatem zwiększenie tajności kompleksu i zasięgu wykrywania celu w trybie GL w porównaniu z prototypem.

Zadeklarowana SJSC jest dość łatwa do wdrożenia. Anteny traktu GL mogą być realizowane zgodnie z zaleceniami podanymi w książce [L.K. Samojłow. Elektroniczna kontrola charakterystyk kierunkowości anteny. - L.: Przemysł stoczniowy. - 1987]. Pozostałe urządzenia można wykonać tak samo, jak odpowiadające im urządzenia prototypu.

Zespół sonarowy okrętu podwodnego zawierający główny tor namierzania szumów, dodatkowy tor namierzania szumów, tor hydroakustyczny, tor sonarowy, tor komunikacyjno-rozpoznawczy, tor wykrywania min i przeszkód nawigacyjnych, centralny system obliczeniowy , system wyświetlania, rejestracji, dokumentacji i sterowania oraz wspólna magistrala, jednocześnie wyposażenie systemu wyświetlania, rejestracji, dokumentacji i sterowania składa się z dwuwyświetlaczowych konsol z podłączonymi urządzeniami peryferyjnymi i jest połączone z komputerem centralnym główny tor wykrywania kierunku szumów zawiera przednią antenę odbiorczą wykonaną z możliwością formowania statycznego wentylatora kierunkowości w płaszczyźnie poziomej i pionowej oraz pierwsze urządzenie przetwarzające umieszczone w kapsule wewnątrz anteny i połączone jego wejściem bezpośrednio do wyjścia antenowego, a jego wyjście przez wspólną magistralę do centrum system obliczeniowy oraz system wyświetlania, rejestracji, dokumentowania i sterowania, tor detekcji sygnału hydroakustycznego zawiera pierwszą antenę umieszczoną w przedniej części ogrodzenia sterówki i posiadającą wielopłatkową charakterystykę kierunkową, druga antena znajduje się w części rufowej ogrodzenia sterówki i będącej wysokiej częstotliwości i dookólnej, trzecia antena , której bloki znajdują się w stożku dziobowym, w tylnej części obudowy sterówki i po bokach łodzi podwodnej, która jest szerokopasmowa, a druga urządzenie do przetwarzania wstępnego, którego wejścia sygnałowe są połączone bezpośrednio z wyjściami odpowiednich anten hydroakustycznego toru detekcji sygnałów, a wejście i wyjście sterujące poprzez wspólną magistralę z centralnym systemem komputerowym i wyświetlaczem, rejestracją, dokumentacją i sterowaniem system, ścieżka sonaru zawiera antenę promieniującą kiosku umieszczoną na dziobie ogrodzenia sterówki, dwie na pokładzie anteny znajdujące się po obu stronach łodzi podwodnej oraz pierwsze urządzenie generatorowe, którego wyjścia są połączone z wejściami sygnałowymi odpowiednich anten promieniujących toru sonaru, a wejście sterujące przez wspólną magistralę z centralnym systemem komputerowym i system wyświetlania, rejestracji, dokumentacji i sterowania, tor komunikacyjny i identyfikacja zawiera nosową antenę promieniującą umieszczoną w owiewce przedniej, rufową antenę promieniującą umieszczoną w obudowie sterówki oraz drugie urządzenie generatora, którego wyjścia są podłączone do sygnału wejścia anten promieniujących toru łączności i identyfikacji oraz wejście sterujące poprzez wspólną magistralę z centralnym systemem komputerowym i systemem wyświetlania, rejestracji, dokumentacji i sterowania, tor wykrywania min i wykrywania przeszkód nawigacyjnych zawiera antenę nadawczo-odbiorczą wykonaną z możliwość obracania charakterystyki kierunkowości w płaszczyźnie pionowej i umieszczonej w stożku nosowym, trzeci generator urządzenie elektroniczne, którego wyjście jest połączone z wejściem-wyjściem anteny toru wykrywania min i wykrywania przeszkód nawigacyjnych poprzez przełącznik „odbierz-nadaj”, a wejście sterujące jest połączone wspólną magistralą z centralny system komputerowy i system wyświetlania, rejestracji, dokumentacji i sterowania oraz trzecie urządzenie wstępne przetwarzania, którego wejście jest połączone bezpośrednio z wyjściem anteny nadawczo-odbiorczej, a wyjście poprzez wspólną magistralę z centralnym systemem komputerowym i system wyświetlania, rejestracji, dokumentacji i sterowania, dodatkowa ścieżka wykrywania kierunku szumów zawiera elastyczną przedłużaną antenę holowaną za pomocą kabla i odbieraka prądu podłączone do wejścia czwarte urządzenie przetwarzania wstępnego połączone wyjściem przez wspólną magistralę z komputerem centralnym system oraz system wyświetlania, rejestracji, dokumentacji i sterowania, charakteryzujący się tym, że wszystkie anteny promieniujące toru sonaru są wykonane elektro sterowane zarówno w ilości wiązek o charakterystyce kierunkowości, jak i w ich szerokości i kierunku, natomiast wejścia sterujące tych anten są połączone wspólną magistralą z centralnym systemem komputerowym oraz systemem wyświetlania, rejestracji, dokumentacji i sterowania, liczby wiązek kierunkowości charakterystycznej dla każdej z anten na jednostkę więcej niż liczba celów śledzonych przez tę antenę, a ich szerokość jest minimalna możliwa, ale wystarczająca do pewnego uchwycenia i śledzenia celu, podczas gdy jedna z kierunkowych wiązek charakterystycznych ma szerokość wystarczająca do zablokowania celu do śledzenia i skanowania wzdłuż kąta w danym sektorze odpowiedzialności anteny, a pozostałe wiązki kierunkowej charakterystyki anteny towarzyszą celom wykrytym przez tę antenę.

Podobne patenty:

[0001] Wynalazek dotyczy stacji do pomiaru dźwięku (zespoły pomiaru dźwięku) i może być stosowany do określania usunięcia źródła dźwięku (IZ) z lokalizatora akustycznego, jego skorygowanego kąta dźwięku metrycznego i współrzędnych topograficznych (TC) tego IZ.

Urządzenie do wykrywania sygnałów i określania kierunku do ich źródła. Rezultatem technicznym wynalazku jest stworzenie nowego urządzenia do wykrywania sygnałów i określania kierunku do ich źródła (źródeł) przy liczbie operacji nieliniowych na ścieżce przetwarzania równej 2.

Wynalazek dotyczy dziedziny hydroakustyki. Istota: w metodzie wyznaczania kierunku do hydroakustycznej radiolatarni w warunkach wielodrogowej propagacji sygnału nawigacyjnego kierunek wyznaczany jest jednocześnie w płaszczyźnie poziomej i pionowej do hydroakustycznej radiolatarni poprzez odbiór sygnału radiolatarni przez szyk antenowy , wzmacniając odebrany sygnał przez przedwzmacniacze podłączone do wyjścia każdego układu antenowego przetwornika, digitalizowane z częstotliwością próbkowania Fs.

Wynalazek dotyczy sprzętu testującego i może być stosowany w testach terenowych obiektów podwodnych. Efektem technicznym jest zmniejszenie błędu wyznaczania współrzędnych pozycjonowania i kątów orientacji obiektu pozycjonującego w przestrzeni wielokąta ruchomego.

Wynalazek dotyczy dziedziny hydroakustyki i może być stosowany w pasywnym sonarze, a także w akustyce atmosferycznej i pasywnym radarze. Osiągniętym wynikiem technicznym jest zapewnienie wizualnej obserwacji źródeł promieniowania na ekranie wskaźnika, ich lokalizacji bezpośrednio w pożądanych współrzędnych pola obserwacji „direct-range” z określeniem ich współrzędnych na skalach pola wskaźnika z maksymalnym hałasem odporność osiągalna w tym systemie odbiorczym oraz ograniczony wzrost kosztów przetwarzania i obliczeń.

Zastosowanie: w radarze, radiokomunikacji i radioastronomii. Istota: detektor sygnału korelacji zawiera dyskretną matrycę antenową (DAR) wykonaną w określony sposób, w tym N bezkierunkowych pasywnych i M aktywnych-pasywnych przetworników elektroakustycznych, odpowiednie I kanały transmisji informacji, jednostkę sterującą charakterystyką kierunkową, jednostkę do obliczania współrzędne względne elementów DAR, urządzenie progowe, kalkulator progów decyzyjnych, wskaźnik, jednostka sterująca dla aktywnych-pasywnych elementów DAR, a także generator korelacji charakterystyk kierunkowych z opóźnieniem czasowym sygnałów.

Wynalazek dotyczy dziedziny hydroakustyki i może być stosowany do wykrywania obiektu w środowisku morskim i pomiaru współrzędnych. Skutkiem technicznym zastosowania wynalazku jest pomiar odległości do obiektu odbicia o nieznanym czasie i miejscu promieniowania, co zwiększa efektywność wykorzystania środków hydroakustycznych. Aby osiągnąć określony wynik techniczny, sygnał wybuchowy jest emitowany w środowisku morskim, sygnał odbity jest odbierany przez odbiornik szerokopasmowy, wielokanałowa analiza częstotliwościowa sygnału odbitego, widma z wyjścia kanału są wyświetlane na wskaźniku, instalacja autonomiczna jest wykonywane i następuje detonacja źródła sygnału wybuchowego, mierzona jest zależność prędkości dźwięku od głębokości i poziomu zakłóceń w paśmie odbiorczym, określić próg detekcji, odbierać sygnał bezpośredniej propagacji sygnału wybuchowego który przekroczył wybrany próg detekcji, określić czas odbioru sygnału bezpośredniej propagacji ze źródła wybuchowego do odbiornika Tdirect, zmierzyć widmo sygnału bezpośredniej propagacji, który przekroczył próg detekcji, określić szerokość widma sygnału bezpośredniej propagacji w pasmo urządzenia odbiorczego Fpryam, odbierz sygnał odbity od obiektu, określ czas odbioru odbitego sygnału Techo, zmierz widmo odbitego sygnału, określ pasmo stanów widmowych odbitego sygnału, które przekroczyły próg detekcji Feho, odległość do obiektu wyznaczyć ze wzoru Diz = K (Fprim-Feho), gdzie K jest współczynnikiem określającym tłumienie częstotliwościowe widma sygnału podczas propagacji, natomiast Diz> (Techo-Tpryam) C, gdzie C - prędkość dźwięku. 1 chora.

Wynalazek dotyczy dziedziny hydroakustyki i może być wykorzystywany do budowy systemów do wykrywania sygnałów dźwiękowych z sonarów zainstalowanych na ruchomym nośniku. Rezultatem technicznym zastosowania wynalazku jest zapewnienie możliwości określenia zmiany kierunkowego kąta ruchu źródła sygnału sondującego, prędkości zmiany kierunku jego ruchu. Aby osiągnąć ten wynik techniczny, metoda sekwencyjnie odbiera sygnały sondujące z poruszającego się źródła, określa czas nadejścia pierwszego odebranego sygnału sondującego, charakteryzujący się tym, że wprowadzane są nowe operacje, a mianowicie: sekwencyjnie mierzy momenty czasowe ti odebrania kolejnego n sondowania sygnału, gdzie n jest nie mniejsze niż 3-x, wyznacz odstęp czasu Tk pomiędzy momentami nadejścia każdego z dwóch kolejnych sygnałów sondujących Tk = ti + 1-ti, wyznacz różnicę w zmierzonych odstępach czasu ΔTm = Tk + 1-Tk , gdzie m jest liczbą pomiarów różnicy kolejnych przedziałów czasu, wyznaczany jest znak różnicy przedziałów czasu, pierwsza różnica przedziałów jest zapisywana, wyznaczana jest kolejna różnica przedziałów czasu, jeżeli różnica przedziałów ma znak ujemny, cosinus kąta kursu źródła ruchu jest wyznaczany jako stosunek każdej kolejnej różnicy do pierwszej różnicy przedziałów czasu, wyznaczany jest kąt kursu Jeżeli zmierzona wartość różnicy jest dodatnia, to źródło sygnałów dźwiękowych jest usuwane, a cosinus kąta jest obliczany jako stosunek pierwszej różnicy do każdej kolejnej. 1 tyg mucha, 1 rys.

Wynalazek dotyczy dziedziny hydroakustyki i może być wykorzystany w zadaniach określania klasy obiektu w rozwoju systemów hydroakustycznych. Zaproponowano metodę klasyfikacji hydroakustycznych sygnałów emisji hałasu obiektu morskiego, obejmującą odbiór sygnałów antenowych emisji hałasu obiektu morskiego w mieszance addytywnej z zakłóceniami anteny hydroakustycznej, konwersję sygnału na cyfrowy postaci, przetwarzania widmowego odebranych sygnałów, akumulacji uzyskanych widm, wygładzania widma w częstotliwości, wyznaczania progu detekcji na podstawie prawdopodobieństwa fałszywych alarmów oraz przekroczenia progu detekcji aktualnego widma przy danej częstotliwości, podejmowana jest decyzja o obecności elementu dyskretnego, zgodnie z którym klasyfikuje się obiekt morski, w którym sygnały szumowe obiektu morskiego w mieszaninie dodatków z zakłóceniami odbierane są przez dwie półanteny anteny hydroakustycznej, przetwarzanie spektralne odebrane sygnały są realizowane na wyjściach półanten, zsumuj widma mocy na wyjściach dwóch półanten, określając całkowite widmo mocy S ∑ 2 (ω k), znajdź różnicę S Δ 2 (ω k ) widm mocy na wyjściach dwóch półanten, wyznacz różnicę widmo S 2 (ω k) ∑ - Δ ¯ = S Σ 2 (ω k) ¯ - S Δ 2 (ω k) ¯ to widmo mocy emisji hałasu obiektu morskiego, a obecność elementów dyskretnych jest ocenia się, gdy próg wykrywania zostanie przekroczony na podstawie częstotliwości emisji hałasu widma mocy obiektu morskiego. Zapewnia to eliminację wpływu widma interferencyjnego, odbieranego nad bocznym polem charakterystyk kierunkowych anteny hydroakustycznej oraz prawidłowe wyznaczenie klasyfikacyjnych cech widmowych. 1 chory.

[0001] Wynalazek dotyczy radaru, w szczególności urządzeń do wyznaczania współrzędnych obiektów emitujących sygnały akustyczne z wykorzystaniem geograficznie rozmieszczonych czujników światłowodowych - mierników ciśnienia akustycznego. Efektem technicznym jest zwiększenie dokładności określenia lokalizacji i rozpoznania rodzaju obiektu poprzez ocenę składu spektralnego jego parametrów hałasu akustycznego i ruchu. Efekt techniczny uzyskuje się poprzez wprowadzenie drugiej pętli do przesyłania impulsów optycznych o różnej długości fali oraz sekwencyjnego łańcucha węzłów: (2N + 3) --ty światłowód, trzeci FPU, drugi generator impulsów, drugie źródło promieniowania optycznego, (2N + 4) -th światłowód. 1 chory.

Wynalazek dotyczy dziedziny hydroakustyki i ma na celu określenie parametrów obiektów wytwarzających hałas na morzu. Szumowy sygnał hydroakustyczny obiektu morskiego jest badany przez porównanie go z sygnałem predykcyjnym generowanym dynamicznie dla zbioru oczekiwanego szumu obiektu i odległości do obiektu poprzez wyznaczenie współczynnika korelacji. Zgodnie z maksimum funkcji zależności współczynnika korelacji od założonej hałaśliwości obiektu i założonej odległości od obiektu, wspólnie wyznaczają oszacowanie hałasu obiektu i oszacowanie odległości od obiektu. Rezultatem technicznym wynalazku jest poprawa dokładności oceny poziomu hałasu obiektu przy jednoczesnym zmniejszeniu łącznej liczby operacji arytmetycznych przy ocenie poziomu hałasu obiektu i odległości od obiektu. 2 chore.

Wynalazek dotyczy akustycznych lokalizatorów kierunku (AP), akustycznych lokalizatorów (AL) i może być stosowany do określania namiaru źródła dźwięku (IZ). Celem wynalazku jest poprawa dokładności wyznaczania kierunku z Ziemi, gdy powierzchnie Ziemi są nachylone do płaszczyzny horyzontu, na której znajduje się antena akustyczna oraz skrócenie czasu wymaganego do określenia namiaru tego źródła. Namiar IZ w tej metodzie jest określany w następujący sposób: temperatura powietrza, prędkość wiatru, kąt kierunkowy jego kierunku w powierzchniowej warstwie atmosfery są mierzone i wprowadzane do komputera elektronicznego, obszar szczególnej uwagi (ROV) zaznaczono na mapie topograficznej, na której można rozmieścić stanowiska ostrzału artyleryjskiego i moździerzy, zaznacz na ziemi płaski obszar o kształcie zbliżonym do prostokąta o długości co najmniej trzystu metrów i szerokości co najmniej dziesięciu metrów, duży którego boki byłyby w przybliżeniu prostopadłe do kierunku do przybliżonego środka ROV, zmierzyć kąt nachylenia tego miejsca do płaszczyzny horyzontu i biorąc pod uwagę ten kąt, za pomocą urządzenia optyczno-mechanicznego i szyny dalmierza , zainstalować RFP w specjalny sposób na ziemi, odbierać sygnały akustyczne i zakłócenia, przetwarzać je na sygnały elektryczne i zakłócenia, przetwarzać w kanałach 1 i 2 w celu przetwarzania sygnałów z AP lub AL, wyznaczać stałe napięcia U1 na wyjściu te kanały i U2, które pochodziły tylko z ROV, odliczone z napięcia U1 dodawane jest napięcie U2, napięcia te są dodawane, uzyskuje się stosunek różnicy do ich sumy ηСР i automatycznie oblicza się kierunek rzeczywisty źródła dźwięku αИ za pomocą programu. 8 chory.

Wynalazek dotyczy dziedziny hydroakustyki i może być wykorzystany przy opracowywaniu systemów wyznaczania współrzędnych na podstawie danych o torze kierunkowym kompleksów hydroakustycznych. Sposób obejmuje odbieranie sygnału szumu hydroakustycznego przez antenę hydroakustyczną, śledzenie celu w trybie wyszukiwania kierunku szumu, analizę widmową sygnału szumu hydroakustycznego w szerokim paśmie częstotliwości, określanie odległości do celu, odbieranie sygnału szumu hydroakustycznego w połowie anteny hydroakustycznej, mierzącej wzajemne widmo pomiędzy sygnałami szumu hydroakustycznego odbieranymi przez połówki anten hydroakustycznych; zmierzyć funkcję autokorelacji tego widma krzyżowego (ACF); zmierzyć częstotliwość nośną funkcji autokorelacji Fmeas, zmierzyć różnicę między zmierzoną częstotliwością nośną a referencyjną częstotliwością nośną sygnału docelowej emisji hałasu Fref, zmierzonej z niewielkiej odległości (Fstandard-Fmeas) i określić odległość do celu za pomocą wzoru D = (Fstandard-Fmeas) K, gdzie K współczynnik proporcjonalności, który jest obliczany jako stosunek zmiany częstotliwości nośnej funkcji autokorelacji na jednostkę odległości przy określaniu częstotliwości odniesienia. 1 chora.

Wynalazki dotyczą dziedziny hydroakustyki i mogą być wykorzystane do kontrolowania poziomu emisji hałasu obiektu podwodnego w naturalnym zbiorniku. Rezultatem technicznym uzyskanym z wdrożenia wynalazków jest uzyskanie możliwości pomiaru poziomu hałasu jednostki podwodnej bezpośrednio z samej jednostki. Ten wynik techniczny uzyskuje się dzięki podniesieniu z jednostki modułu pomiarowego (MI) wyposażonego w hydrofony, za pomocą którego mierzy się poziom emisji hałasu jednostki. IM wyposażony jest w system sprawdzania jego działania bez demontażu urządzenia. 2 rz. i 11 c.p. mucha, 3 dwg

Urządzenie (100) do rozstrzygania niejednoznaczności z oszacowania (105) DOA (φ ^ amb) zawiera analizator (110) oszacowania DOA do analizy oszacowania (105) DOA (φ ^ amb) w celu uzyskania zbioru (115 ) niejednoznacznych parametrów analizy (φ ˜ I ... φ ˜ N; f (φ ˜ I) ... f (φ ˜ N); fenh, I (φ ^ amb) ... fenh, N (φ ^ amb ); gP (φ ˜ I)..gp (φ ˜ N); D (φ ˜ I) ... D (φ ˜ N)) przy użyciu informacji o odchyleniu (101) i informacji o odchyleniu (101) reprezentuje stosunek (φ ^ ↔φ) między przesuniętym (φ ^) i nieobciążonym oszacowaniem DOA (φ) oraz jednostką rozstrzygania niejednoznaczności (120) do rozstrzygania niejednoznaczności w zestawie (115) niejednoznacznych parametrów analizy (φ ˜ I ... φ ˜ N; f (φ ˜ I) ... f (φ ˜ N); fenh, I (φ ^ amb) ... fenh, N (φ ^ amb); gP (φ ˜ I). ..gp (φ ˜ N); D (φ ˜ I) .. .D (φ ˜ N)) w celu uzyskania unikalnego dozwolonego parametru (φ ˜ res; fres, 125). 3 rz. i 12 pkt. mucha, 22 chore.

Wynalazek dotyczy dziedziny hydroakustyki i może być stosowany jako broń hydroakustyczna dla okrętów podwodnych do różnych celów, a także podczas podwodnych prac geologicznych i hydroakustycznych oraz badań. W skład kompleksu wchodzą: główny i dodatkowy tor namierzania kierunku hałasu, tor detekcji sygnałów hydroakustycznych, tor sonarowy, tor łączności i identyfikacji, tor minowania i wykrywania przeszkód nawigacyjnych, centralny system komputerowy, wyświetlacz, system rejestracji, dokumentacji i sterowania oraz wspólna magistrala. W tym przypadku wszystkie anteny promieniujące toru sonaru są sterowane elektronicznie zarówno pod względem liczby wiązek o charakterystyce kierunkowości, jak i ich szerokości i kierunku. Główna ścieżka wyszukiwania kierunku szumów zawiera główną antenę odbiorczą nosową i pierwsze urządzenie do przetwarzania wstępnego. Ścieżka wykrywania sygnału hydroakustycznego zawiera trzy anteny odbiorcze i drugie urządzenie do wstępnego przetwarzania. Ścieżka sonaru zawiera trzy elektronicznie sterowane anteny i pierwsze urządzenie generatora. Ścieżka komunikacyjna i identyfikacyjna zawiera dwie anteny promieniujące i drugie urządzenie generatora. Ścieżka wykrywania min i wykrywania przeszkód nawigacyjnych zawiera antenę nadawczo-odbiorczą, przełącznik nadawczo-odbiorczy, trzecie urządzenie generatora i trzecie urządzenie do przetwarzania wstępnego. Dodatkowa ścieżka wyszukiwania kierunku szumów zawiera elastyczną przedłużoną antenę holowaną, linę kablową, kolektor prądu i czwarte urządzenie do wstępnego przetwarzania. EFEKT: zwiększona tajność działania SAC i zasięg wykrywania celu w trybie GL. 1 chory.

Rosyjska hydroakustyka podwodna na przełomie XIX i XX wieku

Hydroakustyka wojskowa to elitarna nauka, na której rozwój może pozwolić sobie tylko silne państwo

niemiecki Aleksander

Systemy z elastycznymi przedłużanymi antenami holowanymi do pracy w szerokim zakresie częstotliwości dla okrętów nawodnych i podwodnych oraz stacjonarnych;

Aktywne, pasywne i aktywno-pasywne stacjonarne systemy hydroakustyczne do ochrony strefy szelfowej przed nieuprawnionym wejściem statków nawodnych i podwodnych;

Hydroakustyczna nawigacja oraz systemy poszukiwawczo-pomiarowe”;

Przetworniki hydroakustyczne, anteny, fazowe szyki antenowe o skomplikowanych kształtach do kilku tysięcy kanałów odbiorczych;

Ekrany akustyczne i owiewki dźwiękoszczelne;

Systemy przekazywania informacji kanałem hydroakustycznym;

adaptacyjne systemy przetwarzania informacji hydroakustycznych w złożonym środowisku hydroakustycznym i zakłócającym sygnał;

Klasyfikatory docelowe według ich sygnatur i drobnej struktury pola dźwiękowego;

Mierniki prędkości dźwięku dla okrętów nawodnych i podwodnych.

Obecnie koncern to dziesięć przedsiębiorstw zlokalizowanych w Petersburgu i obwodzie leningradzkim, Taganrogu, Wołgogradzie, Siewierodwińsku, Republice Karelii, w tym instytuty badawcze, fabryki seryjnej produkcji sprzętu hydroakustycznego, wyspecjalizowane przedsiębiorstwa zajmujące się konserwacją sprzętu w obiektach i szkoleniami fusy. To pięć tysięcy wysoko wykwalifikowanych specjalistów – inżynierów, robotników, naukowców, z czego ponad 25% to ludzie młodzi.

Tworzone przez przedsiębiorstwo kompleksy hydroakustyczne dla okrętów podwodnych są unikalnym środkiem technicznym, którego stworzenie wymaga najwyższej wiedzy i ogromnego doświadczenia w hydroakustyce. Jak powiedział pewien dowcipny, zadanie wykrycia okrętu podwodnego za pomocą wykrywacza szumów jest podobne złożonością do zadania wykrycia płomienia świecy z odległości kilku kilometrów w jasny słoneczny dzień, a mimo to dla okrętu podwodnego w pozycji zanurzonej, SAC jest praktycznie jedynym źródłem informacji o środowisku.... Główne zadania rozwiązywane przez podwodny system sonarowy to wykrywanie okrętów podwodnych, okrętów nawodnych, torped w trybie wyszukiwania kierunku hałasu, automatyczne śledzenie celów, określanie ich współrzędnych, klasyfikacja celów, wykrywanie i wyznaczanie kierunku celów w trybie sonaru przechwytywanie sygnałów sonaru w szerokim zakresie częstotliwości, zapewnienie dźwiękowej komunikacji podwodnej na duże odległości, zapewnienie przeglądu sytuacji w pobliżu i bezpieczeństwa nawigacji, oświetlenie sytuacji lodowej podczas żeglugi pod lodem, zapewnienie zabezpieczenie minowe i torpedowe statku, rozwiązywanie problemów nawigacyjnych – pomiar prędkości, głębokości miejsca itp. Oprócz tych zadań kompleks musi posiadać potężny zautomatyzowany system sterowania, system monitorowania własnego hałasu, musi stale wykonywać najbardziej złożone obliczenia hydrologiczne, aby zapewnić funkcjonowanie wszystkich systemów i przewidywać sytuację w obszarze operacje łodzi podwodnej. Kompleks posiada symulatory dla wszystkich systemów kompleksu hydroakustycznego, które zapewniają szkolenie i szkolenie personelu.

Najważniejszym i najbardziej krytycznym elementem kompleksu są urządzenia do wyświetlania otrzymywanych informacji. Przy tworzeniu tych urządzeń rozwiązywane są nie tylko problemy naukowe i techniczne, ale także ergonomiczne, psychologiczne - nie wystarczy odbierać sygnał ze środowiska zewnętrznego, bezpieczeństwo statku i ruch wielu celów, powierzchni, łodzi podwodnej, powietrza, co stanowi potencjalne zagrożenie lub zainteresowanie okrętu podwodnego. A deweloperzy cały czas balansują na krawędzi problemu – z jednej strony, aby wyświetlić maksymalną ilość informacji przetwarzanych przez kompleks i niezbędnych operatorowi, z drugiej nie naruszać „reguły Millera” ograniczającej ilość informacji, które osoba może przyswoić w tym samym czasie.

1. SAC z anteną konforemną i osłoną konforemną

2. Algorytmy adaptacyjne przetwarzania informacji hydroakustycznej, zgodne ze środowiskiem propagacji

3. Systemy akustyczne zlokalizowane na sterowanych bezzałogowych pojazdach podwodnych, rozwiązywanie problemów detekcji polistatycznej w trybie aktywnym, a także poszukiwania zamulonych obiektów dna

Sam okręt podwodny jest ogromną konstrukcją o długości ponad stu metrów i daleko od wszystkich zadań, których rozwiązanie jest niezbędne do zapewnienia własnego bezpieczeństwa, można rozwiązać umieszczając systemy hydroakustyczne na samym statku. Jednym z tych zadań jest wykrywanie obiektów przydennych i zamulonych, które stanowią zagrożenie dla statku. Aby obejrzeć obiekt, musisz podejść do niego jak najbliżej, nie stwarzając zagrożenia dla własnego bezpieczeństwa. Jednym z możliwych sposobów rozwiązania tego problemu jest stworzenie kontrolowanego podwodnego pojazdu bezzałogowego, umieszczonego na łodzi podwodnej, zdolnego do samodzielnego lub sterowanego komunikacją przewodową lub podwodną zbliżenia się do obiektu zainteresowania i sklasyfikowania go oraz, w razie potrzeby, zniszczenia to. W rzeczywistości zadanie jest podobne do stworzenia samego kompleksu hydroakustycznego, ale miniaturowego, z bateryjną jednostką napędową, umieszczoną na małym urządzeniu samobieżnym, zdolnym do wydokowania z łodzi podwodnej w stanie zanurzonym, a następnie dokowania z powrotem, podczas gdy zapewnienie stałej dwukierunkowej komunikacji. W Stanach Zjednoczonych takie urządzenia powstały i wchodzą na uzbrojenie okrętów podwodnych najnowszej generacji (klasy Virginia).

4. Opracowywanie i tworzenie nowych materiałów do przetworników hydroakustycznych, które mają mniejszą wagę i koszt

5. Klasyfikacja celów

6. Zadanie samoobrony

Samoobrona to złożone zadanie zapewnienia bezpieczeństwa statku (w tym ochrony przeciwtorpedowej), obejmujące wykrywanie, klasyfikację, wyznaczanie celów oraz wydawanie danych wstępnych o użyciu broni i (lub) technicznych środków przeciwdziałania . Specyfiką tego zadania jest zintegrowane wykorzystanie danych z różnych podsystemów SAC, identyfikacja danych pochodzących z różnych źródeł oraz zapewnienie interakcji informacyjnej z innymi systemami okrętowymi zapewniającymi użycie broni.

Powyższe to tylko niewielka część tych obiecujących obszarów badań, którymi należy się zająć, aby zwiększyć skuteczność tworzonej broni hydroakustycznej. Ale od pomysłu do produktu jest długa droga, wymagająca zaawansowanych technologii, nowoczesnych zaplecza badawczego i doświadczalnego, rozwiniętej infrastruktury do produkcji niezbędnych materiałów do przetworników hydroakustycznych i anten itp. Należy zauważyć, że ostatnie lata charakteryzowały się dla naszego przedsiębiorstwa poważnym przezbrojeniem technicznym bazy produkcyjnej i testowej, co stało się możliwe dzięki finansowaniu w ramach szeregu federalnych programów celowych, zarówno cywilnych, jak i celowych, prowadzone przez Ministerstwo Przemysłu i Handlu Federacji Rosyjskiej. Dzięki temu wsparciu finansowemu w ciągu ostatnich pięciu lat udało się całkowicie wyremontować i znacząco zmodernizować największy w Europie doświadczalny hydroakustyczny basen, znajdujący się na terenie Koncernu Okeanpribor, najnowocześniejszego przedsiębiorstwa produkującego instrumenty na południu Rosji. Tworzymy nowe produkcje - materiały piezoelektryczne, płytki drukowane, w przyszłości - budowę nowych obszarów produkcyjno-badawczych, stanowiska do ustawiania i uruchamiania urządzeń. Za 2-3 lata możliwości produkcyjne i naukowe przedsiębiorstwa, wsparte „bazem danych” nowych pomysłów i osiągnięć, pozwolą na rozpoczęcie tworzenia broni hydroakustycznej piątej generacji, tak niezbędnej dla Marynarki Wojennej.

ROZDZIAŁ 1. ANALIZA PODSTAWOWYCH METOD WYZNACZANIA LOKALIZACJI ŹRÓDŁA SYGNAŁÓW NAWIGACJI PRZEZ SYSTEMY ULTRA-KRÓTKI BAZOWY.

1.1. Sformułowanie problemu zagospodarowania hydroakustycznego kompleksu nawigacyjnego.

1.1.1. Doświadczenie IPMT w rozwoju systemów nawigacji dalmierzowej.

1.1.2. Zadania rozwoju GANS-UKB.

1.2. Metody amplitudowe do określania informacji goniometrycznych za pomocą anten o małych rozmiarach (ultra-krótkiej podstawie).

1.2.1. Antena liniowa równoodległa.

1.2.2. Okrągła antena równoodległa.

1.2.3. Potencjalna dokładność dalmierzy amplitudowych.

1.3. O pomiarze przesunięcia fazowego między dwoma tonami zniekształconymi przez szum.

1.4. Wzory obliczeniowe do wyznaczania kierunku fazowego w układach z antenami o prostej konfiguracji.

1.4.1. Odbiornik dwuelementowy.

1.4.2. Czteroczęściowy odbiornik.

1.4.3. Sześciokanałowy celownik kierunku faz.

1.5. Metoda wyznaczania kierunku źródła sygnałów nawigacyjnych za pomocą okrągłych anten dyskretnych o dużej liczbie elementów.

1.5.1. Wyprowadzenie wzorów obliczeniowych i oszacowanie błędu celownika UKB o podstawie kołowej.

1.5.2. Algorytmy wyznaczania kierunku dla radiolatarni o podstawie kołowej z uwzględnieniem zmian w orientacji kątowej anteny.

1.6. Wnioski.

ROZDZIAŁ 2. STATYSTYCZNE PRZETWARZANIE INFORMACJI HYDROAKUSTYCZNY SYSTEM NAWIGACJI Z ULTRAKRÓTKĄ PODSTAWĄ.

2.1. Rozwiązanie problemu wyznaczania kierunku w oparciu o metody przetwarzania statystycznego.

2.2. Równania łożysk dla anten wieloelementowych o różnych konfiguracjach.

2.2.1. Antena liniowa wieloelementowa.

2.2.2. Antena z dowolną liczbą elementów na okrągłej podstawie.

2.2.3. Antena czteroelementowa.

2.2.4. Antena okrągła z dodatkowym elementem w środku.

2.2.5. Antena o podwójnej skali.

2.2.6. Wnioski.

2.3. Cechy przetwarzania wieloczęstotliwościowego sygnału nawigacyjnego.

2.4. Konfiguracja anteny i szacowanie potencjalnej dokładności.

2.4.1. Anteny z półfalową odległością między elementami.

2.4.2. Rzadkie anteny.

2.4.3. Wybór sektora na podstawie fazowania anteny.

2.5. Wnioski.

ROZDZIAŁ 3. METODOLOGIA OCENY DOKŁADNOŚCI SYSTEMÓW NAWIGACJI Z PODSTAWĄ ULTRAKRÓTKĄ.

3.1. Estymacja składowej systematycznej błędu wyznaczenia łożyska.

3.1.1. Funkcja fazy niedoskonałej wieloelementowej anteny odbiorczej.

3.1.2. Rozwój urządzeń do certyfikacji metrologicznej wieloelementowych anten odbiorczych.

3.1.3. Badania eksperymentalne dokładności anteny w warunkach laboratoryjnych.

3.2. Szacunki dokładności szerokopasmowego dalmierza (badanie charakterystyki anteny do przetwarzania wieloczęstotliwościowego sygnału nawigacyjnego).

3.3. Badania eksperymentalne głównych cech ultrakrótkiej linii podstawowej system nawigacyjny w płytkim morzu.

3.3.1. Metoda certyfikacji systemu przez porównanie z danymi certyfikowanego systemu nawigacyjnego (na przykład GANS-DB).

3.3.2. Metodyka oceny dokładności pomiarów kątowych na podstawie danych dalmierzowych.

3.3.3. Metoda kalibracji systemu nawigacji ultrakrótkiej bazy w warunkach naturalnych z wykorzystaniem radiolatarni referencyjnej.

3.3.4. Potwierdzenie metrologiczne kalibracji systemu nawigacji ultrakrótkiej bazy zgodnie z danymi GANS DB i GPS.

3.4. Ocena charakterystyk metrologicznych GANS-UKB w warunkach głębinowych.

3.5. Wnioski.

ROZDZIAŁ 4. SPOSOBY KONSTRUKCJI I ROZWOJU PODSTAWOWYCH ELEMENTÓW SYSTEMU ŁĄCZNOŚCI WODNEJ POJAZDU PODWODNEGO. 146 4.1. Ogólne podejście do oceny głównych parametrów GASS dla AUV.

4.1.1. Informacje ogólne.

4.1.2. O strukturze symbolu informacyjnego.

4.1.3. O synchronizacji.

4.1.4. O wyborze impulsu do oceny charakterystyki kanału komunikacyjnego.

4.1.5. Przetwarzanie bloków danych.

4.1.6. Modelowanie numeryczne kanału komunikacyjnego. 153 4.2.0 opracowanie szerokopasmowych przetworników piezoelektrycznych i anten dla GASS.

4.2.1. Szerokopasmowe cylindryczne przetworniki piezo.

4.2.2. Cylindryczne przetworniki piezoelektryczne o kontrolowanej charakterystyce

4.2.3. Szerokopasmowe przetworniki piezo tłokowe.

4.2.4. O elektrycznym dopasowaniu przetworników piezoelektrycznych w szerokim paśmie częstotliwości.

4.2.5. O efektywności energetycznej konwerterów szerokopasmowych.

4.2.6. Charakterystyka opracowanych anten.

4.3. Wieloelementowy odbiornik sygnałów GASS z adaptacyjnym sterowaniem HN zgodnie z celownikiem systemu nawigacyjnego.

4.3.1. Przetwarzanie danych.

4.3.2. Charakterystyka anteny UKB podczas odbioru sygnałów z systemu komunikacyjnego.

4.4. Badanie eksperymentalne niekoherentnego systemu komunikacji wieloczęstotliwościowej z korekcją amplitudy charakterystyki przenoszenia kanału.

4.4.1. Algorytm przetwarzania sygnału wieloczęstotliwościowego.

4.4.2. Schemat strukturalny systemy komunikacji.

4.4.3. Badania eksperymentalne elementów systemu komunikacji hydroakustycznej w warunkach płytkiego morza.

4.5. Wnioski.

ROZDZIAŁ 5. ROZWÓJ LAG DOPPLERÓW JAKO KOMPOZYCJI POKŁADOWEGO SYSTEMU NAWIGACJI POJAZDU PODWODNEGO.

5.1. Anteny.

5.2. Przetwarzanie spektralne sygnałów krótkich impulsów.

5.3. Struktura i obwody.

5.4. Badania terenowe charakterystyki bala w AUV.

5.5. Wnioski.

ROZDZIAŁ 6. WDROŻENIA TECHNICZNE I DOŚWIADCZENIE W PRAKTYCZNYM ZASTOSOWANIU URZĄDZEŃ NAWIGACJI HYDROAKUSTYCZNEJ ROBOTA PODWODNEGO. 207 6.1. Techniczne wykonanie systemu nawigacji hydroakustycznej na bazie ultrakrótkiej.

6.1.1. Schemat strukturalny GANS-UKB.

6.1.2. Cechy budowy sprzętu.

6.1.3. Antena odbiorcza systemu nawigacyjnego.

6.1.4. Przetwarzanie danych.

6.1.5. Interfejs użytkownika.

6.1.6. Oprogramowanie.

6.1.7. Testy w pełnej skali i praktyczna obsługa GANS-UKB.

6.2. Charakterystyka techniczna zestawu GASS.

6.2.1. Główna charakterystyka.

6.2.2. Zasada działania.

6.2.3. Schemat blokowy odbiornika.

6.2.4. Struktura sygnału GASS.

6.2.5. Wyniki testów głębinowych.

6.3. Kompleks nawigacji hydroakustycznej.

6.3.1. Skład i przeznaczenie kompleksu nawigacyjnego statku.

6.3.2. Propozycje techniczne rozwoju połączonego systemu nawigacji i sterowania.

6.4. Kompleksowe badania hydroakustycznych pomocy nawigacyjnych i doświadczenia ich stosowania w rzeczywistych pracach.

6.4.1. Kompleksowe testy pomocy nawigacyjnych.

6.4.2. Doświadczenie praktyczne zastosowanie hydroakustyczne pomoce nawigacyjne do rzeczywistych operacji poszukiwawczych.

Zalecana lista prac dyplomowych

Opracowanie metod i algorytmów nawigacji z pojedynczym radiolatarnią autonomicznych bezzałogowych pojazdów podwodnych 2013, dr Dubrovin, Fiodor Siergiejewicz
Metody przetwarzania sygnałów hydroakustycznych odbieranych w strefie Fresnela układów odbiorczych i nadawczych 2010, doktor nauk technicznych Kołmogorowa, Władimir Stiepanowicz
Komunikacja podwodna i nawigacja z wykorzystaniem pola elektromagnetycznego 2006, doktor nauk technicznych Szybkow, Anatolij Nikołajewicz
Metody i systemy poprawy bezpieczeństwa nawigacji w oparciu o hydroakustyczne urządzenia nawigacyjne z liniową podstawą odbiorników kierunkowych 2006, doktor nauk technicznych Zawiałow, Wiktor Walentowicz
Nawigacja autonomicznego pojazdu podwodnego za pomocą bezkartowego systemu nawigacji inercyjnej 2017, kandydatka nauk fizycznych i matematycznych Filatova, Guzel Amirovna

Podobne rozprawy w specjalności „Akustyka”, 01.04.06 kod VAK

Opracowanie metody poprawy dokładności pozycjonowania obiektów podwodnych 2013, kandydat nauk technicznych Gołow, Aleksander Aleksandrowicz
Parametryczna metoda kontrolowanej transformacji pól hydroakustycznych emisji hałasu statków badawczych i rybackich, metody i systemy ich pomiaru w oparciu o prawa akustyki nieliniowej 2002, kandydat nauk technicznych Khaliulov, Fargat Amershanovich
Opracowanie algorytmów przetwarzania informacji w wielopozycyjnych systemach goniometrycznych z wykorzystaniem szybkiej analizy widmowej sygnałów 2005, kandydat nauk technicznych Davletkaliev, Roman Kuanyshevich
Metody i pomoce nawigacji lotniczej i kontroli ruchu lotniczego oparte na technologiach satelitarnych 2004, doktor nauk technicznych Slepchenko, Petr Michajłowicz
Teoria i metody projektowania ultraszerokopasmowych systemów antenowych urządzeń radionamierzania dla baz stacjonarnych i mobilnych 2011, doktor nauk technicznych Rembowski, Jurij Anatolijewicz

Zakończenie pracy magisterskiej na temat „Akustyka”, Matwienko, Jurij Wiktorowicz

Główne wyniki pracy:

1. Zbadano zasady budowy systemów ultrakrótkich baz i przeprowadzono analizę głównych metod określania położenia kątowego źródła tonalnych i szerokopasmowych sygnałów nawigacyjnych podczas przetwarzania informacji z małogabarytowych anten odbiorczych .

Obliczone wyrażenia są uzyskiwane i badane są charakterystyki lokalizacyjne amplitudowych radionawigatorów z przetwarzaniem danych całkowitych i różnicowych.

Zwraca się uwagę na niską potencjalną dokładność systemów o najprostszej konfiguracji, zawierających jedną, dwie lub trzy pary odbiorników ortogonalnych z fazowymi metodami przetwarzania danych oraz konieczność komplikowania systemów w celu zwiększenia dokładności.

Zaproponowano i uzasadniono metodę wyznaczania kierunku źródła tonów, polegającą na zastosowaniu anten o dużej liczbie odbiorników gęsto rozmieszczonych na kołowej podstawie z wyznaczeniem fazy kumulacyjnej, której błąd można potencjalnie sprowadzić do 0,1 stopnia.

Otrzymuje się wzory obliczeniowe i na przykładzie anten kołowych o dużej liczbie elementów pokazano zależność między danymi czujników kursu, przechyłu i trymu a ich błędami od wartości mierzonych parametrów nawigacyjnych i ich błędów.

W oparciu o metodę największej wiarygodności rozwiązano problem statystycznego przetwarzania danych nawigacyjnych za pomocą dyskretnych anten o dowolnej konfiguracji. W takim przypadku oszacowanie wymaganych parametrów jest określane przez wspólne przetwarzanie wszystkich par kanałów pobranych z różnymi wagami. Współczynniki wagowe zawierają zarówno składową geometryczną równą pochodnej funkcji fazy względem mierzonego parametru, jak i składową energii równą stosunkowi sygnału do szumu w energii efektywnej w kanale.

Obliczone współczynniki są uzyskiwane w celu określenia namiaru i błędu namiaru dla kilku najpopularniejszych konfiguracji anten: liniowej, kołowej, połączonej.

Opracowano lokalizator kierunku faz oparty na zastosowaniu okrągłych anten o dużym rozmiarze fali z ograniczoną liczbą elementów.

Uzasadniona jest technologia zmniejszenia liczby kanałów przetwarzania przy zachowaniu rozdzielczości kątowej poprzez podział procedury namierzania na dwa etapy: zgrubne wyznaczanie kierunku w celu wyznaczenia sektora widoku oraz dokładne rozwiązanie równania łożyska dla danego przybliżenia początkowego.

Udowodniono możliwość rozwiązania niejednoznaczności faz powstających podczas pracy rozrzedzonych anten metodami wyznaczania kierunku amplitudy.

Teoretycznie uzasadnione jest osiągnięcie rozdzielczości kątowej 0,1-0,2 stopnia przy liczbie kanałów 6-8 i wielkości fali anteny 3-5 długości fali częstotliwości nawigacyjnej.

Zależności uzyskuje się w celu obliczenia namiaru małej dyskretnej anteny, której czas propagacji sygnału akustycznego na aperturze jest porównywalny z okresem średniej częstotliwości odbieranego widma.

2. Przeprowadzono badania metod oceny dokładności GANS UKB oraz opracowano metody pomiaru ich charakterystyk w warunkach laboratoryjnych i polowych.

Do opisu dyskretnej anteny wieloelementowej proponuje się funkcję wektorową, której każda składowa opisuje dla wybranego elementu antenowego zależność fazy odbieranego sygnału akustycznego od kierunku jego nadejścia. Dokładna (eksperymentalna) definicja funkcji jest obowiązkowa przy rozwiązywaniu problemu wyznaczania kierunku obiektu nawigacyjnego.

Opracowano stanowisko do certyfikacji anten wieloelementowych, które jest instalowane w specjalistycznej niecce hydroakustycznej i obejmuje źródło sygnałów regulowanych oraz system odbiorczy z precyzyjną platformą obrotową i wielokanałowym sprzętem do pomiaru faz dla sygnałów takich jak np. impulsy radiowe.

Opracowano technologię certyfikacji anten, która polega na doświadczalnym pomiarze funkcji fazowej anteny, wyznaczeniu funkcji analitycznych aproksymujących uzyskane dane i ich wykorzystaniu do rozwiązywania równań znajdowania łożysk, z zestawieniem różnicy między otrzymaną oceną łożyska a jego wartość rzeczywista (ustawcza) w postaci oszacowania systematycznego składnika błędu.

Opracowano i zbadano wieloelementowe anteny odbiorcze dla próbek systemów operacyjnych, które zapewniają błąd systematyczny około 0,5 stopnia.

Przeprowadzono analizę porównawczą pracy HANS DB i UKB w warunkach płytkiego morza z zamontowaną na stałe anteną odbiorczą UKB.

Przeanalizowano metodę oceny względnych pomiarów kątów w oparciu o przetwarzanie danych dotyczących odległości.

Uzasadniono metodę atestacji systemu UKB na płytkim morzu z wykorzystaniem referencyjnego radiolatarni-transpondera, opartego na przetwarzaniu danych z dalmierza. Wykazano, że przy błędnym względnym zakresie pomiaru rzędu kilku dziesiątych procent błąd obliczonej wartości namiaru dla AUV poruszającego się po UKB - antena i radiolatarnia po zamkniętej trajektorii nie przekracza jednego stopnia.

Przeprowadzono analizę i wyznaczono charakterystyki dokładności systemu UKB na podstawie wyników pracy w warunkach głębinowych. Jako dane referencyjne wykorzystaliśmy dane z GANS DB, dane z pokładowego systemu nawigacyjnego i czujnika głębokości oraz dane z dalmierza. Pokazano celowość analizy różniczkowej zmienności danych dalmierzowych do identyfikacji poszczególnych fragmentów trajektorii AUV oraz możliwość uzasadnionego uśredniania danych kątowych w trakcie trajektorii. W wyniku analizy uzasadniony jest wniosek o błędzie pomiarów kątowych około 0,5 stopnia.

Technika eliminowania niejednoznaczności fazowych powstających przy zwiększaniu wielkości bazy pomiarowej za pomocą statystycznego przetwarzania sygnałów wieloczęstotliwościowych została uzasadniona i zweryfikowana doświadczalnie.

Opracowano i przebadano eksperymentalnie wieloelementową antenę odbiorczą oraz sprzęt do nadawania (odbioru) sygnałów złożonych, a także oszacowano błędy systemu, które wynoszą dziesiąte części stopnia.

3. Zbadano metody i opracowano środki szybkiego systemu przesyłania informacji kanałem hydroakustycznym z AUV do statku pomocniczego.

Zbadano metody budowy szerokopasmowych przetworników piezoelektrycznych i opracowano specjalistyczne przetworniki cylindryczne i prętowe o specjalnych charakterystykach kierunkowości, przeznaczone do pracy w urządzeniach systemów łączności: zaproponowano wysokowydajny przetwornik cylindryczny o szerokości pasma do trzech oktaw z zastosowaniem cienkiego dopasowania warstwy o konfiguracji rogowej, których odpowiedź spełnia wymagania do pracy na płytkim morzu; zaproponowano wielorezonansowy przetwornik do emitowania i odbierania sygnałów wieloczęstotliwościowych, wykonany w postaci zestawu współosiowych piezocylindrów; Przetworniki piezoelektryczne tłokowe z jednostronnym HN przeznaczone są do pracy w warunkach pionowego kanału propagacji sygnału.

Analizowana jest struktura systemu transmisji danych w wielościeżkowym kanale komunikacyjnym z adaptacją schematu przetwarzania dla bloku danych o skończonej długości. Transmisja bloku informacyjnego poprzedzona jest procedurą ustawiania parametrów odbiornika, wielkość bloku czasowego określa aktualny stan kanału komunikacyjnego. Cechy doboru łączonych sygnałów są analizowane metodami modelowania numerycznego i pokazano celowość wykorzystania sygnału przez kombinowane kluczowanie z przesunięciem fazowym i częstotliwościowym.

Proponowana jest technika oceny odpowiedzi impulsowej kanału komunikacyjnego i określania momentu synchronizacji poprzez przesyłanie i przetwarzanie serii impulsów o naprzemiennej fazie.

Zaproponowano i uzasadniono schemat odbioru sygnałów z systemu komunikacyjnego przez wieloelementową antenę nawigacyjną z implementacją filtrowania przestrzennego. bezpośrednia wiązka w warunkach propagacji wielościeżkowej na podstawie danych o położeniu kątowym źródła sygnału i zakłóceniach odbieranych podczas pracy GANS UKB.

Przeprowadzono badania i możliwość przesyłania informacji w wieloczęstotliwościowym kanale komunikacyjnym ze wstępnym wyrównaniem charakterystyki częstotliwościowej kanału i selekcją aktualnego komunikatu na podstawie analizy porównawczej energii w każdym kanale częstotliwości zostało uzasadnione. Badania eksperymentalne takiego systemu przetwarzania na bardzo płytkim morzu potwierdziły możliwość wykorzystania sprzętu do transmisji obrazy graficzne z prędkością około 3000bit/s z małym prawdopodobieństwem błędów.

4. Do nawigacji na pokładzie robota podwodnego opracowano i zintegrowano z kompleksem dziennik Dopplera.

Przeprowadzono badania i opracowano specjalistyczne anteny opóźnione o wysokiej czułości echa uzyskanej dzięki optymalnemu dopasowaniu akustyczno-mechanicznemu przetworników piezoelektrycznych anteny do czynnika roboczego.

W celu zwiększenia szybkości opóźnienia zaproponowano i wdrożono metodę przetwarzania widmowego sygnałów krótkich impulsów, która zapewnia wysoką rozdzielczość częstotliwościową dzięki powstawaniu długich quasi-koherentnych realizacji sygnałów odbitych. Metoda pozwala na wyznaczenie składowych prędkości z minimalną wariancją w ciągu jednej sekundy.

Opracowano eksperymentalną próbkę opóźnienia Dopplera, która jest wykorzystywana jako część AUV

Opracowano technikę kalibracji kłody w warunkach pełnej skali poprzez obliczenie prędkości AUV na podstawie danych z dalmierza HANS.

5. Opracowano, przetestowano i przetestowano w rzeczywistych warunkach hydroakustyczny kompleks nawigacyjny, zapewniający tworzenie obrazu nawigacyjnego postępu misji na pokładzie statku pomocniczego i AUV, składający się z hydroakustycznych pomocy nawigacyjnych, przekazu informacji i prędkości bezwzględnej pomiar.

Opracowany, przetestowany na płytkim i głębokim morzu oraz zintegrowany z kompleksem nawigacyjnym GANS UKB, w skład którego wchodzą: zsynchronizowane źródło sygnału nawigacyjnego na obiekcie, zespół przetwarzania statku z anteną odbiorczą na kablu kablowym, odbiornik GPS. System ma następujące cechy: zasięg działania - 6-10 km; błąd pomiaru łożyska - mniej niż 1 stopień; błąd pomiaru zakresu - 0,5%. Eksperymentalnie potwierdzona została możliwość pracy systemu w trybie kontroli położenia AUV, wykonującego długie przejście wzdłuż wysuniętego obiektu z ruchem statku wspierającego i holowaniem anteny odbiorczej z prędkością do 5 węzłów.

System nawigacji UKB wysokiej częstotliwości został opracowany, przetestowany i używany jako część urządzenia na uwięzi, ze źródłem na pokładzie statku i odbiornikiem na urządzeniu.

Sprzęt do przekazywania informacji dla kontrola operacyjna stan prac badawczo-poszukiwawczych w głębinowym i wertykalnym kanale komunikacyjnym. Sprzęt zapewnia transmisję danych z prędkością 4000bit/s, ze współczynnikiem błędów około 1%, co zapewnia transmisję klatek obrazu telewizyjnego w 45 sekund.

Opracowano, przetestowano i zintegrowano z pokładowym systemem nawigacji log Dopplera, który zapewnia pomiar wektora prędkości bezwzględnej AUV w zakresie prędkości 0-2 m/s z błędem 1-2 cm/s.

Proponowana jest technologia wykorzystania kompleksu nawigacyjnego:

HANS DB - do wielokrotnych startów AUV w wybranych obszarach z wyszukiwaniem według obszaru o podwyższonych wymaganiach dotyczących dokładności.

HANS UKB w przypadku potrzeby długich przejść podczas śledzenia wysuniętych obiektów lub ruchomych celów, w przypadku awaryjnych startów AUV, w przypadku tajnych startów.<

DL z obliczeniem trajektorii według martwego liczenia - na wyjściu AUV do danego punktu, podczas dodatkowego badania z wykorzystaniem systemów TV.

Zademonstrował pomyślne działanie kompleksu w ramach AUV podczas wykonywania prawdziwych prac poszukiwawczych na Oceanie.

Podziękowanie.

Na zakończenie chciałbym wyrazić głęboką wdzięczność wszystkim pracownikom IPMT, którzy brali udział w rozwoju i testowaniu systemów hydroakustycznych pojazdów podwodnych. Specjalne podziękowania dla akademika Ageev M.D., kierowników wydziałów Kasatkin B.A. i Rylov N.I.

WNIOSEK

Spis literatury naukowej rozprawy Doktor nauk technicznych Matwienko, Jurij Wiktorowicz, 2004

1. Dr med. Ageev Modułowy autonomiczny bezzałogowy pojazd 1.TP. - Dziennik MTS, 1996, tom. 30, 1, s. 13-20.

2. Autonomiczne bezzałogowe pojazdy podwodne. Wyd. Acad. Ageeva M, D. - Władywostok, Dalnauka, 2000, 272s.

4. R. Babb. Nawigacja AUV do podwodnych badań naukowych. Sea Technology, 1990, grudzień, s. 25-32.

6. J. Romeo, G. Lester. Nawigacja jest kluczem do misji AUV. Sea Technology, 2001, grudzień, s. 24-29.

7. Borodin V.I., Smirnov G.E., Tolstyakova N.A., Jakowlew G.V. Hydroakustyczne pomoce nawigacyjne. L., Przemysł stoczniowy, 1983, s. 262.

8. Milne P.H. Hydroakustyczne systemy pozycjonowania. L., Przemysł stoczniowy, 1989,316s.

9. Gestone J.A., Cyr R.J., Roesler G:, George E.S. Najnowsze osiągnięcia w akustycznej nawigacji podwodnej. Journal of Navigation, 1977, t. 30, 2, s. 246-280.

10. Boldyrew p.n.e. Metody precyzyjne. wyznaczanie współrzędnych podczas prac hydrofizycznych na otwartym morzu. Przemysł stoczniowy za granicą, 1980. Nr 2. s. 29-42.

11. Kyslov A.F., Postnikov I.V. Charakterystyki dokładności systemów nawigacyjnych z beaconami z długą podstawą akustyczną. Streszczenia. Dokl. 2 Ogólnounijne. Konf. Badania i rozwój oceanu, L., 1978. z. 2, s.95-96.

12. Kasatkin BA, Kobaidze V.V. Cechy nawigacji hydroakustycznej w strefie szelfowej. w sob. Pojazdy podwodne i ich systemy, From the Far East Scientific Center, Władywostok, 1977, s. 84-88.

13. Kasatkin BA, Kobaidze V.V. Hydroakustyczny system nawigacji z dalmierzem synchronicznym. R.F. G01S 9/60, nr 713278, 1978.

14. Smirnov G.E., Tolstyakova N.A. Systemy nawigacyjne z latarniami hydroakustycznymi. Przemysł stoczniowy za granicą. 1980, nr 9, s. 45-54.

15. K. Vestgard, R. Hansen, B. Jalving i H. Pedersen. HUGIN 3000 Survey AUV -Projekt i wyniki terenowe .- / Interwencja podwodna 2001/.

16. T. Martin i G. Pilgrim. Wyzwania badawcze w zakresie pozycjonowania holowanych lub na uwięzi pojazdów podwodnych pod wodą w głębinach akustycznych. .- /Podwodna Interwencja 2001/.

17. Hubert THOMAS, Eric PETIT. Od autonomicznych pojazdów podwodnych (AUV) do nadzorowanych pojazdów podwodnych (SUV). Oceany-97.

18. Paramonov A.A., Klyuev M.C., Storozhev P.P. Wybrane zasady budowy długopodstawowych systemów nawigacji hydroakustycznej. VII Wewn. Naukowe i techniczne por. „Nowoczesne metody i środki badań oceanologicznych”, Moskwa, 2001, s. 244-245.

19. Paramonov A.A., Afanasyev V.N. Hydroakustyczny system nawigacji GANS-M. VI Wewn. Naukowe i techniczne por. „Nowoczesne metody i środki badań oceanologicznych”, Moskwa, 2000, s. 100-112.

20. Ageev MD, Blidberg D.R., Kiselev JI.B., Rylov N.I., Shcherbatyuk A.F. Stan i perspektywy rozwoju robotyki podwodnej. Technologie morskie, Władywostok, Dalnauka, 2001, wydanie 4, s. 6-23.

21. Ageev M.D., Kasatkin B.A., Kiselev L.V., Molokov Yu.G., Nikiforov V.V., Rylov N.I. Automatyczne pojazdy podwodne. L., Przemysł stoczniowy, 1981, 248 s.

22. J. Manley. Autonomiczne pojazdy podwodne do eksploracji oceanów. 0ceans-2003, s. 327-331.

23. Kobaidze W.W. Szybkość propagacji sygnałów hydroakustycznych w problemie odległościowym. Preprint, Władywostok, TOI DVNTs AN SSSR, 1979, 37p.

24. Kobaidze W.W. Badanie dokładności pomiaru odległości hydroakustycznej. -Streszczenie rozprawy doktorskiej Władywostok, TOI DVNTS AN SSSR, 1981, 26s.

25. Xavier Lurton, Nicholas W. Millard. Możliwość zastosowania systemu pozycjonowania akustycznego o bardzo długiej linii bazowej dla pojazdów AUV. Postępowanie Ocean-94, Brest-Francja, 1994, t. 3, s. 403-408.

26. Kasatkin BA, Kosarev G.V. Cecha rozwoju APS dla AUV bardzo dalekiego zasięgu. Postępowanie Ocean-95, San-Diego, październik 1995, v. ja, s. 175-177.

27. Kasatkin BA Hydroakustyczny dalmierz synchroniczny dalekiego zasięgu. R.F. G01S 15/08, nr 2084923,1995.

28. Pozycjonowanie akustyczne. www. mors.fr.produkt.

29. Połączony czujnik zasięgu i nawigacji namiaru. Model NS-031. -www. sonatech.com.produkt

30. Kasatkin BA Hydroakustyczny system nawigacji z dalmierzem synchronicznym. R.F. G01S 15/08, nr 2084924, 1995.

31. D. Thomson, S. Elson. Akustyczne systemy pozycjonowania nowej generacji. 0ceans-2002, s. 1312-1318.

32. Programowalny Generic Transponder i Super Sub-Mini Transponder / Responder, typy 7971/7977 / 7978,7970 / 7973 www.sonardyne.co.uk

33 B. Mansona. Pozycjonowanie na dużym obszarze z dokładnością do lm. -Międzynarodowe systemy oceaniczne, grudzień 2001, s. 15-19.

34. Kasatkin BA, Kosarev G.V. Fizyczne podstawy zasięgu akustycznego -Vestnik DVO R AND998, nr 3, s.41-50.

35. WW Kobaidze Modele błędów i algorytmy przetwarzania informacji dalmierzowych w hydroakustycznych systemach nawigacyjnych. Preprint, Władywostok, TOI DVNTs AN SSSR, 1979, 42p.

36. Kasatkin BA Niezmiennicze charakterystyki pola dźwiękowego w warstwowym oceanie. Dokl. AN SSSR, 1986, 291, nr 6, s. 1483-1487.

37. M. Deffenbaugh, J.G. Bellingham, H. Schmidt. Związek między pozycjonowaniem sferycznym a hiperbolicznym. Postępowanie Oceanu-96,

38. Kasatkin BA, Kosarev G.V. Analiza dokładności pomiaru współrzędnych radiolatarni transponderowej systemu nawigacji hydroakustycznej. Technologia morska, wydanie 1. Władywostok, Dalnauka, 1996, s. 60-68.

39. Kasatkin BA, Kosarev G.V. Wykorzystanie metody trawersu do określenia bezwzględnych współrzędnych radiolatarni transpondera. Technologia morska, wydanie 2. Władywostok, Dalnauka, 1998, s.65-69.

40. J. Opderbecke. Kalibracja na morzu systemu pozycjonowania pojazdów podwodnych USBL. -Oceany "2000.

41. Posidonia 6000. Podwodny system pozycjonowania akustycznego. www.ixsea-oceano.com

42. Biuletyn. Kongsberg SIMRAD. Wydanie nr 2-2000. www.kongsberg-simrad.com.

43 K. Vestgard, R. Hansen, B. Jalving, O.A. Pedersena. BADANIE HUGIN 3000 AUV. PROJEKT I WYNIKI TERENOWE. 0ceany "2001.

44. Niski system śledzenia kosztów LXT. www.ore.com

45. Thomas C. Austin, Roger Stokey, C. von Alt, R. Arthur, R. Goldborough. RATS, względny system śledzenia akustycznego opracowany dla głębokiej nawigacji oceanicznej – oceany „97.

46. Thomas C. Austin, Roger Stokey. Względne śledzenie akustyczne - Sea Technology, 1998, marzec, s. 21-27.

47. M. Watson, C. Loggins i Y.T. Ochi. Nowy system superkrótkiej linii bazowej o wysokiej dokładności (SSBL). Technologia podwodna, 1998, s. 210-215, Tokio, Japonia.

48. James E. Deveau. Podwodne akustyczne systemy pozycjonowania. OCEANS-95, t. 1, s. 167-174, San Diego, USA.

49. NAUTRONIX. Dokładne pozycjonowanie ATS. www.nautronix.pl

50. Yin Dongmei, Song Xinjian, Feng haihong. Kluczowa technologia do wdrożenia systemu śledzenia i pozycjonowania obiektów podwodnych. -The 3-d International Workshop Harbin, Chiny, 2002, s.65.

51. Yin Dongmei, Song Xinjian, Feng haihong. Projektowanie podwodnego akustycznego systemu pozycjonowania. The 3-d International Workshop Harbin, Chiny, 2002, s. 43.

52. Komlyakov B.A. Systemy sonarowe z transponderami do śledzenia holowanych kompleksów podwodnych. - Przemysł stoczniowy, 1997, nr 6, s. 39-45.

53. Paramonov A.A., Nosov A.V., Kuznetsov V.N., Dremuchev SA, Klyuev M.S., i I

54. P. P. Storozhev. O zwiększeniu dokładności hydroakustycznego systemu nawigacyjnego z ultrakrótką podstawą. VII Międzynarodowa Konf. o oceanologii, M., 2001, s. 80-81.

55. Bogorodsky A.V., Koryakin Yu.A., Ostroukhov A.A., Fomin Yu.P. Technologia hydroakustyczna do eksploracji i rozwoju oceanów. VII Międzynarodowa Konf. o oceanologii, M., 2001, s. 266-269.

56. Zlobina N.V., Kamenev S.I., Kasatkin B.A. Analiza błędu systemu nawigacji sonarowej z ultrakrótką bazą. w sob. Roboty podwodne i ich systemy. Wydanie 5.1992, Władywostok, IPMT FEB RAS, s. 116-123.

57. Kasatkin B.A., Kulinchenko S.I., Matvienko Yu.V., Nurgaliev R.F. Badanie charakterystyk celownika fazowego dla UKB-GANS. Roboty podwodne i ich systemy. Vsh 6, 1995, Władywostok, Dalnauka, s. 75-83.

58. Kasatkin BA Ocena błędu celownika UKB z kołową podstawą. w sob. Technologia morska. Wydanie 1 1996, Władywostok, Dalnauka, s. 69-73.

59. Kasatkin BA, Matvienko YV Metoda wyznaczania namiaru na źródło promieniowania i urządzenie do jego wykonania. Patent RF nr 2158430, Bul. Zdjęcie nr 33, 2000 r

60. Matvienko Yu.V., Makarov V.N., Kulinchenko S.I. , Nurgaliev R.F., Rylov R.N. System nawigacji hydroakustycznej o ultrakrótkiej podstawie. Technologie morskie, Władywostok, Dalnauka, 2000, nr 3, s. 102-113.

61. Matwienko Ju.W. Przetwarzanie danych w lokalizatorze UKB opartym na niedoskonałej antenie wieloelementowej. VIII Wewn. Naukowe i techniczne por. „Nowoczesne metody i środki badań oceanologicznych” Moskwa, 2003, cz. 1, s. 24-25.

62. John G. Proakis. Komunikacja cyfrowa. Wydawnictwo Przemysłu Elektronicznego, Chiny, Pekin, 2000, 928p.

63. M. Stojanovic. Najnowsze postępy w szybkiej podwodnej komunikacji akustycznej. IEEE Journal Oceanic Engineering, tom 2 l, nr 2, 1996, s. 125-136.

64. M. Stojanovic, J. Catipovic, J. Proakis. Spójna fazowo komunikacja cyfrowa dla podwodnych kanałów akustycznych. IEEE Journal Oceanic Engineering, tom. 19, nie. 1, 1994, s. 100-111.

65. Stojanovic M., J.A. Catipovic i J.G. Proaci. Zmniejszona złożoność Przestrzenne i czasowe przetwarzanie podwodnych akustycznych sygnałów komunikacyjnych - J. Acoust. Soc. Am., 98 (2), część L, sierpień. 1995, s. 961-972.

66. J. Labat. Komunikacja podwodna w czasie rzeczywistym. Ocean-94, Brest, Francja, t. 3, s. 501-506.

67. A.G. Bessios, FM Caimi. Kompensacja wielościeżkowa dla podwodnej komunikacji akustycznej. Ocean-94, Brest, Francja, t. 1, s. 317-322.

68. Lester R. LeBlanc. Przestrzenno-czasowe przetwarzanie koherentnych danych komunikacji akustycznej w płytkiej wodzie. IEEE J. Ocean. inż. Vol. 25, nr 1, styczeń 2000, s. 40-51.

69. Lester R. LeBlanc. Adaptacyjny Beamformer do komunikacji w płytkiej wodzie

70 B. Geller, V. Capellano, J.M. Brossier, A. Essebbar i G. Jourdain. Korektor do transmisji wideo w wielościeżkowej komunikacji podwodnej. IEEE J.Ocean. inż. Vol.21, nr 2, kwiecień 1996, s. 150-155.

71. Billon D., Quellec B. Wydajność podwodnych systemów komunikacji akustycznej o dużej ilości danych wykorzystujących adaptacyjne kształtowanie wiązki i wyrównywanie. Ocean-94, Brest, Francja, tom 3, s.507-512.

72 R. Płaszcze. Podwodna komunikacja akustyczna. Technologia morska, 1994, nr. 6, s. 41-47.

73. A. Zieliński, Young-Hoon Yoon, Lixue Wu. Analiza wydajności cyfrowej komunikacji akustycznej w kanale płytkiej wody. IEEE Journal Oceanic Engineering, tom 20, nr 4, 1995, s. 293-299.

74. L. Wu i A. Zieliński. Odrzucenie wielościeżkowe za pomocą łącza akustycznego wąskiej wiązki. -Oceans-88, Baltimore, s. 287-290.

75. Wang CH, Zhu Min, Pan Feng, Zhang X.J., Zhu W.Q. Podwodny modem komunikacyjny MPSK.

76. Seria ATM 870. Modemy telemetrii akustycznej. Instrukcja obsługi. - Datasonics, luty 1999.

77. K. Scussel, J. Rice, S. Merriam. Nowy modem akustyczny MFSK do pracy w niekorzystnych kanałach podwodnych. Oceany-97, Halifax.

78. J. Catipovic, M. Deffenbaugh, L. Freitag, D. Frye. Akustyczny system telemetryczny do akwizycji i kontroli danych dotyczących cumowania na głębokich oceanach. Oceany-89, s. 887-892.

79. F. Caimi, D. Kocak, G. Ritter, M. Schalz. Porównanie i rozwój algorytmów kompresji dla telemetrii AUV. Ostatnie postępy.

80. PI Penin, EA Cwelew. Na niektórych przybliżeniach stosowanych w obliczeniach kanałów komunikacji hydroakustycznej. Dalekowschodnia kolekcja akustyczna, tom. 1, Władywostok, 1975, s. 15-18.

81. PI Penin, EA Tsvelev, A.V. Shulgina. Obliczenia energetyczne kanałów komunikacji hydroakustycznej. Dalekowschodnia kolekcja akustyczna, tom. 1, Władywostok, 1975, s. 19-23.

82. Chvertkin E.I. Telemetria hydroakustyczna w oceanologii.- L. 1978. 149p., Leningrad University Press.

83. W.P. Kodaniew, S.P. Piskariew. Technika optymalizacji charakterystyk systemu do transmisji informacji cyfrowych kanałem hydroakustycznym w warunkach odbioru jednowiązkowego. Czasopismo akustyczne, 1996, tom 42, nr 4, s. 573-576.

84. Yu.V. Zacharow, wiceprezes Kodaniew. Odporność na zakłócenia adaptacyjnego odbioru złożonych sygnałów akustycznych w obecności odbić od granic oceanu. Czasopismo akustyczne, 1996, tom 42, nr 2, s. 212-219.

85. Yu.V. Zacharow, wiceprezes Kodaniew. Adaptacyjny odbiór sygnałów w kanale komunikacji hydroakustycznej z uwzględnieniem czasopisma Doppler scattering Acoustic, 1995, tom 41, nr 2, s. 254-259.

86. Yu.V. Zacharow, wiceprezes Kodaniew. Badania eksperymentalne systemu transmisji informacji akustycznej z sygnałami szumopodobnymi. Czasopismo akustyczne, 1994, tom 40, nr 5, s. 799-808.

87. Volkov A.V., Kuryanov B.F., Penkin M.M. Cyfrowa komunikacja sonarowa do zastosowań oceanograficznych. VII Międzynarodowa Konf. z oceanologii, M., 2001, s. 182-189.

88. L.R. LeBlanc i R.P.J. Beaujean. Przestrzenno-czasowe przetwarzanie koherentnych danych komunikacji akustycznej w płytkiej wodzie. IEEE Journal Oceanic Engineering, tom 25, nr. 1, 2000, s. 40-51.

89. M. Suzuki, K. Nemoto, T. Tsuchiya, T. Nakarishi. Cyfrowa telemetria akustyczna kolorowych informacji wideo. Oceany-89, s. 893-896.

90. R. Rowlands. F. Quinna. Granice szybkości przesyłania informacji w telemetrii hydroakustycznej - w książce. Akustyka podwodna, Moskwa, Mir, 1970, s. 478-495.

91. Chrebtow AA Mierniki prędkości morskiej. JI., Przemysł stoczniowy, 1978, 286s.

92. K.V. Jorgenson, B.L. Grose, F.A. Kordala. SONAR DOPPLER ZASTOSOWANY DO PRECYZJI POD NAWIGACJĄ. OCEAN-93, t. 2, s. 469-474.

93. Kasatkin B.A., Złobina H.B., Kasatkin S.B. Analiza charakterystyk przetwornika piezoelektrycznego fazowej anteny dopplerowskiej z opóźnieniem. w sob. Technologia morska. Wydanie 1 1996, Władywostok, Dalnauka, s. 74-83.

94. R. Pinkel, M. Merrefield i J. Smith. Najnowsze osiągnięcia w technologii sonaru dopplerowskiego. ... OCEAN-93, t. 1, s. 282-286.

95. Nawigator koni roboczych RDI DVL. www.rdinstruments.com.

96. Demidin V.M., Zolotarev V.V., Matvienko Yu.V., Plotsky V.D., Servetnikov M.I. Hydroakustyczny system nawigacji. Streszczenia 22 naukowe i techniczne. Konf. Dalnevost. Politechnika. Inst. Władywostok, 1974.

97. Demidin V.M., Matvienko Yu.V., Plotsky V.D., Servetnikov M.I. System nawigacji pojazdu podwodnego „SKAT”. Streszczenia raportu 1 All-Union. Konf. O badaniu i rozwoju światowych zasobów oceanicznych, Władywostok, 1976.

98. Dorokhin KA Prezentacja danych z hydroakustycznego systemu nawigacyjnego. w sob. Roboty podwodne i ich systemy. Wydanie 5.1992, Władywostok, IPMT FEB RAS, s. 94-100.

99. Dorokhin KA Sprzęt i oprogramowanie zespołu okrętowego hydroakustycznego systemu nawigacyjnego. w sob. Roboty podwodne i ich systemy. Wydanie 5.1992, Władywostok, IPMT FEB RAS, s. 101-109.

100. Dorokhin K.A. Sterownik hydroakustycznego systemu nawigacyjnego. w sob. Roboty podwodne i ich systemy. 1990, Władywostok, IPMT LUTY ZSRR Akademia Nauk, s. 102108.

101. Sosulin Yu.G. Podstawy teoretyczne radaru i radionawigacji. M., Radio i komunikacja, 1992, s. 134.

102. Matvienko Yu.V. O dokładności celowników amplitudowych. -Technologie morskie, Władywostok, Dalnauka, 2003, wydanie 5, s.56-62.

103. Smaryshev MD, Dobrovolskiy Yu.Yu. Anteny hydroakustyczne. Handbook.-JI., Shipbuilding, 1984, s. 171.

104. Ja.D. Shirman, V.N. Manzhos. Teoria i technika przetwarzania informacji radarowych na tle zakłóceń. M., Radio i komunikacja, 1981, 416s.

105 J. Bendat, A. Pearsol. Stosowana analiza danych losowych. Moskwa, Mir, 1989, 542.

106. Kenneth S. Miller, Marvin M. Rochwarger. Podejście kowariancji do estymacji momentu spektralnego. IEEETransactions on Information Theory, wrzesień. 1972, s. 588-596.

107. Weiqing ZHU, Wen XU, Jianyun YU. Szacowanie błędu korelacji par impulsów Estymator różnicowej fazy macierzy sonaru. Oceany-96.

108. Zhu WeiQing, Wang ChangHong, Pan Feng, Zhu Min, Zhang Xiang Jun. Estymacja spektralna w ADSP. Oceany-97.

109. Rozwój urządzeń, przyrządów i zasad budowy systemów hydroakustycznych pojazdu podwodnego. - // Raport z ROC "Mayak-IPMT" //, Naukowy. Ręce. Matvienko Yu.V. Vladivostok, Państwowe Centrum Farmaceutyczne NPO Dalstandart, 1992, 190p.

110. Matvienko Yu.V., Rylov R.N., Rylov N.I. Opracowanie anteny odbiorczej batymetrycznego sonaru fazowego z bocznym skanowaniem. VII Wewn. Naukowe i techniczne por. „Nowoczesne metody i środki badań oceanologicznych”, Moskwa, 2001, s.

111. Opracowanie i stworzenie autonomicznego bezzałogowego pojazdu podwodnego o zwiększonym zasięgu i autonomii przelotowej // Naukowe. Ręce. akademik Ageev MD, otv. Wykonawca Matvienko Yu.V., Władywostok, IPMT FEB RAS, 2001, nr Gos.reg. 01.960.010861.

112. Raporty specjalne na temat ROC „K-1R” // Główny projektant akademik Ageev MD, zastępca kierownika. zbudować Matwienko Ju.W. Władywostok, IPMT luty RAS, 1998-2003.

113. G. Korn, T. Korn. Podręcznik matematyki - Moskwa, Nauka, 1970, 720p.

114. Matvienko Yu.V. Statystyczne przetwarzanie informacji z systemu nawigacji hydroakustycznej z bazą ultrakrótką. w sob. Technologia morska. Wydanie 2.1998, Władywostok, Dalnauka, s. 70-80.

115. Ryłow N.I. W sprawie określenia parametrów nawigacyjnych w UKB GANS na podstawie danych anteny wieloelementowej. w sob. Technologie morskie, Władywostok, Dalnauka, 2003, wydanie 5, s. 46-55.

116. A. Steele, C. Byrne, J. Riley, M. Swift. Porównanie wydajności algorytmów szacowania łożysk o wysokiej rozdzielczości przy użyciu danych symulowanych i danych z testów morskich. IEEE Journal Oceanic Engineering, tom 18, nr 4, 1993, s. 438-446.

117. P. Kraeuther, J. Bird. Przetwarzanie macierzy głównych komponentów do mapowania akustycznego pokosu. Oceany-97.

118. Ultrawielkoskalowe układy scalone i nowoczesne przetwarzanie sygnałów. Wyd. S. Goon, H. Whitehouse. T. Kailata., Moskwa, Radio i komunikacja, 1989, 472s.

119. Marple Jr. C.JI. Cyfrowa analiza spektralna i jej zastosowania. M. Mir., 1990, 584.

120. A. Steele, C. Byrne. Przetwarzanie tablic o wysokiej rozdzielczości przy użyciu niejawnych technik ważenia wektorów własnych. IEEE Journal Oceanic Engineering, tom. 15, nie. 1, 1990, s. 8-13.

121 R. Roy i T. Kailath. ESPRIT- Szacowanie parametrów sygnału za pomocą technik rotacyjnej niezmienności. IEEE Transactions on Acoustics, Speech and Signal Processing, tom 37, nr 7, 1989, s.984-994.

122. Gao Hogze, Xu Xinsheg. Badania nad metodą detekcji faz w wielowiązkowym systemie batymetrii pokosu. IWAET-99, Harbin, Chiny, 1999, s. 198-203.

123. Kinkulkin I.E., Rubtsov V.D., Fabrik M.A. Fazowa metoda wyznaczania współrzędnych. M., 1979,. 280s.

124. Matvienko Yu.V., Makarov VN, Kulinchenko SI, Rylov RN, Wyszukiwarka szerokopasmowych sygnałów nawigacyjnych. w sob. Technologie morskie, Władywostok, Dalnauka, 2000, nr 3, s. 114-120.

125. Matvienko Yu.V., Makarov V.N., Kulinchenko S.I., Nurgaliev R.F., Rylov R.N., Kasatkin B.A. Lokalizator kierunku hydroakustycznego systemu nawigacyjnego z ultrakrótką podstawą. Patent RF nr 2179730, Bul. Zdjęcie nr 5, 2002

126 B. Douglas i R. Pietsch. Optymalne techniki kształtowania wiązki dla niedokładnie skalibrowanych macierzy. Postępowanie Oceanu-96,

127. lek. Ageev, AA Boreiko, Yu.V. Vaulin, BE Górnak, B.B. Zolotarev, Yu.V. Matwienko, A.F. Shcherbatyuk Ulepszony pojazd podwodny TSL do operacji na morzu i w tunelach. - w sob. Technologie morskie, Władywostok, Dalnauka, 2000, wydanie 3, s.23-38.

128. Matvienko Yu.V., Makarov V.N., Kulinchenko S.I. O doborze konstrukcji i właściwości wyposażenia hydroakustycznego kanału komunikacyjnego pojazdu podwodnego. -w sob. Technologie morskie, Władywostok, Dalnauka, 1996, wydanie 1, s. 84-94.

129. Matvienko Yu V. Ocena głównych parametrów systemu komunikacji hydroakustycznej dla pojazdu podwodnego. w sob. Technologia morska. Wydanie 4.2001, Władywostok, Dalnauka, s. 53-64.

130. Badania predykcyjne nad stworzeniem zunifikowanej serii sterowanych pojazdów autonomicznych w celu poprawy wydajności systemów oświetlenia sytuacji podwodnej, nawigacji, zwalczania okrętów podwodnych i działań minowych

131. Marynarka wojenna. // Raport z badań "Centurion-DVO" //, Naukowy. Ręce. akademik Ageev MD, otv. Wykonawca Matvienko Yu.V., Władywostok, IPMT luty RAS, 1996

132. Podstawy teoretyczne radaru. Wyd. W.E. Dulevich., Moskwa, radio sowieckie, 1978, 608s.

133. Kasatkin B.A., Matvienko Yu.V. O ocenie szerokopasmowości niskoczęstotliwościowych cylindrycznych przetworników piezoelektrycznych. Czasopismo akustyczne, 1983, t. 29, nr 1, s. 60-63.

134. Balabaev SM, Ivina N.F. Komputerowe modelowanie drgań i promieniowania ciał o skończonych wymiarach. Władywostok, Dalnauka, 1996, 214 s.

135. Przetworniki piezoceramiczne. Podręcznik wyd. SI Pugaczowa -Leningrad, Przemysł stoczniowy, 1984, 256s.

136. Matvienko Yu.V. Opracowanie i badanie metod opisu i budowy szerokopasmowych cylindrycznych przetworników piezoelektrycznych. Streszczenie dis. doktorat DOI DVNTs AS ZSRR, 1985, 22s.

137. Matvienko Yu.V., Ermolenko Yu.G., Kirov I.B. Cechy rozwoju anten średniotonowych do systemów hydroakustycznych pojazdu głębinowego. Streszczenia. Dokl. Międzyuczelniana Konf. , Wydawnictwo TOVVMU, Władywostok, 1992, s. 78-83.

138. V.A. Kasatkin, Ju.G. Larionov, Matvienko Y.V. Rozwój matrycy głębinowej dla subbottom profilera - Proceeding of Oceans-94, Brest-France, 1994.

139. Kasatkin B.A., Matvienko Yu.V. Widmo częstotliwości drgań własnych cylindrycznego przetwornika piezoelektrycznego. Czasopismo akustyczne, 1979, tom 25, nr 6, s. 932-935.

140. Kasatkin BA , Ermolenko Yu.G., Matvienko Yu.V. Wielofunkcyjny przetwornik piezoelektryczny do badań podwodnych. sob. Roboty podwodne i ich systemy, IPMT FEB RAS, wydanie 5.1992, s. 133-140. "

141. Y. G. Ermolenko, B. A. Kasatkin, Y. Matvienko. Emiter hydroakustyczny. Patent Federacji Rosyjskiej nr 2002381, 1993.

142. Kasatkin B.A., Matvienko Yu.V. Przetwornik elektroakustyczny. -. Uwierz. Zaświadczenie nr 1094159, bul. rys., nr 19,1984.

143. Matvienko Yu.V., O wpływie struktury wypełnienia wewnętrznego na charakterystykę cylindrycznych przetworników piezoelektrycznych. W książce: Zastosowanie nowoczesnych metod fizycznych w badaniach nieniszczących i kontroli., Chabarowsk, 1981, część 2, s. 125-126.

144. Kasatkin B.A., Matvienko Yu.V. Cylindryczny przetwornik piezoelektryczny z inwersją promieniowania wewnętrznego W książce: Zastosowanie nowoczesnych metod fizycznych w badaniach nieniszczących i kontroli., Chabarowsk, 1981, cz. 2, s. 131-132.

145. Kasatkin B.A., Matvienko Yu.V. Emiter pomiarowy zakresu częstotliwości audio. Pomiary akustyczne. Metody i środki. IV sesja Rosyjskiego Towarzystwa Akustycznego, Moskwa, 1995, s. 4.

146. Kasatkin B.A., Matvienko Yu.V. Cylindryczny przetwornik elektroakustyczny. Uwierz. Zaświadczenie nr 1066665, bul. rys., nr 2,1984.

147. Kasatkin B.A., Matvienko Yu.V. Cylindryczny przetwornik piezoelektryczny o kontrolowanej charakterystyce. Czasopismo akustyczne, 1982, tom 28, nr 5, s. 648-652.

148. Kasatkin B.A., Matvienko Yu.V. Urządzenie do szerokopasmowej emisji dźwięku. Uwierz. Zaświadczenie nr 794834, 1982.

149. Analiza i opracowanie szerokopasmowych anten hydroakustycznych opartych na przetwornikach piezoceramicznych. // Raporty z badań "Myśliciel -1" //, Naukowy. Ręce. Matvienko Yu.V., Władywostok, Państwowe Centrum Farmaceutyczne NPO Dalstandart, 1983-1985.

150. Opracowanie i testowanie toru do emisji sygnałów o specjalnej postaci.

151. Raporty z części składowej pracy badawczej „Evolventa-strip” //, Naukowy. Ręce. Matvienko Yu.V., Władywostok, Państwowe Centrum Farmaceutyczne NPO Dalstandart, 1988-1990.

152. Badanie transmitancji falowodu akustycznego i anten.

153. Raporty z badań „Akwamaryn” //, Naukowy. Ręce. Kasatkin BA, otv. Wykonawca Matvienko Yu.V., Władywostok, GFC NPO Dalstandart, 1989. .94s., nr Gos.reg. 01.890.073426

154. Kasatkin B.A., Matvienko Yu.V. Charakterystyki impulsowe cylindrycznych przetworników piezoelektrycznych. Streszczenia. Raport Konferencji Wszechzwiązkowej Ocean świata, Władywostok, 1983, s. 16.

155. Ryłow N.I. , Matvienko Yu.V., Rylov R.N. Antena odbiorcza sonaru batymetrycznego z bocznym skanowaniem fazowym. Patent RF nr 2209530, 2003.

156. R.A. Monzingo, TU Młynarz. Adaptacyjne szyki antenowe. M., Radio i komunikacja, 1986, 446s.

157. Matvienko Yu.V., Makarov V.N., Kulinchenko S.I. O jednej metodzie budowy odbiornika GASS na bardzo płytkie morze Sb. Eksploracja i rozwój Oceanu Światowego, 6 Vseros. Akustyczny. Konf., Władywostok, 1998, s. 162-163.

158. Matvienko Y.V., Makarov V.N., Kulinchenko S.I. Prosty system komunikacji hydroakustycznej na płytkim morzu dla AUV. Budownictwo okrętowe i inżynieria oceaniczna, Problemy i perspektywy, Władywostok, 2001, s. 495-498.

159. Matvienko Yu.V., Makarov V.N., Kulinchenko S.I. Prosty system komunikacji sonaru na płytkim morzu dla AUV. Problemy i metody rozwoju i eksploatacji uzbrojenia i sprzętu wojskowego Marynarki Wojennej, nr 32, Władywostok, TOVMI, 2001. s.268-275.

160. K.V. Jorgenson, B.L. Grose, F.A. Kordala. H. Allegret. Nowa generacja prądomierzy do profilowania akustycznego. -Oceany-94, t. 1, s. 429-434.

161. p.n.e. Łopian. Analiza systemów hydroakustycznych. JI., Przemysł stoczniowy, 1988, 358 s.

162 T. Lago, P. Eriksson i M. Asman. Metoda Symmiktosa: solidna i dokładna metoda szacowania prądu akustycznego Dopplera. Oceans-93, t. 2, s. 381-386.

163. T. Lago, P. Eriksson i M. Asman. Krótkookresowa estymacja spektralna danych z akustycznego miernika dopplerowskiego prądu. Ocean-96.

164 H. Susaki. Szybki algorytm do pomiaru częstotliwości o wysokiej dokładności. Zastosowanie do ultradźwiękowego sonaru dopplerowskiego. 0ceans-2000, s. 116-121.

165 H. Susaki. Szybki algorytm do pomiaru częstotliwości o wysokiej dokładności. Zastosowanie do ultradźwiękowego sonaru dopplerowskiego. IEEE Journal Oceanic Engineering, tom 27, nr. 1, 2002, s. 5-12.

166. Matvienko Yu.V., Kulinchenko S.I., Kuzmin A.B. Quasi-spójna akumulacja krótkich sygnałów impulsowych w celu zwiększenia szybkości opóźnienia Dopplera. w sob. Technologie morskie, Władywostok, Dalnauka, 1998, wydanie 2, s. 81-84.

167. Matvienko Yu.V., Makarov V.N., Kulinchenko S.I. , Kuźmin A.V. Ścieżka odbioru impulsowego, precyzyjnego patentu Dopplera opóźnionego w Federacji Rosyjskiej nr 2120131, 1998.

168. Matvienko Yu.V., Kuzmin A.V. Mały dziennik dopplerowski dla AUV - V Rosyjska Konferencja Naukowo-Techniczna "Aktualny stan i problemy nawigacji i oceanografii" (NO-2004, St. Petersburg).

169. Matvienko Yu.V., Nurgaliev R.F., Rylov N.I. Hydroakustyczny system śledzenia lokalizacji autonomicznego pojazdu podwodnego (AUV) .- Ocean Acoustics, Dokl. 9 sem. Acad. JI.M. Brechowskich Moskwa, 2002, s. 347-350.

170. Matvienko Yu.V., Makarov VN, Nurgaliev RF Moduł do nawigacji i wsparcia informacyjnego AUV. Streszczenia. raport , TOVVMU, Władywostok, 1998r.,

171. Zolotarev V.V., Kasatkin B.A., Kosarev G.V., Kulinchenko S.I., Matvienko Yu.V. Kompleks hydroakustyczny dla autonomicznego bezzałogowego pojazdu głębinowego. sob. Materiały z sesji X Rosyjskiej Akademii Edukacji, Moskwa, 2000. s. 59-62.

172. Ageev M.D., Kasatkin B.A., Matvienko Yu.V., Rylov R.N., Rylov N.I. Hydroakustyczne pomoce nawigacyjne dla robota podwodnego. VIII Wewn. Naukowe i techniczne por. „Nowoczesne metody i środki badań oceanologicznych”, Moskwa, 2003, część 2, s.40-41.

173. Ageev M.D., Vaulin Yu.V., Kiselev JI.B., Matvienko Yu.V., Rylov N.I., Shcherbatyuk A.F. Systemy nawigacji podwodnej dla AUV. -VIII wewn. Naukowe i techniczne por. „Nowoczesne metody i środki badań oceanologicznych”, Moskwa, 2003, cz. 2, s. 13-22.

Informujemy, że powyższe teksty naukowe są kierowane do recenzji i uzyskiwane w drodze rozpoznawania oryginalnych tekstów dysertacji (OCR). W związku z tym mogą zawierać błędy związane z niedoskonałością algorytmów rozpoznawania. Takich błędów nie ma w dostarczanych przez nas plikach PDF rozpraw i abstraktów.

Gl shp ogs wykrywanie celów hydroakustycznych. Marynarka Wojenna zakupi systemy hydroakustyczne rodziny Mallard. Rozpraszanie i pochłanianie dźwięku przez niejednorodności ośrodka

Historia rozwoju

Podstawy hydroakustyki

Cechy propagacji fal akustycznych w wodzie

Załamanie dźwięku (zginanie ścieżki wiązki dźwięku)

Rozpraszanie i pochłanianie dźwięku przez niejednorodność ośrodka.

Odległość propagacji fali dźwiękowej

Obszary zastosowania.

Notatki (edytuj)

Literatura i źródła informacji

Zalecana lista prac dyplomowych

Opracowanie metod i algorytmów nawigacji z pojedynczym radiolatarnią autonomicznych bezzałogowych pojazdów podwodnych 2013, dr Dubrovin, Fiodor Siergiejewicz

Metody przetwarzania sygnałów hydroakustycznych odbieranych w strefie Fresnela układów odbiorczych i nadawczych 2010, doktor nauk technicznych Kołmogorowa, Władimir Stiepanowicz

Komunikacja podwodna i nawigacja z wykorzystaniem pola elektromagnetycznego 2006, doktor nauk technicznych Szybkow, Anatolij Nikołajewicz

Metody i systemy poprawy bezpieczeństwa nawigacji w oparciu o hydroakustyczne urządzenia nawigacyjne z liniową podstawą odbiorników kierunkowych 2006, doktor nauk technicznych Zawiałow, Wiktor Walentowicz

Nawigacja autonomicznego pojazdu podwodnego za pomocą bezkartowego systemu nawigacji inercyjnej 2017, kandydatka nauk fizycznych i matematycznych Filatova, Guzel Amirovna

Podobne rozprawy w specjalności „Akustyka”, 01.04.06 kod VAK

Opracowanie metody poprawy dokładności pozycjonowania obiektów podwodnych 2013, kandydat nauk technicznych Gołow, Aleksander Aleksandrowicz

Parametryczna metoda kontrolowanej transformacji pól hydroakustycznych emisji hałasu statków badawczych i rybackich, metody i systemy ich pomiaru w oparciu o prawa akustyki nieliniowej 2002, kandydat nauk technicznych Khaliulov, Fargat Amershanovich

Opracowanie algorytmów przetwarzania informacji w wielopozycyjnych systemach goniometrycznych z wykorzystaniem szybkiej analizy widmowej sygnałów 2005, kandydat nauk technicznych Davletkaliev, Roman Kuanyshevich

Metody i pomoce nawigacji lotniczej i kontroli ruchu lotniczego oparte na technologiach satelitarnych 2004, doktor nauk technicznych Slepchenko, Petr Michajłowicz

Teoria i metody projektowania ultraszerokopasmowych systemów antenowych urządzeń radionamierzania dla baz stacjonarnych i mobilnych 2011, doktor nauk technicznych Rembowski, Jurij Anatolijewicz

Zakończenie pracy magisterskiej na temat „Akustyka”, Matwienko, Jurij Wiktorowicz

Spis literatury naukowej rozprawy Doktor nauk technicznych Matwienko, Jurij Wiktorowicz, 2004

Przeczytaj także

Portal zamówień i zakupów

Charakterystyka porównawcza głównych parametrów

Koncentrator zajmuje miejsce przydzielone w sieci magistrali na kabel i

DZWON